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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.94 of 150.00 AH used of 24V (91.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.67 of 100.00 AH used of 10V (95.34% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -9.848 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 40.9 m at 80.4 m, depth 121 m (130 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 87 | done | -0.45 | - | - | 62 | - | - | - | 3218 | - | -170.4 | -64.72 | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 4.0 | -5.7 | 9 | 107 | roll | -0.45 | 6.60 | 0.232 | 1721 | 251.4 | 1.35 | 0.031 | 2324 | -662.2 | -170.4 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 269 | 31.9 | -7.8 | 39 | 277 | done | -0.45 | - | - | 1716 | - | 1.48 | 0.052 | 3241 | 619.6 | -170.4 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 45.4 | -9.8 | 64 | 423 | done | -0.45 | - | - | 1716 | - | - | - | 3241 | - | -170.4 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 80.4 | -10.9 | 125 | 771 | roll | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.10 | 0.057 | 3942 | 637.3 | -170.4 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 97.9 | -11.1 | 151 | 918 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.05 | 0.035 | 3229 | -679.0 | -170.4 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 945 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 949 | 101.4 | 9.7 | 156 | 1030 | done | -0.11 | 0.40 | 0.145 | 1830 | 297.5 | - | - | 3102 | - | - | 76.10 | 1.027 | 1798 | -9.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | 104.5 | - | 164 | 1113 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.114 | 2016 | 338.2 | 1.42 | 0.031 | 2217 | -623.2 | 170.4 | 74.32 | 0.999 | 1103 | -9.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 95.6 | 12.2 | 176 | 1145 | done | 0.45 | - | - | 2015 | - | 1.50 | 0.049 | 3107 | 593.3 | 170.4 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 46.5 | 13.9 | 237 | 1489 | roll | 0.45 | - | - | 2015 | - | 1.35 | 0.057 | 3955 | 628.1 | 170.4 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1570 | 32.9 | 15.4 | 252 | 1578 | done | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.30 | 0.035 | 3094 | -662.3 | 170.4 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | 17.4 | 10.0 | 277 | 1729 | roll | 0.45 | - | - | 2029 | - | 1.30 | 0.033 | 2217 | -674.6 | 170.4 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | 11.6 | 9.5 | 286 | 1789 | done | 0.45 | - | - | 2029 | - | 1.42 | 0.050 | 3104 | 624.6 | 179.5 | 3.17 | 0.448 | 1063 | -11.4 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 5.0 | 11.4 | 295 | 1849 | roll | 0.45 | - | - | 2029 | - | 1.35 | 0.056 | 3948 | 625.2 | 179.5 | - | - | 1063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1856 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1864 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1864 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 60 | - | - | - | 3219 | - | 250.20 | 28.75 | 0.133 | 776 | -10.0 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||