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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.66 of 150.00 AH used of 24V (91.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.66 of 100.00 AH used of 10V (90.34% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 15.7 m at 90.8 m, depth 106 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 73 | VBD | -1.02 | - | - | 87 | - | - | - | 1973 | - | -194.6 | -46.92 | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.3 | -3.2 | 5 | 119 | roll | -1.02 | 11.12 | 0.263 | 2632 | 228.9 | 2.38 | 0.089 | 3401 | 600.0 | -194.6 | -25.30 | - | 3559 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 18.9 | 6.5 | 21 | 201 | done | -0.79 | 0.30 | 0.162 | 2722 | 300.0 | 2.42 | 0.078 | 1990 | -583.1 | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 29.1 | -7.9 | 34 | 289 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.190 | 2744 | 183.3 | 2.40 | 0.078 | 3406 | 590.0 | -194.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 48.8 | -12.1 | 62 | 463 | done | -0.63 | 0.08 | 0.150 | 2768 | 300.0 | 2.47 | 0.086 | 1973 | -580.2 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 63.8 | -12.6 | 81 | 578 | done | -0.59 | 0.08 | 0.230 | 2783 | 187.5 | - | - | 1973 | - | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 78.1 | -11.7 | 100 | 698 | roll | -0.59 | - | - | 2784 | - | 2.47 | 0.097 | 542 | -579.4 | -194.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | 86.2 | -11.8 | 111 | 768 | done | -0.57 | 0.08 | 0.241 | 2788 | 50.0 | 2.47 | 0.090 | 1973 | 579.4 | -194.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 804 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 807 | 90.8 | 9.6 | 117 | 962 | done | -0.25 | 0.35 | 0.165 | 2895 | 305.7 | - | - | 1602 | - | - | 148.27 | 0.617 | 2762 | -5.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 964 | 101.6 | - | 138 | 1127 | roll | 1.02 | 1.27 | 0.115 | 3311 | 327.6 | 2.40 | 0.051 | 180 | -592.5 | 194.6 | 152.43 | 0.604 | 1968 | -5.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1255 | 80.0 | 10.4 | 181 | 1263 | done | 0.99 | - | - | 3311 | - | 2.30 | 0.032 | 1633 | 631.7 | 194.6 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 68.7 | 9.2 | 200 | 1402 | roll | 1.02 | - | - | 3321 | - | 2.45 | 0.050 | 180 | -593.1 | 218.8 | 20.98 | 0.583 | 1867 | -4.6 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | 63.2 | 10.0 | 208 | 1436 | done | 1.02 | 0.03 | 0.161 | 3312 | -300.0 | 2.28 | 0.031 | 1601 | 623.2 | 218.8 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 51.4 | 10.2 | 227 | 1553 | roll | 1.02 | - | - | 3311 | - | 2.25 | 0.052 | 3019 | 630.2 | 218.8 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 44.8 | 10.8 | 237 | 1618 | done | 0.99 | 0.10 | 0.167 | 3295 | -160.0 | 2.28 | 0.048 | 1583 | -629.8 | 218.8 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 34.5 | 8.1 | 256 | 1772 | done | 1.05 | 0.08 | 0.120 | 3338 | 537.5 | - | - | 1582 | - | 273.4 | 37.12 | 0.591 | 1644 | -5.9 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | 17.3 | 10.2 | 280 | 1896 | roll | 1.05 | 0.08 | 0.174 | 3320 | -225.0 | 2.33 | 0.055 | 3003 | 609.9 | 273.4 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 5.5 | 10.7 | 299 | 2018 | done | 1.05 | - | - | 3328 | - | 2.28 | 0.050 | 1597 | -616.7 | 273.4 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2038 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2077 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2077 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.18 | - | - | - | - | -9.07 | - | - | 80 | - | - | - | 1959 | - | 300.24 | 11.27 | 0.464 | 1536 | -8.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||