prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 14.21 of 145.00 AH used of 24V (90.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.47 of 95.00 AH used of 10V (87.93% remains) | |
| • Surface angle -77.4 deg, depth 2.55 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 68 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 51 | VBD | -0.50 | - | - | 126 | - | - | - | 2109 | - | -107.1 | -34.08 | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.0 | -2.0 | 6 | 85 | roll | -0.50 | 10.70 | 0.250 | 2684 | 239.1 | 2.30 | 0.070 | 715 | -606.1 | -107.1 | -13.00 | - | 2760 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.56 | 25.87 |
| 146 | 15.1 | -12.5 | 23 | 153 | done | -0.50 | - | - | 2675 | - | 2.33 | 0.056 | 2126 | 605.6 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 195 | 23.2 | -19.7 | 32 | 202 | roll | -0.50 | - | - | 2664 | - | 2.33 | 0.064 | 3544 | 608.6 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 224 | 28.5 | -17.6 | 37 | 231 | done | -0.50 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.057 | 2123 | -609.9 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 352 | 54.4 | -22.0 | 62 | 357 | done | -0.50 | - | - | 2667 | - | - | - | 2120 | - | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 114.0 | -18.5 | 117 | 673 | roll | -0.50 | - | - | 2658 | - | 2.33 | 0.069 | 3538 | 608.6 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 724 | 124.5 | -16.5 | 123 | 729 | done | -0.50 | - | - | 2658 | - | 2.33 | 0.063 | 2118 | -609.4 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 1030 | 179.1 | -18.5 | 153 | 1039 | roll | -0.50 | - | - | 2649 | - | 2.33 | 0.070 | 3533 | 607.3 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 1125 | 194.9 | -16.2 | 162 | 1132 | done | -0.50 | 0.12 | 0.181 | 2677 | 233.3 | 2.30 | 0.065 | 2124 | -612.6 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.06 | - |
| 1431 | 240.9 | -14.7 | 193 | 1439 | roll | -0.50 | - | - | 2669 | - | 2.33 | 0.071 | 3543 | 609.0 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1451 | 243.9 | -14.7 | 195 | 1455 | done | -0.50 | - | - | 2669 | - | 2.30 | 0.063 | 2122 | -617.8 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1757 | 290.6 | -14.9 | 225 | 1765 | roll | -0.50 | - | - | 2658 | - | 2.33 | 0.072 | 3542 | 609.4 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1799 | 296.7 | -14.9 | 229 | 1808 | done | -0.50 | - | - | 2658 | - | 2.35 | 0.066 | 2129 | -601.3 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2107 | 345.6 | -15.5 | 260 | 2108 | done | -0.50 | - | - | 2659 | - | - | - | 2125 | - | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2407 | 392.7 | -16.0 | 290 | 2416 | roll | -0.50 | - | - | 2648 | - | 2.33 | 0.075 | 3543 | 608.6 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2438 | 397.5 | -16.0 | 293 | 2448 | done | -0.50 | 0.12 | 0.177 | 2677 | 241.7 | 2.33 | 0.067 | 2117 | -612.0 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.24 | - |
| 2758 | 442.6 | -13.8 | 310 | 2762 | roll | -0.50 | - | - | 2669 | - | 2.33 | 0.074 | 3535 | 608.6 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2777 | 444.7 | -13.6 | 311 | 2781 | done | -0.50 | - | - | 2669 | - | 2.33 | 0.068 | 2114 | -609.9 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3094 | 489.4 | -13.6 | 327 | 3098 | roll | -0.50 | - | - | 2658 | - | 2.33 | 0.075 | 3530 | 607.7 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3123 | 491.4 | -13.5 | 328 | 3131 | done | -0.50 | - | - | 2658 | - | 2.30 | 0.068 | 2119 | -613.5 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3430 | 537.1 | -14.2 | 344 | 3431 | done | -0.50 | - | - | 2659 | - | - | - | 2116 | - | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 578.4 | -13.4 | 359 | 3734 | roll | -0.50 | - | - | 2648 | - | 2.33 | 0.076 | 3539 | 610.7 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3789 | 585.9 | -13.6 | 362 | 3794 | done | -0.50 | 0.12 | 0.174 | 2677 | 241.7 | 2.33 | 0.070 | 2117 | -610.3 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.32 | - |
| 4100 | 624.0 | -12.3 | 378 | 4102 | done | -0.50 | - | - | 2677 | - | - | - | 2114 | - | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | 660.4 | -12.3 | 393 | 4402 | done | -0.50 | - | - | 2677 | - | - | - | 2114 | - | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | 696.3 | -12.0 | 408 | 4703 | done | -0.50 | - | - | 2677 | - | - | - | 2114 | - | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | 732.1 | -11.8 | 423 | 5005 | roll | -0.50 | - | - | 2668 | - | 2.33 | 0.076 | 3537 | 610.7 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5037 | 736.4 | -11.9 | 425 | 5042 | done | -0.50 | - | - | 2668 | - | 2.30 | 0.070 | 2122 | -615.2 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5358 | 775.1 | -11.9 | 441 | 5363 | roll | -0.50 | - | - | 2658 | - | 2.28 | 0.076 | 3525 | 615.4 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5390 | 777.5 | -11.9 | 442 | 5396 | done | -0.50 | - | - | 2658 | - | 2.28 | 0.070 | 2123 | -614.9 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5696 | 816.8 | -12.2 | 458 | 5700 | roll | -0.50 | - | - | 2658 | - | 2.30 | 0.073 | 713 | -613.0 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5720 | 818.9 | -12.3 | 459 | 5725 | done | -0.50 | 0.15 | 0.194 | 2683 | 166.7 | 2.30 | 0.064 | 2130 | 616.1 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.39 | - |
| 6032 | 850.5 | -9.5 | 475 | 6038 | roll | -0.50 | - | - | 2674 | - | 2.28 | 0.076 | 3531 | 614.5 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6052 | 852.3 | -9.5 | 476 | 6057 | done | -0.50 | - | - | 2675 | - | 2.30 | 0.070 | 2117 | -614.8 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6369 | 882.5 | -9.2 | 492 | 6370 | done | -0.50 | - | - | 2675 | - | - | - | 2114 | - | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6669 | 910.4 | -9.2 | 507 | 6670 | done | -0.50 | - | - | 2675 | - | - | - | 2114 | - | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6968 | 938.0 | -9.3 | 522 | 6970 | done | -0.50 | - | - | 2675 | - | - | - | 2114 | - | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7270 | 966.2 | -9.5 | 537 | 7276 | roll | -0.50 | - | - | 2667 | - | 2.30 | 0.077 | 3528 | 614.8 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 7288 | 968.3 | -9.6 | 538 | 7293 | done | -0.50 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.072 | 2117 | -613.5 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 7606 | 999.8 | -9.9 | 554 | 7607 | done | -0.50 | - | - | 2666 | - | - | - | 2114 | - | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7623 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7623 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7626 | 1001.7 | -9.9 | 555 | 7719 | done | -0.11 | 0.47 | 0.153 | 2806 | 297.9 | - | - | 2114 | - | - | 89.12 | 1.323 | 2321 | -4.9 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | 23.73 |
| 7720 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7720 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7721 | 1003.2 | - | 559 | 7826 | done | 0.50 | 0.57 | 0.081 | 2997 | 335.1 | - | - | 2113 | - | 107.1 | 96.28 | 1.296 | 1886 | -4.5 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 24.62 | - | 23.35 |
| 8125 | 942.4 | 16.8 | 580 | 8130 | roll | 0.50 | - | - | 3007 | - | 2.35 | 0.050 | 678 | -610.6 | 107.1 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 8172 | 935.5 | 16.8 | 582 | 8177 | done | 0.50 | - | - | 3008 | - | 2.38 | 0.044 | 2108 | 600.8 | 107.1 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 8484 | 881.9 | 16.4 | 598 | 8488 | roll | 0.50 | - | - | 3018 | - | 2.33 | 0.050 | 670 | -617.2 | 107.1 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 8533 | 876.0 | 16.4 | 600 | 8541 | done | 0.50 | - | - | 3018 | - | 2.33 | 0.043 | 2119 | 621.9 | 107.1 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 8840 | 822.0 | 16.6 | 616 | 8844 | roll | 0.50 | - | - | 3028 | - | 2.33 | 0.049 | 668 | -622.7 | 107.1 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 8897 | 812.7 | 16.9 | 619 | 8903 | done | 0.50 | - | - | 3028 | - | 2.28 | 0.042 | 2105 | 630.3 | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 9216 | 756.8 | 17.6 | 635 | 9220 | roll | 0.50 | - | - | 3038 | - | 2.28 | 0.047 | 675 | -627.2 | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 9320 | 740.2 | 17.2 | 640 | 9325 | done | 0.50 | 0.12 | 0.210 | 3013 | -208.3 | 2.25 | 0.043 | 2098 | 632.4 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.09 | - |
| 9627 | 685.8 | 17.6 | 655 | 9631 | roll | 0.50 | - | - | 3023 | - | 2.28 | 0.049 | 668 | -627.2 | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9663 | 679.4 | 17.6 | 657 | 9669 | done | 0.50 | - | - | 3022 | - | 2.25 | 0.043 | 2098 | 635.6 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9983 | 620.6 | 18.5 | 673 | 9988 | roll | 0.50 | - | - | 3033 | - | 2.25 | 0.048 | 676 | -632.0 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 10005 | 616.7 | 18.6 | 674 | 10010 | done | 0.50 | - | - | 3033 | - | 2.28 | 0.043 | 2122 | 634.2 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10322 | 555.0 | 19.4 | 690 | 10327 | roll | 0.50 | - | - | 3043 | - | 2.30 | 0.048 | 671 | -630.9 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10346 | 551.8 | 19.6 | 691 | 10351 | done | 0.50 | 0.15 | 0.207 | 3011 | -213.3 | 2.25 | 0.043 | 2104 | 636.9 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.24 | - |
| 10658 | 495.9 | 16.8 | 707 | 10662 | roll | 0.50 | - | - | 3020 | - | 2.28 | 0.050 | 668 | -629.8 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10695 | 489.9 | 16.6 | 709 | 10700 | done | 0.50 | - | - | 3020 | - | 2.25 | 0.043 | 2103 | 637.8 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 11016 | 437.7 | 15.5 | 725 | 11021 | roll | 0.50 | - | - | 3031 | - | 2.22 | 0.049 | 682 | -640.1 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11034 | 434.5 | 15.5 | 726 | 11038 | done | 0.50 | - | - | 3031 | - | 2.22 | 0.043 | 2105 | 641.0 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11340 | 387.7 | 14.5 | 745 | 11349 | roll | 0.50 | - | - | 3041 | - | 2.25 | 0.047 | 676 | -635.1 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 11353 | 386.6 | 14.2 | 746 | 11361 | done | 0.50 | 0.10 | 0.192 | 3013 | -280.0 | 2.28 | 0.044 | 2094 | 621.9 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.32 | - |
| 11661 | 347.5 | 12.6 | 777 | 11670 | roll | 0.50 | - | - | 3023 | - | 2.25 | 0.048 | 667 | -634.2 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 11811 | 329.2 | 11.8 | 792 | 11816 | done | 0.50 | - | - | 3023 | - | 2.25 | 0.045 | 2100 | 636.9 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12117 | 289.1 | 13.2 | 822 | 12121 | roll | 0.50 | - | - | 3023 | - | 2.20 | 0.052 | 3514 | 642.7 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 12342 | 257.1 | 14.5 | 844 | 12346 | done | 0.50 | - | - | 3032 | - | 2.22 | 0.046 | 2081 | -645.5 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12647 | 212.0 | 14.7 | 874 | 12652 | roll | 0.50 | - | - | 3033 | - | 2.22 | 0.050 | 3507 | 642.3 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 12764 | 194.2 | 14.7 | 885 | 12774 | done | 0.50 | 0.15 | 0.225 | 3012 | -140.0 | 2.17 | 0.044 | 2096 | -650.2 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.38 | - |
| 13073 | 154.8 | 11.5 | 916 | 13077 | roll | 0.50 | - | - | 3021 | - | 2.20 | 0.049 | 686 | -640.9 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 13200 | 142.0 | 10.0 | 928 | 13209 | done | 0.50 | - | - | 3021 | - | 2.20 | 0.045 | 2098 | 641.8 | 108.0 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 13509 | 106.8 | 11.9 | 959 | 13513 | roll | 0.50 | - | - | 3021 | - | 2.20 | 0.051 | 3514 | 643.6 | 108.0 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 13684 | 83.7 | 13.1 | 988 | 13692 | done | 0.50 | - | - | 3032 | - | 2.20 | 0.044 | 2091 | -646.8 | 108.0 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 13994 | 40.8 | 15.1 | 1049 | 14000 | done | 0.50 | - | - | 3032 | - | - | - | 2088 | - | 108.0 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14287 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14287 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14308 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14309 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.36 | - | - | - | - | -8.42 | 7.68 | 0.039 | 127 | 16.5 | 0.05 | 0.152 | 2125 | 42380.0 | 200.16 | 39.62 | 0.058 | 1505 | 38.0 | -0.158 | - | - | - | - | - | - | |||