prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.89 of 150.00 AH used of 24V (86.08% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 11.01 of 100.00 AH used of 10V (88.99% remains) | |
| • Surface angle -27.4 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 112 | VBD | -0.49 | - | - | 57 | - | - | - | 3373 | - | -194.7 | -90.07 | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.2 | -4.3 | 11 | 143 | roll | -0.49 | 5.62 | 0.224 | 1482 | 253.6 | 2.20 | 0.046 | 1931 | -655.5 | -194.7 | -13.35 | - | 3268 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 10.5 | -15.1 | 17 | 176 | done | -0.49 | - | - | 1473 | - | 2.33 | 0.058 | 3329 | 600.0 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 22.7 | -14.3 | 30 | 268 | done | -0.49 | - | - | 1472 | - | - | - | 3329 | - | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 34.8 | -13.8 | 43 | 357 | roll | -0.49 | - | - | 1468 | - | 1.00 | 0.060 | 3949 | 620.0 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 52.9 | -13.1 | 64 | 493 | done | -0.49 | - | - | 1468 | - | 0.93 | 0.037 | 3345 | -649.5 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 83.2 | -12.5 | 105 | 735 | roll | -0.49 | - | - | 1463 | - | 0.98 | 0.060 | 3953 | 620.4 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 91.7 | -13.2 | 116 | 799 | done | -0.49 | - | - | 1463 | - | 0.93 | 0.037 | 3345 | -653.8 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 132.4 | -12.1 | 145 | 1135 | roll | -0.49 | - | - | 1459 | - | 0.98 | 0.060 | 3957 | 624.5 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | 154.0 | -12.7 | 154 | 1301 | done | -0.49 | 0.08 | 0.135 | 1484 | 312.5 | 0.93 | 0.036 | 3343 | -660.2 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 186.9 | -9.9 | 175 | 1628 | roll | -0.49 | - | - | 1481 | - | 0.98 | 0.059 | 3958 | 627.6 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 200.4 | -10.2 | 182 | 1757 | done | -0.49 | - | - | 1481 | - | 0.93 | 0.035 | 3342 | -662.4 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2078 | 233.0 | -10.4 | 203 | 2081 | roll | -0.49 | - | - | 1477 | - | 0.98 | 0.060 | 3958 | 628.6 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 243.3 | -11.1 | 208 | 2172 | done | -0.49 | - | - | 1476 | - | 0.90 | 0.036 | 3357 | -667.8 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | 278.6 | -10.9 | 225 | 2499 | roll | -0.49 | - | - | 1472 | - | 0.95 | 0.059 | 3958 | 632.6 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2589 | 289.4 | -10.7 | 229 | 2593 | done | -0.49 | - | - | 1472 | - | 0.90 | 0.036 | 3354 | -671.1 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2924 | 326.2 | -10.6 | 245 | 2929 | roll | -0.49 | - | - | 1468 | - | 0.95 | 0.059 | 3956 | 633.7 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2982 | 333.0 | -11.3 | 247 | 2985 | done | -0.49 | - | - | 1468 | - | 0.90 | 0.035 | 3355 | -667.8 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3305 | 365.1 | -9.6 | 263 | 3311 | roll | -0.49 | - | - | 1463 | - | 0.95 | 0.060 | 3957 | 633.7 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3363 | 371.5 | -10.4 | 265 | 3367 | done | -0.49 | - | - | 1463 | - | 0.90 | 0.036 | 3354 | -670.0 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3695 | 404.9 | -10.0 | 281 | 3699 | roll | -0.49 | - | - | 1459 | - | 0.95 | 0.060 | 3957 | 634.7 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 412.8 | -10.8 | 283 | 3774 | done | -0.49 | 0.08 | 0.133 | 1484 | 312.5 | 0.90 | 0.037 | 3356 | -667.8 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4105 | 440.5 | -8.4 | 294 | 4109 | roll | -0.49 | - | - | 1481 | - | 0.95 | 0.060 | 3957 | 632.6 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4223 | 451.6 | -9.1 | 297 | 4228 | done | -0.49 | - | - | 1481 | - | 0.90 | 0.037 | 3353 | -671.1 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4548 | 482.1 | -9.7 | 308 | 4554 | roll | -0.49 | - | - | 1477 | - | 0.95 | 0.060 | 3956 | 634.7 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4627 | 490.5 | -10.3 | 310 | 4631 | done | -0.49 | - | - | 1477 | - | 0.90 | 0.037 | 3352 | -671.1 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4957 | 522.7 | -9.7 | 321 | 4962 | roll | -0.49 | - | - | 1472 | - | 0.95 | 0.060 | 3954 | 633.7 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | 529.2 | -10.2 | 322 | 5026 | done | -0.49 | - | - | 1472 | - | 0.90 | 0.037 | 3352 | -668.9 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5333 | 560.4 | -9.9 | 333 | 5337 | roll | -0.49 | - | - | 1468 | - | 0.95 | 0.061 | 3954 | 633.7 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5435 | 571.1 | -10.0 | 336 | 5439 | done | -0.49 | - | - | 1468 | - | 0.90 | 0.037 | 3352 | -668.9 | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5777 | 607.1 | -10.6 | 347 | 5782 | roll | -0.49 | - | - | 1464 | - | 0.95 | 0.062 | 3954 | 633.7 | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5856 | 616.0 | -11.4 | 349 | 5859 | done | -0.49 | - | - | 1464 | - | 0.90 | 0.037 | 3352 | -668.9 | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6186 | 650.7 | -10.4 | 360 | 6192 | roll | -0.49 | - | - | 1459 | - | 0.95 | 0.061 | 3953 | 632.6 | -194.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6265 | 659.7 | -11.2 | 362 | 6269 | done | -0.49 | 0.08 | 0.138 | 1484 | 312.5 | 0.90 | 0.037 | 3355 | -664.4 | -194.7 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6595 | 688.0 | -8.6 | 373 | 6601 | roll | -0.49 | - | - | 1481 | - | 0.95 | 0.062 | 3955 | 631.6 | -194.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6701 | 697.6 | -9.2 | 376 | 6704 | done | -0.49 | - | - | 1481 | - | 0.90 | 0.038 | 3354 | -667.8 | -194.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7042 | 726.5 | -8.2 | 387 | 7046 | roll | -0.49 | - | - | 1477 | - | 0.95 | 0.062 | 3954 | 631.6 | -194.7 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7145 | 735.3 | -8.3 | 390 | 7151 | done | -0.49 | - | - | 1477 | - | 0.90 | 0.039 | 3353 | -667.8 | -194.7 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7489 | 763.2 | -8.0 | 401 | 7492 | roll | -0.49 | - | - | 1472 | - | 0.98 | 0.064 | 3954 | 613.3 | -194.7 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7568 | 770.1 | -8.2 | 403 | 7572 | done | -0.49 | - | - | 1473 | - | 0.90 | 0.039 | 3357 | -663.3 | -194.7 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7900 | 796.8 | -8.1 | 414 | 7904 | roll | -0.49 | - | - | 1468 | - | 0.95 | 0.063 | 3956 | 630.5 | -194.7 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7960 | 802.5 | -8.8 | 415 | 7967 | done | -0.49 | - | - | 1468 | - | 0.93 | 0.039 | 3343 | -659.1 | -194.7 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8274 | 829.1 | -8.5 | 426 | 8278 | roll | -0.49 | - | - | 1464 | - | 0.98 | 0.063 | 3955 | 624.5 | -194.7 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8380 | 839.1 | -9.2 | 429 | 8386 | done | -0.49 | - | - | 1464 | - | 0.90 | 0.039 | 3357 | -664.4 | -194.7 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8718 | 869.2 | -9.0 | 440 | 8722 | roll | -0.49 | - | - | 1459 | - | 0.95 | 0.063 | 3954 | 628.4 | -194.7 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8806 | 878.1 | -10.1 | 442 | 8810 | done | -0.49 | - | - | 1459 | - | 0.93 | 0.039 | 3342 | -658.1 | -194.7 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9126 | 907.9 | -9.6 | 453 | 9131 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.162 | 1489 | 250.0 | 1.00 | 0.065 | 3958 | 616.0 | -194.7 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9206 | 914.1 | -7.1 | 455 | 9209 | done | -0.49 | - | - | 1489 | - | 0.93 | 0.040 | 3348 | -655.9 | -194.7 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9537 | 936.1 | -6.6 | 466 | 9541 | roll | -0.49 | - | - | 1485 | - | 0.98 | 0.064 | 3960 | 624.5 | -194.7 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9643 | 943.7 | -6.6 | 469 | 9647 | done | -0.49 | - | - | 1485 | - | 0.93 | 0.040 | 3349 | -657.0 | -194.7 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9980 | 966.9 | -6.9 | 480 | 9985 | roll | -0.49 | - | - | 1481 | - | 0.95 | 0.065 | 3947 | 629.5 | -194.7 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10092 | 975.7 | -7.6 | 483 | 10096 | done | -0.49 | - | - | 1481 | - | 0.90 | 0.041 | 3353 | -660.0 | -194.7 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10421 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10421 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10428 | 1000.8 | 7.7 | 494 | 10634 | done | -0.14 | 0.38 | 0.122 | 1599 | 310.5 | - | - | 3257 | - | - | 197.93 | 1.184 | 2465 | -4.0 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10635 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10636 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10638 | 1007.6 | - | 501 | 10831 | done | 0.49 | 0.57 | 0.059 | 1807 | 364.9 | - | - | 3257 | - | 194.7 | 182.62 | 1.788 | 1679 | -4.3 | 0.268 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 11167 | 919.1 | 19.0 | 518 | 11171 | roll | 0.49 | - | - | 1818 | - | 2.25 | 0.035 | 1834 | -632.4 | 194.7 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11196 | 912.9 | 16.7 | 519 | 11201 | done | 0.49 | - | - | 1818 | - | 2.40 | 0.054 | 3252 | 590.8 | 194.7 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11538 | 843.8 | 20.3 | 530 | 11539 | done | 0.49 | - | - | 1818 | - | - | - | 3252 | - | 194.7 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11844 | 783.4 | 19.4 | 540 | 11845 | done | 0.49 | - | - | 1818 | - | - | - | 3252 | - | 194.7 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12151 | 722.8 | 19.9 | 550 | 12154 | roll | 0.49 | - | - | 1829 | - | 2.15 | 0.035 | 1832 | -660.5 | 194.7 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12183 | 716.6 | 17.5 | 551 | 12187 | done | 0.49 | - | - | 1829 | - | 2.30 | 0.054 | 3253 | 617.8 | 194.7 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12513 | 649.9 | 20.8 | 562 | 12514 | done | 0.49 | - | - | 1829 | - | - | - | 3253 | - | 194.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12819 | 586.5 | 20.7 | 572 | 12823 | roll | 0.49 | - | - | 1828 | - | 1.10 | 0.057 | 3949 | 632.7 | 194.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12854 | 579.1 | 23.5 | 573 | 12857 | done | 0.49 | - | - | 1834 | - | 1.08 | 0.033 | 3233 | -663.0 | 194.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13195 | 506.8 | 21.2 | 584 | 13199 | roll | 0.49 | - | - | 1845 | - | 2.10 | 0.033 | 1842 | -662.4 | 194.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13234 | 499.0 | 17.2 | 585 | 13239 | done | 0.49 | 0.12 | 0.180 | 1815 | -250.0 | 2.25 | 0.050 | 3253 | 627.1 | 194.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13558 | 440.8 | 17.9 | 596 | 13562 | roll | 0.49 | - | - | 1815 | - | 1.10 | 0.056 | 3945 | 629.1 | 194.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13580 | 436.2 | 19.2 | 596 | 13584 | done | 0.49 | - | - | 1818 | - | 1.02 | 0.034 | 3256 | -675.5 | 194.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13902 | 375.8 | 18.7 | 609 | 13908 | roll | 0.49 | - | - | 1829 | - | 2.15 | 0.033 | 1840 | -658.6 | 194.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13942 | 368.6 | 15.1 | 610 | 13950 | done | 0.49 | - | - | 1829 | - | 2.25 | 0.049 | 3245 | 624.4 | 194.7 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14259 | 307.7 | 20.0 | 626 | 14261 | done | 0.49 | - | - | 1829 | - | - | - | 3245 | - | 194.7 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14570 | 248.2 | 19.3 | 641 | 14571 | done | 0.49 | - | - | 1829 | - | - | - | 3245 | - | 194.7 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14882 | 186.7 | 19.4 | 661 | 14888 | roll | 0.49 | - | - | 1840 | - | 2.12 | 0.032 | 1843 | -661.3 | 194.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14910 | 180.9 | 17.7 | 662 | 14922 | done | 0.49 | 0.08 | 0.149 | 1816 | -300.0 | 2.25 | 0.050 | 3248 | 624.4 | 194.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15236 | 123.6 | 18.6 | 683 | 15237 | done | 0.49 | - | - | 1816 | - | - | - | 3248 | - | 194.7 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15566 | 59.2 | 19.5 | 727 | 15572 | done | 0.49 | - | - | 1816 | - | - | - | 3248 | - | 194.7 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15828 | 13.1 | 15.4 | 768 | 15837 | roll | 0.49 | - | - | 1825 | - | 2.12 | 0.032 | 1841 | -663.7 | 194.7 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15904 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15905 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15930 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15930 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -5.01 | - | - | 47 | - | - | - | 3357 | - | 482.50 | 128.20 | 0.728 | 506 | -9.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||