prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.89 of 150.00 AH used of 24V (88.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.51 of 100.00 AH used of 10V (88.49% remains) | |
| • Surface angle -60.9 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 65 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 65 | VBD | -0.61 | - | - | 60 | - | - | - | 3328 | - | -57.7 | -48.83 | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.3 | -4.5 | 6 | 85 | roll | -0.64 | 5.72 | 0.231 | 1483 | 248.8 | 2.25 | 0.048 | 1916 | -627.6 | -103.0 | -6.15 | - | 2897 | -37.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 13.4 | -20.2 | 13 | 126 | done | -0.64 | - | - | 1474 | - | 2.33 | 0.052 | 3326 | 605.2 | -103.0 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 26.9 | -24.7 | 22 | 182 | roll | -0.64 | - | - | 1469 | - | 1.00 | 0.058 | 3948 | 622.0 | -103.0 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 39.3 | -25.3 | 30 | 231 | done | -0.64 | - | - | 1469 | - | 0.95 | 0.034 | 3325 | -655.8 | -103.0 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 74.3 | -23.9 | 55 | 376 | roll | -0.64 | - | - | 1464 | - | 1.00 | 0.059 | 3949 | 624.0 | -103.0 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 104.9 | -23.9 | 76 | 500 | done | -0.64 | - | - | 1464 | - | 0.95 | 0.035 | 3325 | -656.8 | -103.0 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 176.6 | -22.0 | 107 | 829 | roll | -0.64 | - | - | 1461 | - | 1.00 | 0.060 | 3949 | 624.0 | -103.0 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 226.2 | -22.5 | 126 | 1044 | done | -0.64 | - | - | 1461 | - | 0.95 | 0.034 | 3316 | -666.3 | -103.0 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | 295.5 | -20.1 | 157 | 1376 | roll | -0.64 | - | - | 1456 | - | 1.00 | 0.059 | 3947 | 631.0 | -103.0 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | 339.2 | -22.1 | 174 | 1576 | done | -0.64 | 0.12 | 0.200 | 1485 | 241.7 | 0.98 | 0.035 | 3308 | -652.0 | -103.0 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 398.8 | -18.3 | 205 | 1899 | roll | -0.64 | - | - | 1481 | - | 1.02 | 0.060 | 3953 | 632.4 | -103.0 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | 450.8 | -20.0 | 217 | 2156 | done | -0.64 | - | - | 1481 | - | 0.98 | 0.035 | 3313 | -653.1 | -103.0 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2473 | 511.0 | -18.7 | 233 | 2477 | roll | -0.64 | - | - | 1477 | - | 1.00 | 0.061 | 3942 | 629.0 | -103.0 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | 547.0 | -19.8 | 241 | 2657 | done | -0.64 | - | - | 1477 | - | 0.95 | 0.037 | 3314 | -661.1 | -103.0 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | 607.3 | -17.6 | 257 | 2989 | roll | -0.64 | - | - | 1472 | - | 1.00 | 0.061 | 3946 | 632.0 | -103.0 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 655.7 | -18.4 | 268 | 3246 | done | -0.64 | - | - | 1472 | - | 0.98 | 0.037 | 3310 | -649.0 | -103.0 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3564 | 710.9 | -17.2 | 284 | 3567 | roll | -0.64 | - | - | 1467 | - | 1.02 | 0.062 | 3955 | 632.4 | -103.0 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3820 | 759.9 | -19.2 | 295 | 3825 | done | -0.64 | - | - | 1467 | - | 0.98 | 0.037 | 3319 | -649.0 | -103.0 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | 817.1 | -17.6 | 311 | 4146 | roll | -0.64 | - | - | 1463 | - | 1.00 | 0.062 | 3951 | 632.0 | -103.0 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4399 | 865.9 | -17.7 | 322 | 4403 | done | -0.64 | - | - | 1463 | - | 0.98 | 0.037 | 3316 | -648.0 | -103.0 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4720 | 920.1 | -16.9 | 338 | 4724 | roll | -0.64 | - | - | 1458 | - | 1.00 | 0.062 | 3947 | 631.0 | -103.0 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4908 | 954.2 | -18.6 | 346 | 4913 | done | -0.64 | - | - | 1458 | - | 0.98 | 0.038 | 3313 | -646.9 | -103.0 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5125 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5126 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5130 | 991.3 | 16.9 | 357 | 5233 | done | -0.11 | 0.68 | 0.163 | 1655 | 289.7 | - | - | 3183 | - | - | 100.12 | 1.871 | 2473 | -4.3 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5234 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5234 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5236 | 995.6 | - | 362 | 5346 | roll | 0.64 | 0.75 | 0.096 | 1907 | 336.0 | 2.42 | 0.034 | 1772 | -583.1 | 103.0 | 102.90 | 1.821 | 2054 | -4.1 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5418 | 976.9 | 13.5 | 370 | 5426 | done | 0.64 | - | - | 1907 | - | 2.45 | 0.050 | 3175 | 572.7 | 103.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5736 | 926.1 | 16.4 | 386 | 5740 | roll | 0.64 | - | - | 1907 | - | 1.27 | 0.059 | 3934 | 597.6 | 103.0 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5871 | 900.6 | 19.4 | 392 | 5875 | done | 0.64 | - | - | 1912 | - | 1.20 | 0.037 | 3177 | -630.8 | 103.0 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6203 | 845.6 | 16.7 | 408 | 6206 | roll | 0.64 | - | - | 1912 | - | 1.27 | 0.059 | 3950 | 608.7 | 103.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6274 | 832.4 | 18.7 | 411 | 6279 | done | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.23 | 0.036 | 3171 | -633.3 | 103.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6602 | 779.9 | 15.6 | 427 | 6603 | done | 0.64 | - | - | 1919 | - | - | - | 3170 | - | 103.0 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6912 | 733.5 | 14.9 | 442 | 6916 | roll | 0.64 | - | - | 1918 | - | 1.27 | 0.060 | 3950 | 614.2 | 103.0 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 716.9 | 15.5 | 446 | 7016 | done | 0.64 | - | - | 1924 | - | 1.20 | 0.037 | 3179 | -642.5 | 103.0 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7334 | 670.3 | 14.2 | 462 | 7337 | roll | 0.64 | - | - | 1924 | - | 1.25 | 0.060 | 3947 | 614.4 | 103.0 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7388 | 661.6 | 15.7 | 464 | 7393 | done | 0.64 | - | - | 1930 | - | 1.20 | 0.036 | 3173 | -645.0 | 103.0 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7709 | 614.0 | 14.8 | 480 | 7713 | roll | 0.64 | - | - | 1930 | - | 1.25 | 0.060 | 3940 | 613.6 | 103.0 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7822 | 595.6 | 16.7 | 485 | 7826 | done | 0.64 | 0.12 | 0.192 | 1901 | -241.7 | 1.17 | 0.037 | 3173 | -655.6 | 103.0 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8153 | 551.3 | 13.1 | 501 | 8157 | roll | 0.64 | - | - | 1901 | - | 1.25 | 0.060 | 3942 | 615.2 | 103.0 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8275 | 532.6 | 15.6 | 506 | 8280 | done | 0.64 | - | - | 1905 | - | 1.17 | 0.037 | 3182 | -649.6 | 103.0 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8597 | 488.2 | 13.8 | 522 | 8601 | roll | 0.64 | - | - | 1905 | - | 1.23 | 0.060 | 3938 | 614.6 | 103.0 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8668 | 477.2 | 15.6 | 525 | 8673 | done | 0.64 | - | - | 1911 | - | 1.17 | 0.036 | 3181 | -647.0 | 103.0 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8996 | 431.6 | 13.9 | 541 | 8997 | done | 0.64 | - | - | 1911 | - | - | - | 3181 | - | 103.0 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9307 | 387.0 | 14.2 | 560 | 9311 | roll | 0.64 | - | - | 1911 | - | 1.23 | 0.060 | 3938 | 615.4 | 103.0 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9421 | 368.3 | 16.4 | 570 | 9425 | done | 0.64 | - | - | 1917 | - | 1.15 | 0.037 | 3183 | -656.5 | 103.0 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9753 | 318.8 | 14.9 | 601 | 9757 | roll | 0.64 | - | - | 1917 | - | 1.23 | 0.059 | 3938 | 613.8 | 103.0 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9890 | 296.5 | 16.4 | 613 | 9894 | done | 0.64 | - | - | 1923 | - | 1.15 | 0.037 | 3182 | -657.4 | 103.0 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10220 | 247.9 | 14.2 | 644 | 10221 | done | 0.64 | - | - | 1923 | - | - | - | 3182 | - | 103.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10540 | 202.6 | 14.2 | 674 | 10543 | roll | 0.64 | - | - | 1923 | - | 1.23 | 0.060 | 3942 | 617.9 | 103.0 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10687 | 179.8 | 15.3 | 687 | 10691 | done | 0.64 | - | - | 1928 | - | 1.15 | 0.037 | 3180 | -662.6 | 103.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11017 | 135.5 | 12.9 | 718 | 11019 | done | 0.64 | - | - | 1929 | - | - | - | 3180 | - | 103.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11339 | 93.6 | 13.1 | 752 | 11346 | roll | 0.64 | - | - | 1929 | - | 1.23 | 0.060 | 3950 | 626.0 | 103.0 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11532 | 65.2 | 13.6 | 786 | 11542 | done | 0.64 | 0.10 | 0.189 | 1906 | -230.0 | 1.15 | 0.037 | 3183 | -667.0 | 103.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11887 | 28.7 | 10.1 | 847 | 11894 | roll | 0.64 | - | - | 1906 | - | 1.23 | 0.058 | 3947 | 621.1 | 103.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12089 | 5.1 | 10.2 | 881 | 12098 | done | 0.64 | - | - | 1910 | - | 1.15 | 0.036 | 3185 | -662.6 | 103.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12111 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12111 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12142 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12142 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -5.10 | - | - | 63 | - | - | - | 3324 | - | 225.18 | 47.33 | 0.796 | 1552 | -10.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||