SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.38 of 150.00 AH used of 24V (87.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.29 of 100.00 AH used of 10V (81.72% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.17, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 63 VBD -0.71 - - 86 - - - 1828 - -121.6 -36.65 - 2720 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -1.1 6 103 roll -0.71 10.75 0.238 2779 250.5 2.22 0.071 3223 628.4 -121.6 -21.05 - 3354 -30.1 - - - - - - - - - -
368 37.1 -12.2 57 374 done -0.60 0.17 0.155 2828 288.2 2.15 0.044 1821 -652.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
602 62.3 -10.5 98 607 roll -0.57 - - 2825 - 0.77 0.051 2321 649.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
733 75.9 -11.3 121 738 done -0.53 0.05 0.150 2844 380.0 0.77 0.046 1807 -667.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1079 109.4 -9.8 172 1082 roll -0.53 - - 2840 - 0.88 0.050 2376 646.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1223 124.4 -10.1 180 1231 done -0.53 - - 2840 - 0.88 0.046 1808 -645.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1544 155.5 -9.9 201 1548 roll -0.53 - - 2837 - 0.73 0.051 2294 665.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1655 166.4 -9.6 207 1661 done -0.53 - - 2837 - 0.73 0.046 1818 -652.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1975 197.3 -9.7 228 1979 roll -0.53 - - 2834 - 0.68 0.050 2273 669.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2095 208.6 -9.2 235 2099 done -0.53 - - 2834 - 0.68 0.047 1819 -667.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2427 241.3 -9.7 256 2431 roll -0.51 0.08 0.189 2850 200.0 0.70 0.052 2281 660.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2545 251.8 -8.5 263 2548 done -0.51 - - 2850 - 0.70 0.047 1813 -668.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2873 279.5 -8.4 279 2877 roll -0.51 - - 2848 - 0.57 0.052 2205 687.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2978 288.6 -8.3 283 2984 done -0.51 - - 2848 - 0.60 0.047 1805 -666.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3296 316.8 -9.2 299 3300 roll -0.51 - - 2843 - 1.02 0.050 2469 651.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3424 328.8 -9.2 304 3432 done -0.51 - - 2843 - 1.00 0.044 1818 -651.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3740 356.2 -8.8 320 3743 roll -0.51 - - 2840 - 0.62 0.052 2241 682.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3953 376.1 -9.6 329 3958 done -0.51 0.05 0.208 2853 260.0 0.65 0.047 1810 -663.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4294 406.6 -8.9 345 4297 roll -0.51 - - 2852 - 0.35 0.056 2061 717.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4550 429.3 -8.1 352 4552 done -0.51 - - 2852 - 0.35 0.055 1818 -694.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4865 455.6 -8.2 363 4868 roll -0.53 - - 2848 - 0.75 0.052 2319 668.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5026 468.9 -8.1 367 5032 done -0.53 - - 2849 - 0.77 0.045 1808 -663.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5339 495.7 -8.9 378 5340 done -0.53 - - 2849 - - - 1808 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5645 522.8 -8.8 388 5649 roll -0.53 - - 2845 - 0.73 0.051 2292 663.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5755 532.4 -9.1 391 5760 done -0.53 - - 2845 - 0.73 0.046 1816 -652.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6085 558.7 -8.0 402 6088 roll -0.53 - - 2843 - 0.45 0.054 2130 697.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6268 573.4 -8.0 407 6272 done -0.53 - - 2843 - 0.47 0.052 1811 -678.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6592 598.7 -7.9 418 6595 roll -0.53 - - 2841 - 0.47 0.054 2141 702.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6848 619.9 -8.7 425 6852 done -0.53 - - 2841 - 0.50 0.050 1805 -672.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7166 646.7 -8.6 436 7170 roll -0.53 - - 2835 - 1.33 0.054 2650 635.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7310 659.0 -8.2 440 7315 done -0.53 - - 2835 - 1.30 0.044 1813 -643.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7640 687.1 -8.6 451 7644 roll -0.53 - - 2832 - 0.65 0.054 2249 670.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7779 699.3 -8.5 455 7784 done -0.53 0.08 0.178 2852 250.0 0.65 0.049 1818 -663.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8114 725.6 -7.8 466 8118 roll -0.56 - - 2848 - 0.80 0.054 2343 656.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8259 737.1 -7.8 470 8263 done -0.59 - - 2848 - 0.80 0.045 1818 -656.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8589 762.3 -7.6 481 8591 done -0.61 0.08 0.121 2804 -550.0 - - 1818 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8895 790.2 -8.9 491 8900 roll -0.57 0.12 0.160 2837 275.0 0.55 0.055 2186 669.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9151 809.1 -7.1 498 9156 done -0.57 - - 2837 - 0.57 0.050 1805 -668.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9470 831.9 -7.3 509 9473 roll -0.57 - - 2834 - 0.70 0.053 2272 667.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9659 846.7 -8.5 514 9663 done -0.57 - - 2834 - 0.70 0.048 1813 -655.7 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9977 873.4 -8.6 525 9981 roll -0.57 - - 2832 - 0.47 0.055 2141 697.9 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10234 896.6 -9.6 532 10238 done -0.57 - - 2832 - 0.47 0.052 1821 -680.9 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10552 924.4 -8.7 543 10555 roll -0.57 - - 2829 - 0.75 0.053 2317 661.3 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10735 940.2 -8.8 548 10739 done -0.57 - - 2829 - 0.77 0.048 1810 -658.4 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11059 968.9 -9.1 559 11063 roll -0.57 - - 2827 - 0.52 0.055 2165 682.7 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11208 982.0 -8.5 563 11213 done -0.57 - - 2827 - 0.52 0.052 1819 -665.4 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11439 begin apogee
11443 1002.0 8.8 571 11545 done -0.23 0.38 0.130 2947 315.8 - - 1650 - - 99.28 1.311 2862 -4.9 0.389 - - - - - - - - -
11546 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11546 begin climb
11547 1006.2 - 574 11656 roll 0.71 0.93 0.096 3248 323.7 0.52 0.060 1341 -594.2 121.6 102.82 1.276 2366 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
11700 1002.6 4.8 579 11761 done 0.71 - - 3248 - 0.50 0.053 1643 604.0 184.4 55.97 1.250 2110 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
12080 979.7 6.1 592 12109 done 0.74 - - 3248 - - - 1643 - 215.1 27.88 1.231 1984 -4.5 0.372 - - - - - - - - -
12416 957.3 6.8 603 12432 roll 0.78 0.08 0.123 3288 500.0 0.40 0.066 1404 -597.5 229.0 12.75 1.137 1928 -4.4 0.383 - - - - - - - - -
12532 947.1 8.5 606 12535 done 0.78 0.05 0.203 3275 -260.0 0.40 0.057 1655 627.5 229.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12847 918.7 9.5 617 12848 done 0.78 - - 3275 - - - 1655 - 229.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13153 887.9 10.1 627 13154 done 0.78 - - 3276 - - - 1655 - 229.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13459 856.5 10.2 637 13463 roll 0.78 - - 3278 - 0.57 0.062 1286 -647.4 229.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13576 844.6 8.8 640 13580 done 0.78 - - 3278 - 0.57 0.051 1651 640.4 229.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13899 814.3 9.1 651 13900 done 0.78 - - 3278 - - - 1651 - 229.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14205 787.3 8.9 661 14209 roll 0.78 - - 3278 - 0.38 0.059 1914 692.1 229.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14321 776.7 8.6 664 14324 done 0.78 - - 3280 - 0.43 0.060 1644 -627.9 229.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14641 748.8 8.7 675 14642 done 0.78 - - 3280 - - - 1644 - 229.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14947 721.1 9.1 685 14949 done 0.78 - - 3280 - - - 1644 - 229.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15254 693.1 9.2 695 15255 done 0.78 - - 3280 - - - 1644 - 229.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15560 665.2 9.1 705 15561 done 0.78 - - 3280 - - - 1644 - 229.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15866 637.7 9.0 715 15867 done 0.78 - - 3280 - - - 1644 - 229.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16172 609.5 9.0 725 16176 roll 0.78 - - 3280 - 0.38 0.057 1905 686.8 229.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16254 602.2 8.5 727 16258 done 0.78 - - 3282 - 0.40 0.060 1647 -645.0 229.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16578 574.9 8.3 738 16579 done 0.78 - - 3281 - - - 1647 - 229.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16884 549.4 8.3 748 16885 done 0.78 - - 3281 - - - 1647 - 229.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17190 524.9 7.8 758 17194 roll 0.78 - - 3281 - 0.28 0.061 1841 692.9 229.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17340 512.8 7.9 762 17344 done 0.78 - - 3283 - 0.30 0.065 1645 -653.3 229.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17664 486.3 8.3 773 17667 roll 0.78 - - 3285 - 0.52 0.060 1288 -686.5 229.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17731 480.7 8.2 775 17735 done 0.78 - - 3286 - 0.55 0.052 1652 661.8 229.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18071 452.4 8.2 786 18072 done 0.78 - - 3286 - - - 1652 - 229.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18377 429.1 7.4 796 18381 roll 0.78 - - 3286 - 0.75 0.053 2156 672.0 229.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18504 419.5 7.5 799 18511 done 0.78 0.05 0.220 3276 -200.0 0.80 0.052 1645 -638.8 229.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18817 398.3 6.9 810 18832 roll 0.78 - - 3278 - 0.57 0.053 1262 -671.9 242.0 11.10 0.861 1876 -4.1 0.198 - - - - - - - - -
18944 389.2 7.0 815 18959 done 0.80 - - 3278 - 0.57 0.050 1643 668.4 252.6 11.07 0.844 1832 -4.0 0.190 - - - - - - - - -
19282 366.1 7.1 832 19291 done 0.83 - - 3278 - - - 1643 - 259.6 7.53 0.767 1803 -3.9 0.190 - - - - - - - - -
19593 343.5 7.6 847 19594 done 0.86 0.05 0.171 3314 720.0 - - 1643 - 259.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19900 313.1 10.0 862 19902 done 0.84 0.08 0.181 3295 -237.5 - - 1643 - 259.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20211 284.9 9.0 877 20214 roll 0.84 - - 3297 - 0.47 0.061 1329 -668.1 259.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20327 274.3 10.5 882 20331 done 0.84 - - 3297 - 0.50 0.052 1654 650.0 259.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20644 246.5 9.1 898 20645 done 0.84 - - 3297 - - - 1653 - 259.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20958 218.5 8.9 918 20961 roll 0.84 - - 3300 - 0.57 0.057 1277 -659.6 259.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21052 209.5 8.4 923 21057 done 0.84 - - 3300 - 0.57 0.050 1649 652.6 259.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21372 180.0 9.3 944 21375 roll 0.84 - - 3301 - 0.28 0.066 1458 -682.1 259.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21500 167.6 9.4 951 21502 done 0.84 - - 3301 - 0.28 0.060 1648 678.6 259.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21816 137.2 9.5 971 21817 done 0.84 - - 3301 - - - 1648 - 259.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
22128 107.0 9.8 991 22132 roll 0.84 - - 3302 - 0.32 0.063 1424 -700.0 259.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
22205 99.4 9.8 995 22207 done 0.84 - - 3302 - 0.32 0.058 1645 690.6 259.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
22545 67.5 9.1 1055 22549 roll 0.84 - - 3303 - 0.28 0.067 1451 -692.9 259.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
22671 57.6 7.1 1077 22684 done 0.84 - - 3304 - 0.28 0.060 1647 700.0 266.4 7.65 0.597 1774 -3.7 0.037 - - - - - - - - -
22916 35.5 10.9 1119 22921 roll 0.84 - - 3304 - 0.35 0.056 1903 731.4 266.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
23028 25.0 10.5 1138 23035 done 0.84 - - 3305 - 0.38 0.058 1650 -665.8 266.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
23108 16.8 10.0 1151 23114 done 0.84 - - 3305 - - - 1650 - 266.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
23187 10.7 6.5 1164 23200 done 0.84 - - 3305 - - - 1650 - 288.5 10.70 0.560 1684 -8.3 0.016 - - - - - - - - -
23254 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23254 begin surface coast
23285 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23286 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.09 8.40 0.039 93 -382.4 - - 1820 - 291.17 - - 1675 - - - - - - - -