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* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.59 of 150.00 AH used of 24V (38.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.37 of 100.00 AH used of 10V (56.63% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 97 | VBD | -0.46 | - | - | 42 | - | - | - | 3217 | - | -170.4 | -78.00 | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.5 | -5.3 | 10 | 119 | done | -0.46 | 6.62 | 0.216 | 1714 | 252.6 | - | - | 3217 | - | -170.4 | -3.80 | - | 2843 | -51.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 21.9 | -13.6 | 20 | 177 | done | -0.46 | - | - | 1714 | - | - | - | 3217 | - | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 36.7 | -9.4 | 45 | 330 | roll | -0.46 | - | - | 1710 | - | 1.10 | 0.049 | 3924 | 642.7 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 45.1 | -8.9 | 60 | 422 | done | -0.46 | - | - | 1710 | - | 1.02 | 0.026 | 3199 | -710.8 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 72.3 | -6.6 | 121 | 772 | roll | -0.46 | - | - | 1707 | - | 1.15 | 0.050 | 3938 | 642.6 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 74.6 | -6.8 | 126 | 804 | done | -0.46 | - | - | 1707 | - | 1.02 | 0.027 | 3199 | -724.5 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1139 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1147 | 100.2 | 7.9 | 186 | 1234 | done | -0.11 | 0.35 | 0.083 | 1836 | 368.6 | - | - | 3055 | - | - | 82.97 | 0.998 | 2146 | -8.5 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1235 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1239 | 105.4 | - | 195 | 1323 | roll | 0.46 | 0.47 | 0.052 | 2028 | 408.5 | 1.42 | 0.047 | 3911 | 602.8 | 170.4 | 76.85 | 1.000 | 1452 | -9.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 101.5 | 9.4 | 203 | 1346 | done | 0.47 | - | - | 2035 | - | 1.27 | 0.024 | 3042 | -684.3 | 187.5 | 7.95 | 0.845 | 1381 | -8.9 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 61.9 | 10.1 | 263 | 1691 | roll | 0.47 | - | - | 2035 | - | 1.38 | 0.045 | 3914 | 631.9 | 187.5 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 46.5 | 9.1 | 289 | 1858 | done | 0.48 | - | - | 2042 | - | 1.23 | 0.024 | 3046 | -705.7 | 213.3 | 11.40 | 0.744 | 1276 | -9.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 17.8 | 7.3 | 352 | 2250 | done | 0.52 | - | - | 2042 | - | - | - | 3046 | - | 283.0 | 31.35 | 0.705 | 991 | -9.1 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301 | 10.1 | 9.5 | 365 | 2310 | done | 0.53 | - | - | 2041 | - | - | - | 3046 | - | 297.5 | 6.47 | 0.578 | 929 | -9.6 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | 4.8 | 9.0 | 374 | 2378 | done | 0.54 | - | - | 2042 | - | - | - | 3046 | - | 324.7 | 11.30 | 0.135 | 819 | -9.7 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2385 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2385 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2423 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2423 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -5.69 | - | - | 51 | - | - | - | 3188 | - | 402.29 | 32.70 | 0.120 | 504 | -9.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||