SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.49 of 150.00 AH used of 24V (85.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.18 of 100.00 AH used of 10V (87.82% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 64 done -0.54 - - 63 - - - 3242 - -49.8 -44.90 - 1706 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -1.8 6 84 roll -0.60 6.57 0.226 1701 249.3 1.17 0.082 3955 609.4 -108.9 -7.50 - 1944 -31.7 - - - - - - - - - -
309 46.3 -18.6 46 317 done -0.50 0.12 0.163 1738 308.3 1.08 0.033 3230 -671.3 -108.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
658 97.5 -13.9 107 665 roll -0.50 - - 1734 - 1.17 0.057 3955 619.7 -108.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
739 110.2 -16.8 116 743 done -0.49 - - 1734 - 1.08 0.033 3223 -677.8 -108.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
1069 156.2 -13.5 147 1073 roll -0.49 - - 1729 - 1.15 0.056 3953 634.8 -108.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
1140 166.3 -14.2 153 1148 done -0.49 - - 1728 - 1.08 0.032 3227 -672.2 -108.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
1466 209.2 -12.9 184 1467 done -0.49 - - 1729 - - - 3227 - -108.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
1785 247.8 -12.1 214 1789 roll -0.49 - - 1724 - 1.12 0.056 3945 641.1 -108.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
1972 273.3 -13.0 230 1979 done -0.47 - - 1724 - 1.05 0.032 3233 -678.1 -108.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
2299 312.4 -12.7 261 2302 roll -0.47 - - 1719 - 1.12 0.057 3953 642.9 -108.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
2348 318.9 -13.7 265 2352 done -0.46 0.10 0.155 1750 310.0 1.05 0.032 3236 -682.9 -108.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
2677 357.5 -11.7 296 2681 roll -0.52 - - 1746 - 1.12 0.057 3953 640.2 -108.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
2716 362.6 -12.4 299 2723 done -0.57 - - 1746 - 1.08 0.032 3224 -675.0 -108.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
3041 401.0 -11.5 330 3043 done -0.63 0.12 0.099 1689 -475.0 - - 3224 - -108.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
3351 449.8 -15.9 345 3355 roll -0.57 0.12 0.187 1715 216.7 1.15 0.057 3947 628.7 -108.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
3440 463.3 -15.1 349 3444 done -0.55 - - 1715 - 1.05 0.034 3227 -685.7 -108.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
3772 508.3 -13.1 365 3776 roll -0.55 - - 1710 - 1.12 0.057 3946 642.0 -108.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
3817 514.9 -14.7 367 3821 done -0.52 - - 1710 - 1.05 0.033 3229 -682.9 -108.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4149 560.7 -13.3 383 4153 roll -0.52 - - 1705 - 1.12 0.058 3946 640.2 -108.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4243 574.8 -15.0 387 4248 done -0.48 0.12 0.164 1742 308.3 1.05 0.034 3233 -679.0 -108.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4572 611.2 -11.1 403 4575 roll -0.54 - - 1738 - 1.12 0.059 3949 639.3 -108.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4617 616.5 -11.3 405 4621 done -0.58 - - 1738 - 1.05 0.034 3231 -683.8 -108.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4949 653.4 -11.0 421 4953 roll -0.64 0.12 0.101 1676 -516.7 1.15 0.060 3951 626.1 -108.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
5009 662.7 -16.0 423 5017 done -0.55 0.15 0.166 1721 300.0 1.05 0.034 3238 -679.0 -108.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
5325 703.3 -12.5 439 5329 roll -0.57 - - 1717 - 1.12 0.060 3955 640.2 -108.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
5362 708.5 -13.3 440 5370 done -0.57 - - 1717 - 1.10 0.033 3216 -671.8 -108.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
5679 748.5 -12.7 456 5683 roll -0.59 - - 1712 - 1.15 0.060 3949 637.4 -108.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
5746 758.0 -14.6 459 5750 done -0.59 - - 1712 - 1.05 0.035 3233 -681.9 -108.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6078 800.1 -12.0 475 6082 roll -0.59 - - 1707 - 1.12 0.060 3950 640.2 -108.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6177 813.4 -13.2 479 6182 done -0.59 - - 1706 - 1.08 0.034 3230 -666.7 -108.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6499 851.7 -11.7 495 6501 done -0.59 - - 1707 - - - 3230 - -108.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6808 887.3 -11.7 510 6812 roll -0.59 - - 1701 - 1.15 0.060 3946 622.6 -108.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6846 892.3 -13.1 511 6854 done -0.57 - - 1701 - 1.08 0.034 3226 -666.7 -108.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7162 931.9 -12.6 527 7166 roll -0.57 - - 1696 - 1.15 0.060 3956 634.8 -108.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7235 942.0 -14.0 530 7239 done -0.54 0.08 0.172 1718 275.0 1.08 0.035 3235 -667.6 -108.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7561 979.9 -11.3 546 7562 done -0.58 - - 1719 - - - 3234 - -108.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7745 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7745 begin apogee
7749 1000.7 11.1 555 7868 done -0.09 0.50 0.149 1869 300.0 - - 3061 - - 115.85 1.910 1498 -3.9 0.223 - - - - - - - - -
7869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7869 begin climb
7870 1003.7 - 561 7989 roll 0.60 0.68 0.093 2097 335.3 1.55 0.033 2184 -565.8 108.9 109.57 1.842 1055 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
8062 982.4 14.5 570 8066 done 0.60 - - 2097 - 1.52 0.051 3060 576.3 108.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
8395 928.4 16.6 586 8396 done 0.56 - - 2096 - - - 3060 - 108.9 - - 1049 - - - - - - - - - - -
8704 875.8 17.4 601 8707 roll 0.52 - - 2103 - 1.38 0.035 2172 -643.5 108.9 - - 1047 - - - - - - - - - - -
8730 871.4 15.7 602 8735 done 0.49 0.12 0.187 2069 -283.3 1.48 0.051 3071 607.4 108.9 - - 1047 - - - - - - - - - - -
9057 821.9 14.9 618 9061 roll 0.49 - - 2075 - 1.40 0.034 2166 -646.4 108.9 - - 1047 - - - - - - - - - - -
9129 812.2 12.9 621 9133 done 0.53 - - 2075 - 1.45 0.053 3057 614.5 108.9 - - 1046 - - - - - - - - - - -
9456 766.1 13.9 637 9457 done 0.53 - - 2075 - - - 3057 - 108.9 - - 1046 - - - - - - - - - - -
9765 723.1 14.1 652 9769 roll 0.53 - - 2074 - 1.45 0.061 3954 618.6 108.9 - - 1046 - - - - - - - - - - -
9816 715.3 15.8 654 9820 done 0.47 - - 2082 - 1.35 0.034 3052 -668.1 108.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10143 669.8 13.9 670 10146 roll 0.45 - - 2088 - 1.33 0.034 2182 -654.1 108.9 - - 1046 - - - - - - - - - - -
10174 665.5 11.9 671 10180 done 0.45 0.15 0.192 2052 -240.0 1.45 0.051 3067 610.3 108.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10497 628.4 11.7 687 10500 roll 0.49 - - 2052 - 1.42 0.060 3955 625.4 108.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10523 624.8 12.6 688 10528 done 0.49 - - 2057 - 1.35 0.032 3057 -665.2 108.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10851 586.5 11.8 704 10854 roll 0.51 - - 2064 - 1.33 0.034 2185 -655.6 108.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10877 583.3 10.5 705 10882 done 0.56 - - 2065 - 1.42 0.053 3062 617.6 108.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11205 543.6 12.4 721 11209 roll 0.58 - - 2071 - 1.35 0.035 2177 -655.6 108.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11231 540.2 11.8 722 11236 done 0.62 - - 2071 - 1.42 0.052 3060 621.8 108.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11558 499.2 12.6 738 11560 done 0.62 - - 2071 - - - 3059 - 108.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11868 460.1 12.6 753 11869 done 0.62 - - 2071 - - - 3059 - 108.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12177 420.6 12.7 768 12181 roll 0.62 - - 2077 - 1.33 0.035 2181 -660.2 108.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12203 417.4 12.3 769 12208 done 0.65 0.08 0.068 2121 550.0 1.42 0.053 3066 623.2 108.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12525 364.0 17.0 794 12529 roll 0.57 0.12 0.216 2093 -233.3 1.40 0.058 3952 632.9 108.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12563 358.0 17.1 797 12567 done 0.49 0.10 0.207 2070 -230.0 1.33 0.033 3054 -675.2 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12892 311.5 13.5 828 12896 roll 0.49 - - 2076 - 1.30 0.034 2184 -669.2 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12942 305.1 11.9 832 12951 done 0.54 - - 2076 - 1.40 0.053 3060 625.7 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13267 261.3 13.6 863 13271 roll 0.54 - - 2083 - 1.33 0.034 2176 -664.7 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13302 257.3 11.5 866 13305 done 0.57 - - 2083 - 1.42 0.053 3065 626.1 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13635 215.3 12.4 897 13639 roll 0.57 - - 2083 - 1.40 0.060 3951 632.9 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13729 201.1 14.2 905 13737 done 0.50 - - 2090 - 1.33 0.032 3054 -674.4 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14055 158.7 13.0 936 14056 done 0.49 - - 2090 - - - 3054 - 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14374 116.8 12.8 966 14375 done 0.49 - - 2090 - - - 3054 - 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14704 76.4 10.6 1013 14711 roll 0.49 - - 2090 - 1.42 0.059 3945 627.5 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14779 66.4 15.1 1026 14789 done 0.41 0.20 0.185 2039 -255.0 1.30 0.031 3056 -683.8 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15136 30.6 10.9 1087 15144 done 0.50 - - 2039 - - - 3056 - 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15288 14.1 9.6 1112 15297 done 0.60 0.17 0.080 2118 464.7 - - 3056 - 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15346 5.9 16.3 1121 15355 done 0.54 0.15 0.200 2082 -240.0 - - 3055 - 108.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15368 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15368 begin surface coast
15387 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15387 begin surface
SM 2.18 - - - - -5.77 - - 58 - - - 3244 - 200.16 53.47 0.359 682 -6.8 0.004 - - - - - -