SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.06 of 150.00 AH used of 24V (87.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.12 of 100.00 AH used of 10V (84.88% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 7.9 m at 1001.1 m, depth 1009 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.59 - - 67 - - - 1967 - -155.7 -48.62 - 2932 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -1.6 8 104 roll -0.59 12.32 0.269 2837 224.8 2.12 0.060 3308 632.5 -155.7 -8.35 - 3237 -36.5 - - - - - - - - - -
309 30.1 -10.8 47 314 done -0.59 - - 2838 - 2.08 0.034 1955 -650.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
452 47.3 -11.4 72 459 roll -0.59 - - 2838 - 0.60 0.051 1552 -671.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
597 65.4 -12.5 97 602 done -0.59 - - 2836 - 0.52 0.034 1931 728.8 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
937 109.8 -12.8 151 941 roll -0.59 - - 2831 - 1.08 0.041 2637 653.7 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1143 134.2 -11.5 169 1147 done -0.59 0.03 0.199 2839 266.7 1.08 0.038 1937 -648.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1472 174.2 -12.2 200 1473 done -0.59 - - 2839 - - - 1937 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1791 213.0 -12.3 230 1792 done -0.59 - - 2839 - - - 1937 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2110 250.6 -11.2 260 2111 done -0.59 - - 2839 - - - 1937 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2428 286.6 -11.2 290 2429 done -0.59 - - 2839 - - - 1937 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2747 320.3 -10.5 320 2751 roll -0.59 - - 2841 - 0.55 0.053 1558 -689.1 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2851 330.9 -10.5 329 2855 done -0.59 - - 2840 - 0.55 0.034 1961 732.7 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3181 365.4 -10.3 360 3184 roll -0.59 - - 2838 - 0.32 0.047 2226 828.1 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3441 393.2 -10.8 383 3445 done -0.59 - - 2839 - 0.40 0.046 1939 -717.5 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3773 428.2 -10.4 402 3774 done -0.59 - - 2839 - - - 1939 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4083 461.0 -10.7 417 4084 done -0.59 - - 2839 - - - 1939 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4392 493.6 -10.4 432 4393 done -0.59 - - 2838 - - - 1938 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4701 526.0 -10.5 447 4702 done -0.59 - - 2839 - - - 1938 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5011 559.0 -10.5 462 5012 done -0.59 - - 2838 - - - 1938 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5320 590.1 -9.6 477 5324 roll -0.59 - - 2839 - 0.40 0.057 1653 -712.5 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5437 601.7 -9.4 482 5441 done -0.59 - - 2837 - 0.43 0.037 1970 737.2 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5763 633.6 -10.0 498 5764 done -0.59 - - 2837 - - - 1970 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6073 664.8 -10.3 513 6074 done -0.59 - - 2837 - - - 1970 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6382 697.0 -10.3 528 6386 roll -0.59 - - 2835 - 0.28 0.052 2205 839.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6638 723.9 -10.0 539 6641 done -0.59 - - 2836 - 0.38 0.046 1942 -692.1 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6956 755.9 -10.0 555 6957 done -0.59 - - 2836 - - - 1942 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7266 785.6 -9.3 570 7269 roll -0.59 - - 2836 - 0.35 0.059 1691 -717.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7522 809.3 -9.2 581 7527 done -0.59 - - 2835 - 0.35 0.041 1948 734.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7844 836.3 -8.2 597 7847 roll -0.59 - - 2833 - 0.40 0.047 2256 770.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8101 857.5 -8.2 608 8105 done -0.59 0.05 0.220 2844 220.0 0.45 0.044 1940 -702.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8422 883.4 -8.5 624 8423 done -0.59 - - 2844 - - - 1940 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8731 910.0 -8.6 639 8733 done -0.59 - - 2844 - - - 1940 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9041 935.3 -8.1 654 9042 done -0.59 - - 2844 - - - 1940 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9350 961.6 -8.4 669 9351 done -0.59 - - 2844 - - - 1940 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9659 986.7 -8.0 684 9661 done -0.59 - - 2844 - - - 1940 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9846 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9846 begin apogee
9850 1001.1 7.9 693 9985 done -0.17 0.47 0.158 2982 293.6 - - 1818 - - 131.20 1.538 2600 -4.9 0.338 - - - - - - - - -
9986 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9986 begin climb
9987 1003.2 - 700 10132 done 0.59 0.77 0.111 3221 310.4 - - 1818 - 155.7 139.32 1.492 1965 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
10438 956.3 11.4 722 10441 roll 0.59 - - 3226 - 1.08 0.059 1179 -591.7 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10666 930.9 11.8 732 10671 done 0.59 - - 3226 - 0.98 0.029 1815 649.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10993 894.7 11.4 748 10997 roll 0.59 - - 3226 - 0.52 0.049 1485 -634.6 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11250 865.1 11.0 759 11254 done 0.59 - - 3226 - 0.47 0.033 1812 695.7 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11571 829.5 10.9 775 11574 roll 0.59 - - 3226 - 0.73 0.052 1363 -615.1 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11766 808.4 10.0 783 11772 done 0.59 - - 3226 - 0.68 0.028 1803 647.1 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12082 773.7 11.1 799 12085 roll 0.59 - - 3228 - 0.95 0.054 1218 -615.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12338 745.1 11.7 810 12343 done 0.59 - - 3228 - 0.93 0.030 1838 666.7 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12660 709.2 11.2 826 12663 roll 0.59 - - 3229 - 0.47 0.050 1530 -655.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12916 680.7 11.1 837 12920 done 0.59 - - 3229 - 0.40 0.035 1816 715.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13237 645.2 11.1 853 13241 roll 0.59 - - 3231 - 0.82 0.053 1302 -626.8 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13442 622.9 10.6 862 13447 done 0.59 - - 3231 - 0.75 0.031 1802 666.7 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13769 589.0 10.2 878 13770 done 0.59 - - 3231 - - - 1802 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14079 556.1 11.0 893 14080 done 0.59 - - 3231 - - - 1802 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14388 521.8 11.1 908 14389 done 0.59 - - 3231 - - - 1802 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14697 487.6 11.1 923 14701 roll 0.59 - - 3232 - 0.57 0.052 1436 -642.1 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14892 466.3 10.4 931 14898 done 0.59 - - 3232 - 0.55 0.035 1826 709.1 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15207 433.4 10.1 947 15211 roll 0.59 - - 3235 - 0.70 0.054 1382 -634.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15409 412.6 10.3 956 15413 done 0.59 - - 3235 - 0.60 0.034 1811 715.0 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15737 379.6 10.1 980 15740 roll 0.59 - - 3235 - 0.40 0.053 1547 -660.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15997 353.4 9.2 1003 16012 done 0.59 - - 3235 - 0.32 0.041 1784 740.6 170.9 11.68 1.086 1903 -3.9 0.134 - - - - - - - - -
16336 317.0 10.7 1035 16337 done 0.59 - - 3235 - - - 1784 - 170.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16657 283.1 10.3 1065 16659 done 0.59 - - 3235 - - - 1784 - 170.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16974 249.1 10.5 1095 16975 done 0.59 - - 3235 - - - 1784 - 170.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17296 213.0 11.6 1125 17301 done 0.59 - - 3236 - - - 1784 - 170.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17621 176.5 10.7 1156 17625 roll 0.59 - - 3238 - 0.75 0.054 1311 -630.7 170.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17791 157.0 11.9 1171 17795 done 0.59 - - 3238 - 0.75 0.031 1832 694.7 170.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18121 119.5 11.7 1202 18122 done 0.59 - - 3238 - - - 1831 - 170.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18449 82.2 11.6 1245 18456 roll 0.59 - - 3240 - 0.98 0.054 1222 -621.4 170.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18671 57.2 11.1 1284 18678 done 0.59 - - 3240 - 0.85 0.031 1801 681.2 170.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19022 17.9 11.3 1345 19030 roll 0.59 - - 3241 - 0.45 0.051 1509 -648.9 170.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19153 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19154 begin surface coast
19162 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19162 begin surface
SM 4.28 - - - - -9.23 - - 86 - - - 1974 - 185.20 6.07 0.750 1845 -9.2 0.005 - - - - - -