ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 176.23 of 310.00 AH used of 24V (43.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6 - - - 84 done -0.47 - - 219 - - - 1865 - -87.6 -72.93 - 3161 - - - - - - - - 14.74 13.67 14.72
87 2.9 -3.9 11 95 done -0.47 6.30 0.368 2226 318.6 - - 1866 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.32 14.59 14.56
282 27.7 -11.7 48 291 roll -0.47 - - 2225 - 1.30 0.067 1129 -566.9 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.77
339 34.3 -11.4 58 347 done -0.47 0.05 0.324 2237 240.0 1.23 0.046 1849 585.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.41 14.53 14.54
536 55.3 -10.8 95 543 roll -0.47 - - 2237 - 1.27 0.070 1124 -570.9 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.81 14.55 14.81
592 61.3 -10.4 105 599 done -0.47 - - 2234 - 1.20 0.044 1833 590.8 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.62
782 80.1 -9.6 142 786 roll -0.47 - - 2229 - 1.17 0.057 2540 604.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.83
831 84.1 -9.6 144 836 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.053 1840 -608.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.70
1145 113.4 -8.4 160 1149 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.068 1131 -576.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.91
1189 117.1 -8.6 162 1194 done -0.47 - - 2223 - 1.20 0.042 1851 600.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.81
1508 145.4 -8.7 178 1509 done -0.47 - - 2223 - - - 1852 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1808 170.8 -8.3 193 1811 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.067 1139 -579.7 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.98 14.75 14.98
1890 177.6 -8.3 197 1894 done -0.47 0.05 0.319 2237 280.0 1.15 0.044 1836 606.1 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.63 14.78 14.76
2212 200.9 -7.2 213 2213 done -0.47 - - 2237 - - - 1836 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
2512 222.5 -7.2 228 2515 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.070 1138 -581.7 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.02
2595 228.5 -7.3 232 2599 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.044 1836 607.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
2917 252.1 -7.3 248 2918 done -0.47 - - 2233 - - - 1837 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
3217 273.6 -7.1 263 3220 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.067 1134 -585.8 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
3299 279.5 -7.3 267 3303 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.044 1837 611.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.89
3621 302.6 -7.3 283 3624 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.067 1136 -584.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.03 14.82 15.04
3649 304.2 -7.3 284 3654 done -0.47 0.03 0.422 2233 166.7 1.15 0.044 1840 612.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.67 14.84 14.81
3963 326.8 -7.1 300 3967 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.069 1138 -585.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
4018 330.0 -7.3 302 4027 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.043 1838 608.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.85
4326 353.5 -7.3 318 4330 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.067 1135 -585.8 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
4361 355.2 -7.4 319 4369 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.042 1845 617.4 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.86
4669 380.3 -7.8 335 4672 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.069 1142 -585.8 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
4730 385.3 -8.0 338 4734 done -0.47 0.05 0.314 2238 300.0 1.12 0.044 1835 618.7 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.71 14.85 14.83
5053 407.9 -7.0 354 5054 done -0.47 - - 2238 - - - 1835 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
5353 428.5 -6.9 369 5356 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.069 1129 -574.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.05
5408 431.5 -6.9 371 5417 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.043 1833 612.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
5715 453.3 -6.8 387 5717 done -0.47 - - 2234 - - - 1832 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
6015 474.0 -6.8 402 6019 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.067 1131 -584.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
6065 476.9 -6.9 404 6069 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.043 1846 611.1 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.92
6378 499.0 -6.9 420 6381 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.068 1130 -582.1 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.08
6419 502.0 -7.1 422 6423 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.043 1833 611.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
6741 524.7 -7.3 438 6743 done -0.47 - - 2223 - - - 1834 - -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
7041 546.5 -7.3 453 7045 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.067 1133 -584.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
7085 549.6 -7.4 455 7090 done -0.47 0.05 0.313 2237 280.0 1.15 0.043 1837 612.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.73 14.90 14.85
7403 570.4 -6.5 471 7405 done -0.47 - - 2237 - - - 1837 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
7703 589.7 -6.5 486 7707 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.069 1136 -584.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
7765 593.9 -6.6 489 7768 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.043 1839 611.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.93
8086 614.6 -6.4 505 8087 done -0.47 - - 2234 - - - 1839 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
8386 633.8 -6.4 520 8390 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.068 1137 -585.0 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
8456 638.0 -6.7 523 8460 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.043 1844 614.8 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.93
8769 659.3 -6.8 539 8772 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.069 1143 -584.2 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
8810 662.3 -7.0 541 8814 done -0.47 0.03 0.418 2234 200.0 1.12 0.043 1833 616.1 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.69 14.87 14.84
9133 683.1 -6.4 557 9136 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.070 1133 -583.3 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.08
9161 684.6 -6.5 558 9165 done -0.47 - - 2230 - 1.15 0.043 1840 614.8 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.92
9474 705.4 -6.4 574 9476 done -0.47 - - 2230 - - - 1840 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
9774 724.8 -6.6 589 9778 roll -0.47 - - 2230 - 1.20 0.070 1142 -581.7 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
9839 729.0 -6.7 592 9843 done -0.47 - - 2225 - 1.12 0.043 1835 618.7 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.93
10157 750.6 -6.9 608 10160 roll -0.47 - - 2225 - 1.20 0.070 1136 -582.5 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
10200 753.5 -7.0 610 10205 done -0.47 0.05 0.314 2239 280.0 1.15 0.043 1841 613.0 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.73 14.88 14.86
10520 773.5 -6.2 626 10522 done -0.47 - - 2239 - - - 1840 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10819 792.0 -6.1 641 10822 roll -0.47 - - 2239 - 1.23 0.073 1133 -574.8 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
10882 796.0 -6.3 644 10885 done -0.47 - - 2236 - 1.15 0.044 1834 609.6 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.91 14.88 14.92
11203 816.5 -6.5 660 11204 done -0.47 - - 2235 - - - 1834 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11503 835.9 -6.4 675 11507 roll -0.47 - - 2236 - 1.20 0.070 1137 -580.8 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
11567 840.0 -6.6 678 11572 done -0.47 - - 2230 - 1.15 0.043 1841 612.2 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.91 14.88 14.93
11887 860.9 -6.6 694 11888 done -0.47 - - 2230 - - - 1840 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
12186 880.5 -6.6 709 12190 roll -0.47 - - 2230 - 1.23 0.072 1135 -573.2 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
12256 884.9 -6.8 712 12260 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.044 1833 607.0 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.92
12569 907.2 -7.0 728 12573 roll -0.47 - - 2224 - 1.20 0.071 1138 -579.2 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.08
12603 908.8 -7.1 729 12612 done -0.47 0.05 0.309 2239 300.0 1.15 0.044 1837 607.8 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.69 14.83 14.81
12910 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12910 begin apogee
12915 929.2 -6.2 745 12992 done -0.14 0.28 0.228 2345 378.6 - - 1720 - - 73.47 2.539 2796 -5.1 0.350 - - - - - - 14.77 14.09 13.24
12993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12993 begin climb
12995 931.5 - 749 13075 roll 0.47 0.52 0.164 2545 384.6 1.30 0.052 2435 550.0 87.6 71.60 2.451 2439 -5.0 0.358 - - - - - - 14.04 13.83 13.00
13080 928.4 4.9 753 13084 done 0.47 - - 2550 - 1.20 0.058 1767 -556.7 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 13.99 13.90 14.00
13398 899.0 9.2 769 13402 roll 0.47 - - 2556 - 1.33 0.070 1024 -558.6 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.59
13447 895.1 9.2 771 13452 done 0.47 0.03 0.377 2546 -333.3 1.20 0.037 1754 608.3 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.30 14.45 14.43
13760 866.8 8.8 787 13764 roll 0.47 - - 2546 - 1.12 0.050 2432 605.4 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.79
13813 863.1 8.9 789 13822 done 0.47 - - 2550 - 1.17 0.057 1745 -587.2 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
14121 834.1 9.2 805 14125 roll 0.47 - - 2555 - 1.23 0.069 1031 -580.5 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.88
14166 830.2 9.3 807 14170 done 0.47 0.03 0.374 2544 -366.7 1.15 0.037 1745 620.9 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.54 14.69 14.66
14483 801.8 8.8 823 14486 roll 0.47 - - 2544 - 1.12 0.050 2427 608.9 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.94
14537 798.1 8.8 825 14546 done 0.47 - - 2548 - 1.17 0.056 1734 -592.3 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
14845 770.0 8.8 841 14849 roll 0.47 - - 2553 - 1.20 0.069 1029 -587.5 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.97 14.75 14.97
14868 768.1 8.7 842 14873 done 0.47 - - 2554 - 1.15 0.037 1746 623.5 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.84
15187 739.2 9.0 858 15190 roll 0.47 - - 2553 - 1.12 0.052 2430 610.7 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.99 14.79 15.00
15236 735.5 9.1 860 15240 done 0.47 0.05 0.311 2540 -260.0 1.15 0.058 1739 -600.9 87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.65 14.78 14.78
15548 709.1 8.1 876 15557 roll 0.47 - - 2544 - 1.23 0.068 1028 -578.0 92.5 5.00 1.714 2421 -3.4 0.265 - - - - - - 15.01 14.76 13.87
15607 704.4 8.1 879 15618 done 0.48 - - 2544 - 1.17 0.036 1747 614.5 98.2 6.38 1.870 2397 -3.8 0.267 - - - - - - 14.83 14.79 13.81
15926 676.5 8.7 895 15930 roll 0.48 - - 2544 - 1.12 0.050 2427 607.1 98.2 - - 2396 - - - - - - - - 14.94 14.75 14.94
15975 672.9 8.8 897 15979 done 0.48 - - 2549 - 1.15 0.057 1744 -593.9 98.2 - - 2396 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.81
16287 644.6 8.7 913 16291 roll 0.48 - - 2555 - 1.23 0.070 1026 -583.7 98.2 - - 2396 - - - - - - - - 14.99 14.76 14.99
16328 640.9 8.8 915 16332 done 0.48 - - 2555 - 1.15 0.037 1741 621.7 98.2 - - 2397 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.84
16650 612.1 9.1 931 16653 roll 0.48 - - 2555 - 1.12 0.051 2427 612.5 98.2 - - 2396 - - - - - - - - 15.01 14.81 15.01
16698 608.3 9.2 933 16704 done 0.48 0.05 0.308 2541 -280.0 1.15 0.058 1740 -597.4 98.2 - - 2396 - - - - - - - - 14.67 14.81 14.79
17011 581.0 8.5 949 17015 roll 0.48 - - 2545 - 1.20 0.070 1033 -589.2 98.2 - - 2396 - - - - - - - - 15.01 14.80 15.02
17081 575.7 8.5 952 17085 done 0.48 - - 2545 - 1.12 0.037 1735 626.8 98.2 - - 2397 - - - - - - - - 14.86 14.83 14.88
17394 548.0 8.7 968 17398 roll 0.48 - - 2545 - 1.15 0.051 2430 604.3 98.2 - - 2396 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.04
17455 542.6 8.7 971 17460 done 0.48 - - 2550 - 1.15 0.058 1744 -596.5 98.2 - - 2396 - - - - - - - - 14.86 14.83 14.89
17777 514.4 8.8 987 17781 roll 0.48 - - 2556 - 1.23 0.070 1024 -585.4 98.2 - - 2397 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
17818 510.8 8.7 989 17822 done 0.48 - - 2555 - 1.15 0.037 1743 625.2 98.2 - - 2396 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.90
18139 481.6 9.1 1005 18143 roll 0.48 - - 2556 - 1.12 0.052 2430 613.4 98.2 - - 2396 - - - - - - - - 15.05 14.84 15.05
18202 476.1 9.0 1008 18208 done 0.48 0.05 0.409 2544 -240.0 1.17 0.057 1735 -594.0 98.2 - - 2397 - - - - - - - - 14.71 14.85 14.89
18522 449.5 8.2 1024 18532 roll 0.49 - - 2548 - 1.23 0.068 1024 -578.0 102.2 4.43 1.468 2381 -3.6 0.209 - - - - - - 15.04 14.81 13.93
18590 444.5 8.2 1027 18604 done 0.49 - - 2548 - 1.15 0.036 1744 626.1 106.6 5.55 1.598 2362 -3.4 0.180 - - - - - - 14.85 14.83 13.90
18902 417.0 8.6 1043 18906 roll 0.49 - - 2548 - 1.12 0.052 2425 608.0 106.6 - - 2361 - - - - - - - - 15.00 14.79 15.00
18966 411.6 8.7 1046 18970 done 0.49 - - 2553 - 1.15 0.057 1744 -592.2 106.6 - - 2361 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.86
19284 383.6 8.9 1062 19287 roll 0.49 - - 2559 - 1.23 0.070 1028 -582.1 106.6 - - 2362 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
19325 379.9 8.8 1064 19329 done 0.49 - - 2559 - 1.12 0.037 1739 634.8 106.6 - - 2362 - - - - - - - - 14.86 14.82 14.88
19646 351.4 8.9 1080 19650 roll 0.49 - - 2559 - 1.12 0.051 2429 616.1 106.6 - - 2361 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.04
19716 345.9 9.0 1083 19721 done 0.49 0.05 0.312 2546 -260.0 1.15 0.058 1739 -600.0 106.6 - - 2361 - - - - - - - - 14.69 14.82 14.81
20030 319.5 8.1 1099 20040 roll 0.50 - - 2549 - 1.23 0.068 1027 -578.9 111.5 5.07 1.490 2342 -3.7 0.152 - - - - - - 15.04 14.79 13.96
20069 316.1 8.3 1101 20077 done 0.50 - - 2550 - 1.12 0.037 1731 628.6 114.2 3.97 1.294 2332 -2.5 0.116 - - - - - - 14.83 14.81 13.93
20385 288.2 8.7 1117 20389 roll 0.50 - - 2549 - 1.15 0.050 2427 605.2 114.2 - - 2331 - - - - - - - - 15.00 14.79 15.00
20467 281.1 8.8 1121 20470 done 0.50 - - 2555 - 1.15 0.057 1742 -595.7 114.2 - - 2331 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
20788 252.8 8.8 1137 20791 roll 0.50 - - 2560 - 1.20 0.070 1035 -589.2 114.2 - - 2331 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
20830 249.1 8.8 1139 20835 done 0.50 - - 2560 - 1.15 0.037 1741 613.9 114.2 - - 2331 - - - - - - - - 14.91 14.84 14.92
21149 219.5 9.3 1155 21153 roll 0.50 - - 2560 - 1.12 0.053 2429 614.3 114.2 - - 2331 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
21199 215.5 9.3 1157 21204 done 0.50 0.03 0.390 2556 -133.3 1.15 0.057 1738 -600.9 114.2 - - 2331 - - - - - - - - 14.66 14.82 14.81
21512 186.5 9.1 1173 21516 roll 0.50 - - 2559 - 1.20 0.067 1029 -590.8 114.2 - - 2331 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
21541 184.5 9.1 1174 21545 done 0.50 - - 2559 - 1.15 0.037 1745 622.6 114.2 - - 2331 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
21854 155.0 9.4 1190 21857 roll 0.50 - - 2559 - 1.12 0.052 2432 613.4 114.2 - - 2331 - - - - - - - - 15.05 14.84 15.05
21897 151.0 9.5 1192 21902 done 0.50 - - 2564 - 1.17 0.055 1739 -592.3 114.2 - - 2331 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
22215 120.9 9.3 1208 22219 roll 0.50 - - 2570 - 1.20 0.070 1030 -590.8 114.2 - - 2331 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
22264 117.1 9.4 1210 22269 done 0.50 0.05 0.300 2551 -380.0 1.12 0.038 1741 634.8 114.2 - - 2332 - - - - - - - - 14.71 14.85 14.84
22578 90.1 8.0 1226 22589 roll 0.51 - - 2552 - 1.12 0.048 2422 608.0 121.2 6.78 1.392 2302 -4.4 0.054 - - - - - - 15.05 14.78 14.09
22645 85.2 8.0 1229 22660 done 0.52 - - 2556 - 1.12 0.055 1745 -604.5 127.6 6.50 1.450 2275 -4.2 0.046 - - - - - - 14.83 14.80 14.01
22959 60.0 7.5 1281 22975 roll 0.53 - - 2561 - 1.27 0.071 1018 -572.4 142.2 11.73 1.516 2216 -5.0 0.038 - - - - - - 14.93 14.63 13.95
23017 55.6 7.6 1291 23033 done 0.55 - - 2561 - 1.17 0.039 1735 612.8 154.8 10.70 1.512 2164 -4.9 0.034 - - - - - - 14.64 14.60 13.89
23215 39.0 8.5 1329 23224 roll 0.55 - - 2562 - 1.17 0.053 2432 595.7 154.8 - - 2164 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.81
23267 34.6 8.7 1338 23274 done 0.55 - - 2567 - 1.17 0.057 1744 -588.0 154.8 - - 2164 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.61
23457 17.2 9.0 1375 23464 roll 0.55 - - 2573 - 1.25 0.071 1030 -571.2 154.8 - - 2164 - - - - - - - - 14.82 14.55 14.83
23496 13.5 9.3 1382 23504 done 0.55 - - 2573 - 1.15 0.039 1733 611.3 154.8 - - 2164 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
23611 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23611 begin surface coast
23643 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23643 begin surface
SM 2.83 - - - - -6.42 5.55 0.093 224 40.4 0.17 0.091 1886 -19058.8 190.10 20.95 0.275 2023 96.6 -0.102 - - - - - -