SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.18 of 145.00 AH used of 24V (88.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.27 of 95.00 AH used of 10V (89.19% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 170.48, SM_CC=120)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 76 done -0.58 - - 167 - - - 1993 - -97.3 -56.35 - 3099 - - - - - - - - - - 26.26
79 2.9 -3.5 9 93 roll -0.58 8.82 0.244 2371 249.9 2.28 0.056 3394 614.5 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - 25.60 25.88 -
327 45.4 -14.6 57 333 done -0.58 - - 2371 - 2.25 0.056 1977 -629.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.02 -
636 92.9 -14.4 118 643 roll -0.58 - - 2361 - 2.25 0.063 3388 627.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.11 -
699 102.1 -14.4 129 704 done -0.58 - - 2361 - 2.22 0.055 1975 -636.5 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.14 -
1004 151.2 -15.8 159 1008 roll -0.58 - - 2361 - 2.25 0.067 568 -625.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.18 -
1053 158.5 -15.9 163 1062 done -0.58 0.10 0.178 2380 190.0 2.25 0.055 1971 623.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.06 26.22 -
1360 201.5 -14.4 194 1364 roll -0.58 - - 2371 - 2.25 0.063 3394 632.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.25 -
1426 211.0 -14.3 200 1435 done -0.58 - - 2371 - 2.22 0.054 1970 -641.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.27 -
1738 256.2 -14.3 231 1739 done -0.58 - - 2371 - - - 1969 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2036 295.5 -12.9 261 2037 done -0.58 - - 2371 - - - 1970 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2336 331.7 -12.0 291 2340 roll -0.58 - - 2361 - 2.25 0.064 3394 632.9 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.34 -
2405 339.8 -12.3 297 2412 done -0.58 - - 2361 - 2.22 0.054 1971 -641.0 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.36 -
2714 380.6 -13.4 328 2722 roll -0.58 - - 2361 - 2.22 0.068 563 -634.2 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.36 -
2754 386.5 -14.1 332 2764 done -0.58 0.12 0.195 2379 150.0 2.22 0.056 1988 641.9 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 26.22 26.38 -
3064 425.2 -12.3 353 3070 roll -0.58 - - 2370 - 2.22 0.064 3392 632.4 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.37 -
3147 435.2 -12.5 357 3152 done -0.58 - - 2370 - 2.25 0.055 1981 -627.1 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.39 -
3464 478.5 -13.8 373 3468 roll -0.58 - - 2370 - 2.28 0.070 561 -622.8 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.37 -
3504 483.8 -14.3 375 3508 done -0.58 - - 2360 - 2.22 0.057 1981 639.6 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.41 -
3815 529.0 -14.0 391 3819 roll -0.58 - - 2349 - 2.25 0.067 3400 630.7 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.39 -
3955 548.3 -13.9 398 3960 done -0.58 0.15 0.184 2385 240.0 2.22 0.057 1977 -641.0 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
4266 586.4 -12.0 414 4268 done -0.58 - - 2385 - - - 1976 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4566 623.1 -12.5 429 4568 done -0.58 - - 2385 - - - 1976 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4867 658.7 -11.7 444 4868 done -0.58 - - 2385 - - - 1976 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5167 692.4 -11.2 459 5171 roll -0.58 - - 2376 - 2.25 0.070 3391 628.9 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.41 -
5222 698.8 -11.4 462 5226 done -0.58 - - 2376 - 2.22 0.060 1977 -636.9 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.43 -
5538 736.5 -12.1 478 5539 done -0.58 - - 2376 - - - 1977 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5838 772.8 -11.8 493 5839 done -0.58 - - 2376 - - - 1977 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6139 807.9 -11.6 508 6140 done -0.58 - - 2376 - - - 1977 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6438 840.7 -10.3 523 6442 roll -0.58 - - 2366 - 2.25 0.071 3391 628.4 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.42 -
6487 844.5 -10.3 525 6494 done -0.58 - - 2366 - 2.28 0.060 1955 -629.8 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.44 -
6794 879.1 -10.9 541 6795 done -0.58 - - 2366 - - - 1955 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7095 911.0 -10.6 556 7101 roll -0.58 - - 2356 - 2.30 0.071 3391 624.3 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.41 -
7175 919.3 -10.4 560 7181 done -0.58 0.12 0.190 2384 233.3 2.22 0.060 1978 -636.5 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 26.28 26.44 -
7496 947.7 -8.6 576 7497 done -0.58 - - 2384 - - - 1977 - -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7794 972.8 -8.5 591 7796 done -0.58 - - 2384 - - - 1977 - -97.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
8093 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8093 begin apogee
8097 1000.2 -9.0 606 8189 done -0.14 0.45 0.158 2520 302.2 - - 1868 - - 88.12 1.746 2700 -4.5 0.275 - - - - - - 26.29 - 23.61
8190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8190 begin climb
8191 1002.9 - 610 8287 done 0.58 0.73 0.107 2755 321.9 - - 1868 - 97.3 92.50 1.711 2302 -4.3 0.268 - - - - - - 24.62 - 23.09
8575 966.0 11.3 630 8576 done 0.58 - - 2755 - - - 1868 - 97.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
8874 932.6 11.0 645 8880 roll 0.58 - - 2755 - 2.38 0.073 3292 598.3 97.3 - - 2290 - - - - - - - - - 25.74 -
8957 923.1 11.8 649 8962 done 0.58 - - 2765 - 2.35 0.064 1890 -596.6 97.3 - - 2289 - - - - - - - - - 25.82 -
9274 888.4 10.5 665 9276 done 0.58 - - 2765 - - - 1890 - 97.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9575 859.3 9.4 680 9595 roll 0.60 - - 2765 - 2.40 0.073 3286 581.7 114.3 14.30 1.576 2233 -3.9 0.227 - - - - - - - 25.63 24.63
9660 850.7 10.3 684 9664 done 0.60 - - 2776 - 2.38 0.064 1869 -595.4 114.3 - - 2232 - - - - - - - - - 25.74 -
9978 817.7 10.2 700 9984 roll 0.60 - - 2776 - 2.33 0.072 3286 608.2 114.3 - - 2231 - - - - - - - - - 25.96 -
10025 813.4 10.4 702 10030 done 0.60 - - 2786 - 2.30 0.065 1873 -614.3 114.3 - - 2230 - - - - - - - - - 25.98 -
10337 778.7 10.8 718 10339 done 0.60 - - 2786 - - - 1873 - 114.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10637 746.2 10.9 733 10641 roll 0.60 - - 2786 - 2.33 0.073 3288 607.3 114.3 - - 2230 - - - - - - - - - 26.15 -
10694 739.5 11.9 736 10700 done 0.60 0.12 0.213 2771 -125.0 2.28 0.067 1877 -618.9 114.3 - - 2229 - - - - - - - - 26.01 26.17 -
11014 705.4 10.7 752 11016 done 0.60 - - 2770 - - - 1877 - 114.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11314 674.7 9.9 767 11315 done 0.60 - - 2771 - - - 1877 - 116.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11614 645.7 9.6 782 11634 roll 0.61 - - 2768 - 2.33 0.072 3286 604.7 128.7 13.88 1.464 2174 -4.0 0.186 - - - - - - - 25.88 24.92
11686 639.1 10.2 785 11690 done 0.61 - - 2776 - 2.33 0.067 1868 -608.6 128.7 - - 2174 - - - - - - - - - 25.92 -
11992 604.3 11.2 800 11993 done 0.61 - - 2777 - - - 1867 - 128.7 - - 2171 - - - - - - - - - - -
12291 572.2 10.5 815 12292 done 0.61 - - 2777 - - - 1867 - 128.7 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12591 540.7 10.4 830 12592 done 0.61 - - 2776 - - - 1867 - 128.7 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12891 509.6 10.7 845 12893 done 0.61 - - 2776 - - - 1867 - 128.7 - - 2170 - - - - - - - - - - -
13192 474.5 12.1 860 13197 roll 0.61 - - 2776 - 2.33 0.073 3293 612.0 128.7 - - 2170 - - - - - - - - - 26.27 -
13239 469.5 12.3 862 13243 done 0.61 - - 2787 - 2.30 0.066 1873 -617.4 128.7 - - 2170 - - - - - - - - - 26.28 -
13551 429.5 12.2 878 13555 roll 0.61 - - 2787 - 2.30 0.073 3295 618.3 128.7 - - 2170 - - - - - - - - - 26.29 -
13595 424.8 12.5 880 13599 done 0.61 - - 2798 - 2.28 0.064 1875 -622.8 128.7 - - 2170 - - - - - - - - - 26.31 -
13908 385.8 11.7 902 13917 roll 0.61 - - 2798 - 2.28 0.072 3292 621.5 128.7 - - 2170 - - - - - - - - - 26.32 -
13949 381.0 11.7 906 13954 done 0.61 0.15 0.206 2774 -160.0 2.28 0.064 1870 -623.7 128.7 - - 2170 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
14256 351.8 9.4 936 14275 done 0.64 - - 2774 - - - 1870 - 146.2 16.62 1.317 2103 -4.0 0.114 - - - - - - - - 25.03
14575 319.0 10.8 968 14583 roll 0.64 - - 2770 - 2.30 0.070 3286 615.7 146.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.06 -
14648 311.1 11.1 975 14656 done 0.64 - - 2779 - 2.33 0.063 1878 -604.3 146.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.08 -
14955 274.4 11.5 1006 14956 done 0.64 - - 2779 - - - 1878 - 146.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15256 240.8 11.3 1036 15257 done 0.64 - - 2779 - - - 1878 - 146.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15555 206.4 11.4 1066 15556 done 0.64 - - 2778 - - - 1878 - 146.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15857 172.0 11.3 1096 15858 done 0.64 - - 2779 - - - 1878 - 146.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16155 137.1 11.7 1126 16159 roll 0.64 - - 2778 - 2.25 0.067 3289 627.1 146.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.32 -
16194 132.8 12.2 1129 16201 done 0.64 - - 2789 - 2.28 0.061 1862 -625.9 146.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.32 -
16501 94.0 11.3 1164 16508 roll 0.64 - - 2789 - 2.30 0.066 3299 624.8 146.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.34 -
16575 85.9 11.2 1178 16581 done 0.64 - - 2800 - 2.25 0.061 1875 -632.9 146.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.34 -
16885 51.0 9.2 1239 16899 roll 0.66 - - 2800 - 2.35 0.066 3296 604.7 167.7 10.32 0.838 2015 -8.0 0.052 - - - - - - - 26.20 25.46
16951 43.7 12.9 1251 16959 done 0.66 - - 2809 - 2.28 0.060 1868 -626.3 167.7 - - 2011 - - - - - - - - - 26.20 -
17236 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17236 begin surface coast
17253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17253 begin surface
SM 2.15 - - - - -7.42 6.95 0.052 167 24.0 0.20 0.084 1992 4810.0 170.48 - - 2005 - - - - - - - -