SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.67 of 150.00 AH used of 24V (82.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.78 of 100.00 AH used of 10V (77.22% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.57, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 92 VBD -0.52 - - 84 - - - 1926 - -145.9 -65.53 - 2624 - - - - - - - - - - -
94 3.3 -1.7 11 133 roll -0.52 12.43 0.276 2829 220.8 0.60 0.105 2303 628.3 -145.9 -22.20 - 3424 -36.0 - - - - - - - - - -
199 13.6 -10.9 28 206 done -0.47 0.08 0.148 2854 312.5 0.62 0.059 1915 -625.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
279 21.2 -8.9 41 286 roll -0.47 - - 2854 - 0.62 0.067 1525 -629.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
399 32.4 -9.7 61 404 done -0.47 - - 2853 - 0.60 0.044 1920 658.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
632 54.8 -9.6 102 639 roll -0.47 - - 2852 - 0.73 0.064 1476 -608.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
719 63.2 -9.6 117 725 done -0.47 - - 2851 - 0.68 0.044 1913 642.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1065 95.1 -8.9 178 1070 roll -0.47 - - 2851 - 1.38 0.067 1081 -602.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1170 105.0 -8.8 191 1175 done -0.47 - - 2846 - 1.33 0.042 1915 627.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1495 133.6 -8.8 212 1498 roll -0.47 - - 2846 - 0.73 0.063 1462 -620.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1582 141.0 -8.1 217 1586 done -0.47 0.05 0.152 2861 300.0 0.70 0.044 1920 654.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1911 166.5 -7.4 238 1915 roll -0.51 - - 2861 - 1.20 0.065 1186 -611.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2001 173.0 -6.8 243 2006 done -0.56 0.05 0.076 2823 -760.0 1.12 0.041 1913 649.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2326 204.0 -10.0 264 2330 roll -0.51 0.10 0.173 2849 260.0 0.93 0.063 1352 -603.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2412 211.5 -8.1 269 2416 done -0.51 - - 2847 - 0.88 0.042 1921 646.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2742 237.4 -7.7 290 2745 roll -0.51 - - 2847 - 0.75 0.061 1446 -633.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2829 244.0 -7.3 295 2833 done -0.51 - - 2844 - 0.70 0.042 1913 667.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3156 273.4 -9.8 312 3160 roll -0.51 - - 2844 - 1.88 0.066 753 -617.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3251 283.7 -10.6 316 3255 done -0.53 - - 2838 - 1.80 0.038 1914 645.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3578 320.1 -11.2 332 3581 roll -0.53 - - 2836 - 0.43 0.050 2222 716.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3632 326.6 -11.7 334 3636 done -0.53 - - 2836 - 0.50 0.057 1904 -636.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3953 362.3 -10.6 350 3957 roll -0.53 - - 2836 - 1.12 0.060 1190 -637.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4047 372.2 -9.9 354 4052 done -0.53 - - 2833 - 1.12 0.038 1920 651.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4375 404.4 -9.4 370 4378 roll -0.53 - - 2833 - 1.17 0.060 1191 -623.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4480 414.4 -9.4 374 4489 done -0.53 - - 2828 - 1.12 0.038 1916 647.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4797 444.5 -9.9 390 4801 roll -0.51 0.08 0.201 2844 200.0 0.77 0.059 1441 -616.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4868 451.4 -8.7 393 4873 done -0.53 - - 2842 - 0.73 0.041 1915 649.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5197 481.3 -9.5 409 5201 roll -0.53 - - 2842 - 0.95 0.060 1316 -630.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5289 489.9 -9.3 413 5293 done -0.55 - - 2838 - 0.90 0.041 1906 655.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5608 520.7 -9.7 425 5612 roll -0.55 - - 2838 - 0.57 0.059 1532 -656.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5703 529.5 -9.2 427 5708 done -0.55 - - 2837 - 0.57 0.045 1915 671.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6015 559.4 -9.6 438 6019 roll -0.55 - - 2837 - 0.95 0.060 1317 -629.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6109 568.8 -9.8 440 6114 done -0.55 - - 2834 - 0.93 0.041 1914 641.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6421 601.1 -10.5 451 6425 roll -0.55 - - 2834 - 0.62 0.060 1509 -653.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6498 609.6 -10.8 453 6502 done -0.55 - - 2831 - 0.62 0.044 1915 654.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6827 644.7 -10.9 464 6831 roll -0.55 - - 2832 - 0.55 0.060 1559 -647.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6904 653.0 -10.3 466 6908 done -0.55 - - 2829 - 0.55 0.045 1921 658.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7233 686.1 -10.1 477 7237 roll -0.55 - - 2829 - 1.00 0.059 1297 -624.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7321 695.1 -10.0 479 7326 done -0.55 - - 2826 - 0.98 0.041 1920 635.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7639 727.3 -10.2 490 7643 roll -0.55 - - 2826 - 0.73 0.059 1460 -630.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7733 737.4 -10.3 492 7739 done -0.55 - - 2824 - 0.73 0.044 1927 639.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8045 769.5 -10.0 503 8049 roll -0.55 - - 2824 - 1.30 0.060 1122 -619.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8146 779.6 -9.9 506 8150 done -0.55 - - 2819 - 1.23 0.041 1915 644.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8487 811.9 -9.0 517 8491 roll -0.53 0.10 0.185 2844 250.0 0.73 0.059 1461 -621.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8575 818.3 -7.0 519 8579 done -0.57 - - 2842 - 0.73 0.044 1928 639.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8894 840.8 -7.2 530 8898 roll -0.61 0.08 0.134 2811 -387.5 1.10 0.060 1250 -616.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8994 850.1 -9.4 533 8999 done -0.58 0.03 0.190 2816 166.7 1.02 0.041 1917 653.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9334 880.3 -9.0 544 9338 roll -0.58 - - 2816 - 0.40 0.061 1654 -657.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9445 890.6 -9.6 547 9450 done -0.56 0.05 0.227 2826 200.0 0.40 0.048 1922 670.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9774 915.4 -7.5 558 9778 roll -0.56 - - 2826 - 1.15 0.058 1204 -624.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9879 923.4 -7.7 561 9884 done -0.56 - - 2823 - 1.10 0.041 1904 636.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10214 950.1 -8.1 572 10218 roll -0.56 - - 2823 - 0.28 0.070 1719 -660.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10417 966.1 -7.2 578 10421 done -0.56 - - 2822 - 0.28 0.055 1916 703.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10756 995.9 -9.1 589 10760 roll -0.56 - - 2822 - 0.60 0.058 1531 -641.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10799 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10799 begin apogee
10803 1000.3 10.1 590 10931 done -0.19 0.40 0.142 2947 312.5 - - 1677 - - 124.12 1.614 2827 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
10932 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10932 begin climb
10933 1006.5 - 594 11070 roll 0.52 0.70 0.084 3175 325.7 1.25 0.044 2410 586.4 145.9 130.20 1.573 2231 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
11136 1008.2 5.1 600 11203 done 0.35 0.15 0.173 3141 -226.7 1.30 0.056 1664 -573.8 212.5 60.85 1.533 1960 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
11510 988.2 5.8 612 11556 done 0.32 0.10 0.197 3118 -230.0 - - 1664 - 260.7 43.67 1.534 1764 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
11846 969.8 5.5 623 11899 done 0.38 0.05 0.165 3139 420.0 - - 1664 - 316.3 50.78 1.532 1537 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
12181 945.3 7.5 634 12183 done 0.44 - - 3139 - - - 1664 - 316.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
12488 922.0 7.4 644 12492 roll 0.48 0.08 0.131 3167 350.0 0.60 0.069 1290 -623.3 316.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12554 916.1 8.8 646 12558 done 0.48 - - 3167 - 0.52 0.045 1642 676.9 316.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12894 886.6 8.4 657 12895 done 0.48 - - 3167 - - - 1642 - 316.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13201 863.2 7.1 667 13210 done 0.48 - - 3167 - - - 1642 - 325.1 7.47 1.265 1500 -3.6 0.265 - - - - - - - - -
13507 841.2 7.3 677 13508 done 0.48 - - 3167 - - - 1641 - 326.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13813 817.5 8.0 687 13816 roll 0.48 - - 3167 - 0.38 0.072 1394 -650.0 326.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13855 813.9 9.6 688 13860 done 0.48 - - 3167 - 0.40 0.048 1658 660.0 326.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
14185 785.2 9.5 699 14186 done 0.48 - - 3167 - - - 1658 - 326.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
14491 755.5 9.2 709 14494 roll 0.48 - - 3170 - 1.30 0.070 861 -613.1 326.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
14551 750.1 8.1 710 14557 done 0.48 - - 3170 - 1.25 0.042 1648 629.6 326.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
14864 722.1 9.0 721 14865 done 0.48 - - 3170 - - - 1650 - 326.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
15170 695.1 8.4 731 15173 roll 0.48 - - 3172 - 1.10 0.068 978 -610.9 326.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
15218 691.0 9.0 732 15223 done 0.48 - - 3172 - 1.08 0.044 1658 629.6 326.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
15542 665.2 7.8 743 15544 done 0.48 - - 3172 - - - 1661 - 326.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
15849 642.1 7.8 753 15853 roll 0.48 - - 3172 - 0.70 0.067 1228 -618.6 326.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
15905 637.8 7.1 754 15920 done 0.48 - - 3172 - 0.65 0.048 1655 656.9 336.4 11.98 1.278 1455 -3.8 0.202 - - - - - - - - -
16249 609.9 8.1 766 16253 roll 0.48 - - 3172 - 0.65 0.067 1252 -620.0 336.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16309 604.9 7.7 767 16315 done 0.48 - - 3172 - 0.62 0.049 1653 646.8 336.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16621 580.6 8.0 778 16625 roll 0.48 - - 3172 - 0.38 0.072 1409 -642.1 336.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16681 575.6 8.6 779 16683 done 0.48 - - 3172 - 0.35 0.055 1639 657.1 336.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16989 550.0 8.4 789 16990 done 0.48 - - 3172 - - - 1639 - 336.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
17296 523.4 8.7 799 17299 roll 0.48 - - 3172 - 0.62 0.070 1246 -633.9 336.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
17351 518.5 8.4 800 17355 done 0.48 - - 3172 - 0.62 0.048 1661 669.4 336.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
17682 489.1 8.9 813 17685 roll 0.48 - - 3172 - 0.77 0.068 1180 -624.7 336.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
17742 483.7 8.1 815 17747 done 0.48 - - 3172 - 0.75 0.047 1660 640.0 336.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
18059 457.6 8.1 831 18063 roll 0.48 - - 3172 - 0.60 0.069 1285 -625.0 336.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
18113 452.9 7.7 833 18118 done 0.48 - - 3172 - 0.57 0.048 1656 650.9 336.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
18436 425.8 8.4 849 18438 done 0.48 - - 3173 - - - 1657 - 336.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
18744 399.7 8.4 864 18747 roll 0.48 - - 3172 - 0.52 0.069 1323 -642.3 336.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
18798 395.1 8.4 866 18802 done 0.48 - - 3172 - 0.50 0.050 1652 658.0 336.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
19119 369.3 8.1 882 19123 roll 0.48 - - 3172 - 0.50 0.070 1335 -634.0 336.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
19168 365.4 8.1 884 19172 done 0.48 - - 3172 - 0.50 0.050 1660 650.0 336.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
19494 337.2 8.7 900 19498 roll 0.48 - - 3172 - 0.45 0.070 1372 -640.0 336.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
19548 332.2 8.4 902 19552 done 0.48 - - 3172 - 0.43 0.050 1653 653.5 336.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
19869 302.8 9.0 918 19873 roll 0.48 - - 3172 - 0.68 0.068 1231 -620.6 336.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
19924 298.3 7.9 920 19928 done 0.48 - - 3172 - 0.65 0.047 1653 649.2 336.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
20245 271.8 7.8 936 20248 roll 0.48 - - 3172 - 0.55 0.070 1305 -632.7 336.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
20293 267.9 8.4 938 20297 done 0.48 - - 3172 - 0.52 0.049 1650 663.5 336.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
20613 242.6 7.6 955 20614 done 0.48 - - 3172 - - - 1651 - 336.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
20926 219.2 7.2 975 20937 roll 0.48 - - 3172 - 0.50 0.070 1351 -600.0 342.8 7.82 0.975 1429 -3.2 0.077 - - - - - - - - -
20975 215.7 7.2 977 20986 done 0.51 - - 3172 - 0.47 0.049 1660 657.4 348.9 7.07 0.955 1404 -3.5 0.086 - - - - - - - - -
21300 195.1 6.7 998 21322 done 0.53 - - 3172 - - - 1659 - 370.0 20.38 1.072 1318 -4.2 0.083 - - - - - - - - -
21629 173.0 6.9 1019 21647 done 0.57 0.08 0.132 3209 462.5 - - 1660 - 385.8 14.48 1.023 1253 -4.5 0.082 - - - - - - - - -
21954 144.3 8.4 1040 21958 roll 0.57 - - 3213 - 1.15 0.068 964 -605.2 385.8 - - 1251 - - - - - - - - - - -
22007 139.9 8.0 1043 22012 done 0.55 0.05 0.156 3196 -340.0 1.08 0.043 1654 638.9 385.8 - - 1251 - - - - - - - - - - -
22338 114.6 7.5 1064 22340 done 0.55 - - 3196 - - - 1655 - 385.8 - - 1250 - - - - - - - - - - -
22657 88.3 8.5 1100 22663 roll 0.55 - - 3198 - 0.73 0.067 1211 -608.2 385.8 - - 1251 - - - - - - - - - - -
22708 84.1 8.7 1109 22713 done 0.55 - - 3198 - 0.68 0.045 1655 652.9 385.8 - - 1250 - - - - - - - - - - -
23052 54.4 9.0 1170 23059 roll 0.55 - - 3198 - 0.40 0.068 1398 -642.5 385.8 - - 1251 - - - - - - - - - - -
23100 50.2 9.0 1178 23107 done 0.55 - - 3198 - 0.35 0.052 1643 700.0 385.8 - - 1251 - - - - - - - - - - -
23338 29.5 8.7 1219 23345 done 0.55 - - 3198 - - - 1643 - 385.8 - - 1251 - - - - - - - - - - -
23418 22.6 8.7 1232 23425 roll 0.55 - - 3198 - 0.43 0.068 1370 -634.9 385.8 - - 1251 - - - - - - - - - - -
23468 17.6 9.2 1240 23475 done 0.55 - - 3198 - 0.43 0.048 1662 679.1 385.8 - - 1250 - - - - - - - - - - -
23548 10.1 9.4 1253 23554 done 0.57 - - 3199 - - - 1663 - 385.8 - - 1250 - - - - - - - - - - -
23627 3.2 8.9 1266 23634 roll 0.57 - - 3198 - 0.50 0.051 2006 686.0 385.8 - - 1250 - - - - - - - - - - -
23641 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23641 begin surface coast
23666 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23666 begin surface
SM 2.43 - - - - -9.08 8.57 0.060 90 -362.7 - - 1882 - 387.57 - - 1244 - - - - - - - -