SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.89 of 150.00 AH used of 24V (88.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.11 of 100.00 AH used of 10V (84.89% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -1.09 - - 72 - - - 2031 - -49.9 -26.38 - 1671 - - - - - - - - - - -
54 3.4 -5.7 4 94 roll -1.11 11.32 0.250 2813 242.1 2.33 0.073 3446 607.3 -74.4 -21.35 - 2254 -27.3 - - - - - - - - - -
145 10.1 -10.1 18 153 done -1.03 0.10 0.166 2844 310.0 2.20 0.047 2087 -617.7 -74.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
204 15.7 -10.7 27 210 done -1.03 - - 2844 - - - 2087 - -74.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
261 20.8 -9.7 36 269 roll -0.99 0.08 0.219 2861 212.5 2.35 0.054 648 -612.3 -74.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
302 25.2 -10.5 42 309 done -0.99 - - 2852 - 2.22 0.041 2034 624.3 -74.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
453 48.7 -14.9 67 458 roll -0.99 - - 2841 - 2.30 0.061 3463 621.3 -74.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
472 51.8 -16.7 70 477 done -0.99 0.08 0.217 2857 200.0 2.20 0.043 2054 -640.5 -74.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
820 100.0 -14.1 131 825 roll -0.99 - - 2857 - 2.25 0.057 650 -624.0 -74.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
865 106.1 -14.4 136 870 done -0.96 0.10 0.212 2870 130.0 2.25 0.044 2070 631.1 -74.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
1190 147.7 -11.6 166 1194 roll -1.02 - - 2860 - 2.22 0.059 3466 628.8 -74.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
1297 160.4 -12.1 175 1301 done -1.06 - - 2860 - 2.20 0.042 2051 -643.2 -74.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
1624 197.0 -11.1 205 1626 done -1.10 0.10 0.104 2809 -510.0 - - 2051 - -74.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
1940 236.6 -12.4 235 1945 roll -1.05 0.12 0.194 2831 183.3 2.28 0.060 3463 619.3 -74.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
1979 241.3 -11.2 238 1983 done -1.05 - - 2833 - 2.15 0.041 2059 -653.0 -74.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
2303 278.7 -11.6 268 2307 roll -1.05 - - 2823 - 2.22 0.061 3463 632.4 -74.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
2343 283.3 -12.4 271 2348 done -1.01 0.12 0.197 2855 266.7 2.15 0.042 2057 -654.0 -74.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
2670 318.6 -11.0 301 2671 done -1.04 - - 2855 - - - 2057 - -74.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
2987 354.9 -11.9 331 2991 roll -1.08 - - 2845 - 2.25 0.061 3472 628.9 -74.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
3041 362.1 -12.4 335 3048 done -1.08 - - 2845 - 2.20 0.043 2068 -638.2 -74.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
3377 403.3 -12.3 366 3381 roll -1.08 - - 2836 - 2.22 0.057 3469 631.1 -74.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
3442 412.0 -13.1 369 3447 done -1.08 - - 2837 - 2.20 0.042 2062 -639.5 -74.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
3770 452.0 -11.9 385 3771 done -1.08 - - 2838 - - - 2062 - -74.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
4079 488.4 -11.5 400 4080 done -1.08 - - 2838 - - - 2062 - -74.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
4388 524.0 -11.7 415 4390 done -1.08 - - 2838 - - - 2062 - -74.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
4698 559.0 -11.3 430 4699 done -1.08 - - 2838 - - - 2062 - -74.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
5007 592.3 -10.5 445 5008 done -1.08 - - 2838 - - - 2062 - -74.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
5316 624.1 -10.2 460 5318 done -1.08 - - 2838 - - - 2062 - -74.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
5626 656.3 -10.4 475 5627 done -1.08 - - 2838 - - - 2062 - -74.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
5935 689.4 -11.0 490 5939 roll -1.08 - - 2838 - 2.20 0.054 652 -640.9 -74.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
5955 691.9 -11.9 491 5960 done -1.08 - - 2829 - 2.20 0.041 2054 637.3 -74.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
6283 728.3 -11.4 507 6284 done -1.08 - - 2829 - - - 2054 - -74.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
6592 762.9 -11.1 522 6596 roll -1.08 - - 2818 - 2.22 0.059 3467 636.5 -74.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
6680 773.2 -11.6 526 6686 done -1.08 0.03 0.200 2827 300.0 2.20 0.041 2052 -643.2 -74.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
7007 809.0 -10.5 542 7008 done -1.08 - - 2827 - - - 2052 - -74.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
7317 841.5 -10.2 557 7318 done -1.08 - - 2827 - - - 2051 - -74.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
7626 871.1 -9.4 572 7627 done -1.08 - - 2827 - - - 2051 - -74.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
7935 901.7 -10.2 587 7936 done -1.08 - - 2827 - - - 2052 - -74.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
8245 932.1 -10.0 602 8246 done -1.08 - - 2827 - - - 2052 - -74.4 - - 2255 - - - - - - - - - - -
8554 961.9 -9.7 617 8555 done -1.08 - - 2827 - - - 2052 - -74.4 - - 2255 - - - - - - - - - - -
8863 992.2 -9.6 632 8864 done -1.08 - - 2827 - - - 2051 - -74.4 - - 2255 - - - - - - - - - - -
8944 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8945 begin apogee
8949 1000.2 9.7 636 9021 done -0.19 0.98 0.171 3118 296.9 - - 1590 - - 68.82 1.291 1949 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
9022 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9022 begin climb
9024 1002.0 - 639 9100 done 1.11 1.25 0.093 3534 332.8 - - 1590 - 74.4 72.30 1.253 1646 -4.2 0.347 - - - - - - - - -
9399 964.2 11.2 658 9401 done 1.11 - - 3534 - - - 1590 - 74.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
9708 930.6 10.5 673 9712 roll 1.11 - - 3544 - 2.25 0.050 189 -622.7 74.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
9816 918.4 11.7 678 9820 done 1.11 - - 3544 - 2.22 0.034 1618 643.7 74.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
10142 882.0 11.2 694 10143 done 1.11 - - 3544 - - - 1618 - 74.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
10451 846.8 11.3 709 10452 done 1.11 - - 3545 - - - 1618 - 74.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
10760 811.2 11.3 724 10764 roll 1.11 - - 3554 - 2.28 0.049 192 -625.4 74.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
10837 801.4 13.1 727 10844 done 1.11 0.03 0.203 3546 -266.7 2.20 0.034 1599 639.5 74.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
11153 764.6 11.5 743 11157 roll 1.11 - - 3546 - 2.17 0.053 2988 640.1 74.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
11219 756.8 12.6 746 11224 done 1.11 - - 3554 - 2.15 0.034 1603 -644.2 74.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11547 719.5 11.6 762 11551 roll 1.11 - - 3565 - 2.20 0.050 196 -639.5 74.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11686 702.7 11.8 768 11691 done 1.06 0.15 0.185 3525 -266.7 2.15 0.034 1609 657.2 74.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
12008 669.4 10.4 784 12009 done 1.10 - - 3526 - - - 1609 - 74.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
12316 638.8 9.9 799 12318 done 1.14 0.08 0.131 3564 475.0 - - 1609 - 74.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
12625 605.3 10.9 814 12626 done 1.14 - - 3564 - - - 1610 - 74.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12935 571.8 10.9 829 12936 done 1.14 - - 3564 - - - 1609 - 74.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13244 539.7 10.1 844 13245 done 1.14 - - 3564 - - - 1609 - 74.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13553 508.6 9.9 859 13557 roll 1.14 - - 3574 - 2.22 0.050 192 -638.3 74.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13711 492.7 9.9 866 13716 done 1.07 0.17 0.181 3528 -270.6 2.12 0.033 1599 663.7 74.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14032 464.1 8.9 882 14034 done 1.12 - - 3528 - - - 1599 - 74.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14341 435.7 9.6 897 14343 done 1.17 0.10 0.108 3578 500.0 - - 1600 - 74.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14651 401.2 11.4 912 14653 done 1.13 0.12 0.184 3547 -258.3 - - 1604 - 74.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14970 366.7 11.1 941 14971 done 1.13 - - 3547 - - - 1605 - 74.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15287 332.7 10.7 971 15289 done 1.13 - - 3547 - - - 1605 - 74.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15608 299.5 9.9 1001 15612 roll 1.13 - - 3556 - 2.20 0.050 191 -642.7 74.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15719 286.9 10.7 1010 15726 done 1.13 - - 3556 - 2.17 0.034 1595 647.0 74.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16048 254.9 9.7 1041 16053 done 1.13 - - 3556 - - - 1595 - 74.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16373 222.5 9.9 1072 16377 roll 1.13 - - 3565 - 2.22 0.047 186 -634.7 74.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16508 207.1 10.8 1083 16514 done 1.08 0.12 0.191 3534 -258.3 2.17 0.034 1620 660.8 74.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16833 176.1 9.4 1114 16837 roll 1.13 - - 3543 - 2.22 0.047 194 -642.3 74.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16940 164.6 9.9 1123 16944 done 1.13 - - 3543 - 2.15 0.034 1601 654.4 74.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17267 136.7 6.9 1153 17282 roll 1.14 - - 3552 - 2.22 0.046 189 -636.0 88.7 11.05 0.702 1587 -3.9 0.078 - - - - - - - - -
17434 121.9 8.2 1167 17444 done 1.14 - - 3552 - 2.17 0.031 1596 648.4 91.8 4.25 0.490 1576 -2.6 0.067 - - - - - - - - -
17767 96.0 9.5 1202 17772 done 1.18 - - 3552 - - - 1596 - 91.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
18114 63.2 9.6 1263 18121 roll 1.18 - - 3562 - 2.25 0.047 195 -622.7 91.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
18306 37.3 14.3 1296 18313 done 1.18 - - 3561 - 2.17 0.034 1598 646.5 91.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
18461 20.4 11.3 1321 18469 roll 1.18 - - 3570 - 2.22 0.049 201 -629.3 91.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
18544 12.6 9.8 1334 18552 done 1.10 0.10 0.174 3539 -310.0 2.17 0.033 1614 651.2 91.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
18604 6.0 10.4 1343 18610 done 1.16 - - 3539 - - - 1614 - 91.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
18641 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18641 begin surface coast
18685 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18686 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.69 - - 82 - - - 2074 - 200.16 52.72 0.057 1134 -8.4 0.037 - - - - - -