SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.90 of 150.00 AH used of 24V (88.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.74 of 100.00 AH used of 10V (89.26% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 148 VBD -0.77 - - 207 - - - 1862 - -150.8 -131.23 - 3290 - - - - - - - - - - -
151 3.0 -1.7 21 191 roll -0.77 10.52 0.257 2690 236.0 2.33 0.079 3270 604.3 -150.8 -21.02 - 3866 -27.4 - - - - - - - 25.37 25.65 26.06
314 16.6 -9.0 51 323 done -0.89 0.05 0.071 2645 -900.0 2.28 0.050 1857 -619.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.79 25.84 -
366 22.4 -11.1 60 373 done -0.89 0.08 0.194 2659 175.0 - - 1857 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.86 - -
496 35.0 -8.5 85 504 done -0.89 - - 2659 - - - 1857 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
627 47.5 -8.6 110 633 done -0.93 - - 2659 - - - 1857 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
936 75.6 -9.3 171 943 roll -0.97 - - 2660 - 2.30 0.065 465 -605.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.06 -
1101 92.2 -10.2 186 1106 done -0.97 - - 2651 - 2.22 0.047 1868 632.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.13 -
1418 123.2 -10.2 202 1420 done -1.00 0.05 0.160 2610 -820.0 - - 1868 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.31 - -
1719 159.1 -11.9 217 1725 roll -0.95 0.12 0.171 2647 308.3 2.25 0.062 468 -622.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.09 26.17 -
1766 163.7 -11.6 219 1771 done -0.91 0.08 0.192 2654 87.5 2.22 0.047 1872 632.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.10 26.23 -
2074 195.5 -10.4 234 2075 done -0.96 - - 2654 - - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2374 227.0 -10.6 249 2376 done -1.00 0.08 0.124 2611 -537.5 - - 1873 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.36 - -
2673 261.6 -11.5 264 2675 done -0.96 0.12 0.163 2643 266.7 - - 1874 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.20 - -
2974 290.4 -9.1 279 2980 roll -0.96 - - 2646 - 2.28 0.065 461 -619.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.27 -
3047 296.3 -9.6 282 3055 done -0.96 - - 2637 - 2.25 0.049 1866 624.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.33 -
3355 325.3 -8.9 298 3356 done -0.96 - - 2637 - - - 1866 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3654 352.3 -9.1 313 3656 done -0.96 - - 2638 - - - 1866 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3954 380.1 -9.5 328 3955 done -0.96 - - 2637 - - - 1865 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4254 408.0 -9.2 343 4260 roll -0.96 - - 2638 - 2.30 0.066 459 -611.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.32 -
4317 414.1 -9.9 346 4322 done -0.96 0.05 0.230 2639 - 2.25 0.049 1876 629.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.27 26.38 -
4630 443.8 -9.4 362 4631 done -0.96 - - 2640 - - - 1877 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4929 470.8 -8.8 377 4931 done -0.96 - - 2639 - - - 1877 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5230 496.3 -8.3 392 5231 done -0.96 - - 2639 - - - 1877 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5530 521.1 -8.1 407 5536 roll -0.99 - - 2639 - 2.33 0.067 456 -609.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.34 -
5590 526.4 -8.6 410 5595 done -0.99 - - 2631 - 2.25 0.050 1877 631.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.40 -
5910 552.2 -8.0 426 5915 roll -0.99 - - 2630 - 2.33 0.066 454 -610.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.35 -
5958 555.7 -8.3 428 5961 done -0.99 - - 2621 - 2.25 0.050 1872 630.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.39 -
6269 582.0 -8.1 444 6273 roll -0.99 - - 2621 - 2.30 0.067 465 -611.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.34 -
6308 585.2 -8.5 446 6313 done -0.99 0.05 0.160 2629 160.0 2.25 0.050 1865 622.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
6625 612.1 -8.7 462 6627 done -0.99 - - 2629 - - - 1866 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6925 640.1 -9.7 477 6926 done -0.99 - - 2629 - - - 1866 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7224 669.4 -9.9 492 7229 roll -0.99 - - 2629 - 2.30 0.067 461 -610.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.35 -
7260 673.2 -10.2 494 7264 done -0.99 - - 2620 - 2.22 0.051 1877 637.8 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.40 -
7577 707.6 -10.6 510 7579 done -0.99 0.03 0.280 2631 366.7 - - 1878 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.50 - -
7876 740.1 -11.0 525 7880 roll -0.99 - - 2631 - 2.30 0.067 460 -616.5 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.35 -
7941 746.6 -11.4 528 7945 done -0.99 - - 2622 - 2.25 0.050 1871 627.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.41 -
8252 781.9 -10.5 544 8254 done -0.99 - - 2622 - - - 1872 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8555 811.5 -9.6 559 8556 done -0.99 - - 2622 - - - 1872 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8853 838.8 -9.0 574 8857 roll -0.99 - - 2622 - 2.30 0.067 465 -611.7 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.35 -
8917 843.9 -9.0 577 8922 done -0.99 0.10 0.175 2637 150.0 2.22 0.051 1869 632.4 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
9224 867.9 -7.3 592 9226 done -1.04 - - 2637 - - - 1869 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9525 889.0 -7.1 607 9531 roll -1.09 0.10 0.098 2588 -490.0 2.30 0.065 462 -611.7 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.52 26.35 -
9592 894.6 -8.7 610 9597 done -1.05 0.12 0.189 2609 175.0 2.25 0.051 1877 628.9 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.20 26.40 -
9900 920.9 -8.3 625 9901 done -1.05 - - 2610 - - - 1877 - -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - - -
10199 946.8 -8.8 640 10200 done -1.05 - - 2610 - - - 1877 - -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - - -
10499 973.7 -9.1 655 10500 done -1.05 - - 2610 - - - 1877 - -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - - -
10797 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10797 begin apogee
10802 1001.4 -9.2 670 10939 done -0.19 0.88 0.142 2884 311.4 - - 1335 - - 128.50 1.301 3250 -4.8 0.398 - - - - - - 26.20 - 23.42
10940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10940 begin climb
10941 1004.8 - 677 11084 roll 0.77 0.93 0.067 3213 353.8 2.20 0.073 162 -533.2 150.8 134.70 1.258 2633 -4.6 0.397 - - - - - - 24.41 23.32 22.56
11210 975.6 15.7 690 11218 done 0.51 0.35 0.161 3121 -262.9 1.98 0.050 1341 595.5 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 24.68 24.82 -
11517 941.5 10.3 706 11518 done 0.47 - - 3121 - - - 1342 - 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - - -
11817 910.6 10.6 721 11821 roll 0.43 0.10 0.179 3106 -150.0 2.00 0.076 160 -591.0 150.8 - - 2626 - - - - - - - - 25.78 25.77 -
11861 906.8 10.7 723 11866 done 0.40 0.08 0.186 3088 -225.0 1.88 0.051 1331 622.9 150.8 - - 2626 - - - - - - - - 25.76 25.89 -
12174 876.9 9.2 739 12192 done 0.44 - - 3088 - - - 1331 - 164.9 12.02 1.083 2577 -4.1 0.358 - - - - - - - - 24.73
12493 844.9 10.4 755 12498 roll 0.49 0.08 0.121 3131 537.5 1.98 0.076 161 -590.9 164.9 - - 2575 - - - - - - - - 26.01 25.84 -
12524 843.1 10.6 756 12531 done 0.49 0.08 0.169 3114 -212.5 1.85 0.051 1334 634.1 164.9 - - 2575 - - - - - - - - 25.85 25.95 -
12829 804.8 11.7 772 12831 done 0.49 - - 3114 - - - 1334 - 164.9 - - 2574 - - - - - - - - - - -
13131 769.2 11.8 787 13137 roll 0.49 - - 3123 - 1.98 0.078 156 -594.9 164.9 - - 2574 - - - - - - - - - 26.04 -
13183 764.3 12.0 789 13189 done 0.49 - - 3123 - 1.90 0.052 1330 617.9 164.9 - - 2573 - - - - - - - - - 26.15 -
13491 725.3 11.8 805 13497 roll 0.49 - - 3132 - 1.95 0.076 162 -599.0 164.9 - - 2574 - - - - - - - - - 26.09 -
13524 722.8 11.7 806 13532 done 0.49 0.08 0.174 3115 -212.5 1.88 0.052 1344 628.7 164.9 - - 2574 - - - - - - - - 26.08 26.20 -
13829 687.9 10.6 822 13833 roll 0.49 - - 3124 - 1.98 0.077 159 -598.5 164.9 - - 2573 - - - - - - - - - 26.13 -
13868 684.1 10.8 824 13872 done 0.49 - - 3124 - 1.88 0.052 1323 619.1 164.9 - - 2574 - - - - - - - - - 26.24 -
14184 651.8 9.9 840 14186 done 0.49 - - 3123 - - - 1324 - 164.9 - - 2574 - - - - - - - - - - -
14485 623.6 9.0 855 14508 roll 0.50 - - 3123 - 2.33 0.058 2730 603.4 183.8 17.27 1.017 2499 -4.3 0.289 - - - - - - - 25.81 24.96
14528 619.9 9.2 857 14548 done 0.51 - - 3132 - 2.28 0.055 1333 -612.7 196.8 12.50 0.957 2447 -4.2 0.292 - - - - - - - 25.84 24.70
14865 587.8 9.2 874 14886 roll 0.52 - - 3141 - 2.03 0.077 153 -581.3 210.6 13.07 0.950 2390 -4.4 0.293 - - - - - - - 25.53 24.70
14916 583.7 9.3 876 14933 done 0.52 0.08 0.175 3124 -212.5 1.95 0.051 1338 607.7 222.7 11.93 0.923 2341 -4.1 0.282 - - - - - - 25.56 25.65 24.52
15246 554.0 8.9 893 15270 roll 0.57 - - 3133 - 2.10 0.078 159 -561.4 243.6 19.30 0.969 2255 -4.5 0.277 - - - - - - - 25.31 24.52
15305 548.6 9.3 896 15323 done 0.58 - - 3132 - 1.95 0.052 1335 603.1 255.0 10.98 0.887 2210 -4.1 0.275 - - - - - - - 25.49 24.41
15623 518.1 9.5 912 15635 roll 0.62 0.08 0.122 3177 562.5 2.03 0.078 162 -577.8 262.1 7.22 0.795 2181 -4.0 0.284 - - - - - - 25.85 25.56 24.72
15665 513.9 10.2 913 15670 done 0.62 0.05 0.145 3160 -340.0 1.92 0.052 1333 609.9 262.1 - - 2180 - - - - - - - - 25.56 25.69 -
15977 476.4 11.8 929 15981 roll 0.62 - - 3168 - 1.98 0.077 161 -591.9 262.1 - - 2179 - - - - - - - - - 25.83 -
16046 469.3 12.6 932 16053 done 0.58 0.10 0.161 3145 -230.0 1.85 0.052 1333 633.5 262.1 - - 2179 - - - - - - - - 25.82 25.96 -
16353 433.7 11.1 948 16356 roll 0.58 - - 3153 - 1.98 0.077 156 -594.4 262.1 - - 2178 - - - - - - - - - 25.96 -
16411 427.2 11.7 951 16415 done 0.58 - - 3153 - 1.90 0.052 1330 617.9 262.1 - - 2179 - - - - - - - - - 26.08 -
16728 389.9 11.4 967 16732 roll 0.58 - - 3162 - 1.98 0.076 152 -594.9 262.1 - - 2178 - - - - - - - - - 26.05 -
16797 383.1 11.9 970 16805 done 0.58 0.05 0.146 3144 -360.0 1.90 0.052 1336 623.2 262.1 - - 2177 - - - - - - - - 26.03 26.16 -
17105 349.0 10.5 986 17110 roll 0.61 - - 3153 - 1.98 0.077 150 -599.0 262.1 - - 2178 - - - - - - - - - 26.11 -
17172 342.1 11.1 989 17176 done 0.61 - - 3153 - 1.90 0.051 1328 620.0 262.1 - - 2178 - - - - - - - - - 26.22 -
17484 305.8 11.4 1005 17488 roll 0.61 - - 3162 - 1.95 0.076 159 -599.5 262.1 - - 2178 - - - - - - - - - 26.15 -
17560 296.2 12.6 1009 17566 done 0.61 - - 3162 - 1.88 0.052 1345 630.9 262.1 - - 2178 - - - - - - - - - 26.26 -
17882 257.3 12.3 1025 17887 roll 0.61 - - 3170 - 1.98 0.076 155 -601.0 262.1 - - 2178 - - - - - - - - - 26.19 -
17952 249.5 12.8 1028 17961 done 0.61 0.03 0.165 3159 -366.7 1.90 0.051 1339 623.2 262.1 - - 2178 - - - - - - - - 26.18 26.29 -
18260 211.2 12.2 1044 18263 roll 0.61 - - 3167 - 1.92 0.076 159 -614.6 262.1 - - 2177 - - - - - - - - - 26.20 -
18324 204.2 12.7 1047 18328 done 0.58 0.10 0.163 3143 -240.0 1.83 0.051 1334 642.1 262.1 - - 2177 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
18637 170.0 10.2 1063 18643 roll 0.62 - - 3152 - 1.92 0.076 149 -617.2 262.1 - - 2177 - - - - - - - - - 26.23 -
18699 163.6 10.6 1066 18703 done 0.62 - - 3152 - 1.88 0.051 1322 623.9 262.1 - - 2177 - - - - - - - - - 26.34 -
19016 130.8 10.4 1082 19017 done 0.62 - - 3152 - - - 1323 - 262.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19318 98.2 11.0 1097 19323 roll 0.62 - - 3161 - 1.90 0.076 159 -612.6 262.1 - - 2178 - - - - - - - - - 26.25 -
19397 88.4 12.3 1101 19401 done 0.62 - - 3160 - 1.88 0.050 1352 634.6 262.1 - - 2177 - - - - - - - - - 26.36 -
19703 49.9 12.1 1151 19708 done 0.62 - - 3161 - - - 1356 - 262.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
20012 11.5 14.4 1212 20018 done 0.62 - - 3161 - - - 1357 - 262.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
20060 5.7 10.3 1221 20067 done 0.62 - - 3161 - - - 1357 - 262.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
20082 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20082 begin surface coast
20105 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20105 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.43 7.57 0.034 228 30.1 0.82 0.060 1862 -2731.7 670.15 187.40 0.053 516 2.8 -0.011 - - - - - -