• Previous call tries 1 | • 16.18 of 145.00 AH used of 24V (88.84% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.27 of 95.00 AH used of 10V (89.19% remains) | |
• Surface angle -63.8 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 170.48, SM_CC=120) | ||
• GPS1 time: 29 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 76 | done | -0.58 | - | - | 167 | - | - | - | 1993 | - | -97.3 | -56.35 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 |
79 | 2.9 | -3.5 | 9 | 93 | roll | -0.58 | 8.82 | 0.244 | 2371 | 249.9 | 2.28 | 0.056 | 3394 | 614.5 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.88 | - |
327 | 45.4 | -14.6 | 57 | 333 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.25 | 0.056 | 1977 | -629.8 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
636 | 92.9 | -14.4 | 118 | 643 | roll | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.063 | 3388 | 627.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
699 | 102.1 | -14.4 | 129 | 704 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.22 | 0.055 | 1975 | -636.5 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
1004 | 151.2 | -15.8 | 159 | 1008 | roll | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.067 | 568 | -625.3 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
1053 | 158.5 | -15.9 | 163 | 1062 | done | -0.58 | 0.10 | 0.178 | 2380 | 190.0 | 2.25 | 0.055 | 1971 | 623.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.22 | - |
1360 | 201.5 | -14.4 | 194 | 1364 | roll | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.25 | 0.063 | 3394 | 632.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
1426 | 211.0 | -14.3 | 200 | 1435 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.22 | 0.054 | 1970 | -641.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
1738 | 256.2 | -14.3 | 231 | 1739 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | - | - | 1969 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2036 | 295.5 | -12.9 | 261 | 2037 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2336 | 331.7 | -12.0 | 291 | 2340 | roll | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.064 | 3394 | 632.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
2405 | 339.8 | -12.3 | 297 | 2412 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.22 | 0.054 | 1971 | -641.0 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
2714 | 380.6 | -13.4 | 328 | 2722 | roll | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.22 | 0.068 | 563 | -634.2 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
2754 | 386.5 | -14.1 | 332 | 2764 | done | -0.58 | 0.12 | 0.195 | 2379 | 150.0 | 2.22 | 0.056 | 1988 | 641.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.38 | - |
3064 | 425.2 | -12.3 | 353 | 3070 | roll | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.064 | 3392 | 632.4 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
3147 | 435.2 | -12.5 | 357 | 3152 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.055 | 1981 | -627.1 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
3464 | 478.5 | -13.8 | 373 | 3468 | roll | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.070 | 561 | -622.8 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
3504 | 483.8 | -14.3 | 375 | 3508 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.22 | 0.057 | 1981 | 639.6 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
3815 | 529.0 | -14.0 | 391 | 3819 | roll | -0.58 | - | - | 2349 | - | 2.25 | 0.067 | 3400 | 630.7 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
3955 | 548.3 | -13.9 | 398 | 3960 | done | -0.58 | 0.15 | 0.184 | 2385 | 240.0 | 2.22 | 0.057 | 1977 | -641.0 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.41 | - |
4266 | 586.4 | -12.0 | 414 | 4268 | done | -0.58 | - | - | 2385 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4566 | 623.1 | -12.5 | 429 | 4568 | done | -0.58 | - | - | 2385 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4867 | 658.7 | -11.7 | 444 | 4868 | done | -0.58 | - | - | 2385 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5167 | 692.4 | -11.2 | 459 | 5171 | roll | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.25 | 0.070 | 3391 | 628.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
5222 | 698.8 | -11.4 | 462 | 5226 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.22 | 0.060 | 1977 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
5538 | 736.5 | -12.1 | 478 | 5539 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5838 | 772.8 | -11.8 | 493 | 5839 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6139 | 807.9 | -11.6 | 508 | 6140 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6438 | 840.7 | -10.3 | 523 | 6442 | roll | -0.58 | - | - | 2366 | - | 2.25 | 0.071 | 3391 | 628.4 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
6487 | 844.5 | -10.3 | 525 | 6494 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | 2.28 | 0.060 | 1955 | -629.8 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
6794 | 879.1 | -10.9 | 541 | 6795 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7095 | 911.0 | -10.6 | 556 | 7101 | roll | -0.58 | - | - | 2356 | - | 2.30 | 0.071 | 3391 | 624.3 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
7175 | 919.3 | -10.4 | 560 | 7181 | done | -0.58 | 0.12 | 0.190 | 2384 | 233.3 | 2.22 | 0.060 | 1978 | -636.5 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.44 | - |
7496 | 947.7 | -8.6 | 576 | 7497 | done | -0.58 | - | - | 2384 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7794 | 972.8 | -8.5 | 591 | 7796 | done | -0.58 | - | - | 2384 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8093 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8093 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8097 | 1000.2 | -9.0 | 606 | 8189 | done | -0.14 | 0.45 | 0.158 | 2520 | 302.2 | - | - | 1868 | - | - | 88.12 | 1.746 | 2700 | -4.5 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 23.61 |
8190 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8190 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8191 | 1002.9 | - | 610 | 8287 | done | 0.58 | 0.73 | 0.107 | 2755 | 321.9 | - | - | 1868 | - | 97.3 | 92.50 | 1.711 | 2302 | -4.3 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 24.62 | - | 23.09 |
8575 | 966.0 | 11.3 | 630 | 8576 | done | 0.58 | - | - | 2755 | - | - | - | 1868 | - | 97.3 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8874 | 932.6 | 11.0 | 645 | 8880 | roll | 0.58 | - | - | 2755 | - | 2.38 | 0.073 | 3292 | 598.3 | 97.3 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
8957 | 923.1 | 11.8 | 649 | 8962 | done | 0.58 | - | - | 2765 | - | 2.35 | 0.064 | 1890 | -596.6 | 97.3 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
9274 | 888.4 | 10.5 | 665 | 9276 | done | 0.58 | - | - | 2765 | - | - | - | 1890 | - | 97.3 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9575 | 859.3 | 9.4 | 680 | 9595 | roll | 0.60 | - | - | 2765 | - | 2.40 | 0.073 | 3286 | 581.7 | 114.3 | 14.30 | 1.576 | 2233 | -3.9 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.63 |
9660 | 850.7 | 10.3 | 684 | 9664 | done | 0.60 | - | - | 2776 | - | 2.38 | 0.064 | 1869 | -595.4 | 114.3 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
9978 | 817.7 | 10.2 | 700 | 9984 | roll | 0.60 | - | - | 2776 | - | 2.33 | 0.072 | 3286 | 608.2 | 114.3 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
10025 | 813.4 | 10.4 | 702 | 10030 | done | 0.60 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.065 | 1873 | -614.3 | 114.3 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
10337 | 778.7 | 10.8 | 718 | 10339 | done | 0.60 | - | - | 2786 | - | - | - | 1873 | - | 114.3 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10637 | 746.2 | 10.9 | 733 | 10641 | roll | 0.60 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.073 | 3288 | 607.3 | 114.3 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
10694 | 739.5 | 11.9 | 736 | 10700 | done | 0.60 | 0.12 | 0.213 | 2771 | -125.0 | 2.28 | 0.067 | 1877 | -618.9 | 114.3 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.17 | - |
11014 | 705.4 | 10.7 | 752 | 11016 | done | 0.60 | - | - | 2770 | - | - | - | 1877 | - | 114.3 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11314 | 674.7 | 9.9 | 767 | 11315 | done | 0.60 | - | - | 2771 | - | - | - | 1877 | - | 116.9 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11614 | 645.7 | 9.6 | 782 | 11634 | roll | 0.61 | - | - | 2768 | - | 2.33 | 0.072 | 3286 | 604.7 | 128.7 | 13.88 | 1.464 | 2174 | -4.0 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 24.92 |
11686 | 639.1 | 10.2 | 785 | 11690 | done | 0.61 | - | - | 2776 | - | 2.33 | 0.067 | 1868 | -608.6 | 128.7 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
11992 | 604.3 | 11.2 | 800 | 11993 | done | 0.61 | - | - | 2777 | - | - | - | 1867 | - | 128.7 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12291 | 572.2 | 10.5 | 815 | 12292 | done | 0.61 | - | - | 2777 | - | - | - | 1867 | - | 128.7 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12591 | 540.7 | 10.4 | 830 | 12592 | done | 0.61 | - | - | 2776 | - | - | - | 1867 | - | 128.7 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12891 | 509.6 | 10.7 | 845 | 12893 | done | 0.61 | - | - | 2776 | - | - | - | 1867 | - | 128.7 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13192 | 474.5 | 12.1 | 860 | 13197 | roll | 0.61 | - | - | 2776 | - | 2.33 | 0.073 | 3293 | 612.0 | 128.7 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
13239 | 469.5 | 12.3 | 862 | 13243 | done | 0.61 | - | - | 2787 | - | 2.30 | 0.066 | 1873 | -617.4 | 128.7 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
13551 | 429.5 | 12.2 | 878 | 13555 | roll | 0.61 | - | - | 2787 | - | 2.30 | 0.073 | 3295 | 618.3 | 128.7 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
13595 | 424.8 | 12.5 | 880 | 13599 | done | 0.61 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.064 | 1875 | -622.8 | 128.7 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
13908 | 385.8 | 11.7 | 902 | 13917 | roll | 0.61 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.072 | 3292 | 621.5 | 128.7 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
13949 | 381.0 | 11.7 | 906 | 13954 | done | 0.61 | 0.15 | 0.206 | 2774 | -160.0 | 2.28 | 0.064 | 1870 | -623.7 | 128.7 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.32 | - |
14256 | 351.8 | 9.4 | 936 | 14275 | done | 0.64 | - | - | 2774 | - | - | - | 1870 | - | 146.2 | 16.62 | 1.317 | 2103 | -4.0 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
14575 | 319.0 | 10.8 | 968 | 14583 | roll | 0.64 | - | - | 2770 | - | 2.30 | 0.070 | 3286 | 615.7 | 146.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
14648 | 311.1 | 11.1 | 975 | 14656 | done | 0.64 | - | - | 2779 | - | 2.33 | 0.063 | 1878 | -604.3 | 146.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
14955 | 274.4 | 11.5 | 1006 | 14956 | done | 0.64 | - | - | 2779 | - | - | - | 1878 | - | 146.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15256 | 240.8 | 11.3 | 1036 | 15257 | done | 0.64 | - | - | 2779 | - | - | - | 1878 | - | 146.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15555 | 206.4 | 11.4 | 1066 | 15556 | done | 0.64 | - | - | 2778 | - | - | - | 1878 | - | 146.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15857 | 172.0 | 11.3 | 1096 | 15858 | done | 0.64 | - | - | 2779 | - | - | - | 1878 | - | 146.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16155 | 137.1 | 11.7 | 1126 | 16159 | roll | 0.64 | - | - | 2778 | - | 2.25 | 0.067 | 3289 | 627.1 | 146.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
16194 | 132.8 | 12.2 | 1129 | 16201 | done | 0.64 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.061 | 1862 | -625.9 | 146.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
16501 | 94.0 | 11.3 | 1164 | 16508 | roll | 0.64 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.066 | 3299 | 624.8 | 146.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
16575 | 85.9 | 11.2 | 1178 | 16581 | done | 0.64 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.061 | 1875 | -632.9 | 146.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
16885 | 51.0 | 9.2 | 1239 | 16899 | roll | 0.66 | - | - | 2800 | - | 2.35 | 0.066 | 3296 | 604.7 | 167.7 | 10.32 | 0.838 | 2015 | -8.0 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.46 |
16951 | 43.7 | 12.9 | 1251 | 16959 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.060 | 1868 | -626.3 | 167.7 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
17236 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17236 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17253 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17253 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.15 | - | - | - | - | -7.42 | 6.95 | 0.052 | 167 | 24.0 | 0.20 | 0.084 | 1992 | 4810.0 | 170.48 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - |