prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 53.43 of 150.00 AH used of 24V (64.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.73 of 100.00 AH used of 10V (61.27% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 2.86 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 68 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 53 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1839 | - | -57.8 | -25.58 | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.1 | -1.4 | 4 | 128 | roll | -0.90 | 13.05 | 0.289 | 2726 | 203.8 | 1.98 | 0.067 | 646 | -602.5 | -131.7 | -53.17 | - | 3135 | -18.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 32.7 | -19.2 | 42 | 289 | done | -0.90 | 0.05 | 0.228 | 2731 | 100.0 | 1.88 | 0.027 | 1853 | 642.0 | -131.7 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 60.0 | -19.4 | 67 | 433 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.55 | 0.039 | 2251 | 723.6 | -131.7 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 110.5 | -18.1 | 108 | 693 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.47 | 0.040 | 1917 | -710.6 | -131.7 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 169.3 | -17.1 | 139 | 1022 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.90 | 0.048 | 1341 | -640.0 | -131.7 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 185.0 | -17.4 | 147 | 1119 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.80 | 0.031 | 1871 | 662.5 | -131.7 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 239.7 | -16.4 | 178 | 1442 | roll | -0.90 | - | - | 2722 | - | 0.80 | 0.039 | 2417 | 682.5 | -131.7 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 268.8 | -14.9 | 194 | 1624 | done | -0.90 | 0.05 | 0.198 | 2736 | 280.0 | 0.75 | 0.037 | 1911 | -674.7 | -131.7 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1951 | 314.4 | -12.7 | 225 | 1953 | done | -0.90 | - | - | 2736 | - | - | - | 1911 | - | -131.7 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 357.9 | -13.5 | 255 | 2274 | roll | -0.90 | - | - | 2736 | - | 0.65 | 0.049 | 1474 | -672.3 | -131.7 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2342 | 368.6 | -13.5 | 261 | 2348 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.65 | 0.031 | 1925 | 693.8 | -131.7 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2675 | 416.3 | -14.5 | 288 | 2679 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.35 | 0.044 | 2210 | 814.3 | -131.7 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2932 | 453.7 | -14.2 | 299 | 2937 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.45 | 0.040 | 1896 | -697.8 | -131.7 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3253 | 499.8 | -14.6 | 315 | 3257 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.75 | 0.033 | 2411 | 686.7 | -131.7 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3448 | 528.2 | -14.1 | 323 | 3454 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.75 | 0.036 | 1915 | -661.3 | -131.7 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | 572.8 | -13.9 | 339 | 3765 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1915 | - | -131.7 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4074 | 617.5 | -14.5 | 354 | 4075 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1915 | - | -131.7 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4383 | 661.2 | -14.0 | 369 | 4384 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1915 | - | -131.7 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4692 | 703.6 | -13.3 | 384 | 4693 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1914 | - | -131.7 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5002 | 743.5 | -12.7 | 399 | 5003 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1914 | - | -131.7 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5311 | 780.7 | -12.0 | 414 | 5312 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1915 | - | -131.7 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5620 | 815.8 | -11.0 | 429 | 5621 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1914 | - | -131.7 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5930 | 848.9 | -9.9 | 444 | 5931 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1914 | - | -131.7 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6239 | 880.0 | -9.7 | 459 | 6240 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1914 | - | -131.7 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6548 | 911.2 | -10.8 | 474 | 6552 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.32 | 0.037 | 2175 | 815.6 | -131.7 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6805 | 939.2 | -11.6 | 485 | 6809 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.40 | 0.041 | 1892 | -707.5 | -131.7 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7126 | 975.0 | -11.2 | 501 | 7128 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1892 | - | -131.7 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7269 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7269 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7274 | 991.5 | 11.5 | 508 | 7393 | done | -0.16 | 0.90 | 0.177 | 2971 | 267.8 | - | - | 1844 | - | - | 115.80 | 1.583 | 2600 | -4.7 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7394 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7394 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7396 | 993.7 | - | 514 | 7531 | roll | 0.90 | 1.12 | 0.102 | 3317 | 308.9 | 1.25 | 0.050 | 1148 | -556.8 | 131.7 | 128.93 | 1.511 | 2061 | -4.2 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7709 | 945.2 | 17.5 | 528 | 7716 | done | 0.90 | - | - | 3317 | - | 1.05 | 0.024 | 1808 | 628.6 | 131.7 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8026 | 890.5 | 17.2 | 544 | 8027 | done | 0.90 | - | - | 3317 | - | - | - | 1808 | - | 131.7 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8335 | 836.2 | 17.3 | 559 | 8336 | done | 0.90 | - | - | 3317 | - | - | - | 1808 | - | 131.7 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8644 | 784.7 | 16.5 | 574 | 8648 | roll | 0.90 | - | - | 3319 | - | 0.62 | 0.046 | 1413 | -637.1 | 131.7 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8884 | 743.3 | 16.7 | 584 | 8890 | done | 0.90 | - | - | 3319 | - | 0.60 | 0.030 | 1841 | 713.3 | 131.7 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9200 | 687.9 | 18.1 | 600 | 9203 | roll | 0.90 | - | - | 3320 | - | 0.57 | 0.044 | 1472 | -647.4 | 131.7 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9457 | 641.1 | 18.1 | 611 | 9461 | done | 0.90 | - | - | 3320 | - | 0.47 | 0.032 | 1816 | 731.9 | 131.7 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9778 | 583.4 | 18.0 | 627 | 9781 | roll | 0.90 | - | - | 3322 | - | 0.70 | 0.045 | 1374 | -631.4 | 131.7 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10035 | 535.7 | 18.4 | 638 | 10039 | done | 0.90 | - | - | 3323 | - | 0.65 | 0.028 | 1833 | 706.2 | 131.7 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10356 | 475.6 | 18.9 | 654 | 10357 | done | 0.90 | - | - | 3323 | - | - | - | 1833 | - | 131.7 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10665 | 419.1 | 17.8 | 669 | 10669 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.80 | 0.045 | 1326 | -633.8 | 131.7 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10814 | 393.1 | 17.7 | 677 | 10818 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.68 | 0.029 | 1806 | 705.9 | 131.7 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11144 | 335.4 | 17.1 | 708 | 11145 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | - | - | 1806 | - | 131.7 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11463 | 277.6 | 18.7 | 738 | 11467 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.38 | 0.044 | 2101 | 776.3 | 131.7 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11524 | 265.8 | 18.4 | 743 | 11529 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.45 | 0.042 | 1795 | -680.0 | 131.7 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11849 | 206.4 | 17.6 | 774 | 11852 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 0.52 | 0.054 | 1447 | -669.2 | 131.7 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12000 | 179.4 | 16.5 | 787 | 12006 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | 0.52 | 0.031 | 1831 | 738.5 | 131.7 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12325 | 126.0 | 15.3 | 818 | 12326 | done | 0.90 | - | - | 3327 | - | - | - | 1831 | - | 131.7 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12653 | 76.6 | 15.5 | 861 | 12661 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 1.10 | 0.049 | 1149 | -620.0 | 131.7 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12804 | 55.7 | 12.9 | 887 | 12809 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.95 | 0.027 | 1804 | 689.5 | 131.7 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13158 | 5.6 | 14.2 | 948 | 13165 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.73 | 0.050 | 1353 | -617.8 | 131.7 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13178 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13178 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13198 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13198 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.06 | - | - | - | - | -9.23 | - | - | 68 | - | - | - | 1943 | - | 210.22 | 64.30 | 0.998 | 1744 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||