GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.86 of 150.00 AH used of 24V (89.43% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.02 of 100.00 AH used of 10V (73.98% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 673.58 (beyond SM_CC=625)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 67 VBD -0.92 - - 194 - - - 2452 - -29.4 -53.28 - 2170 - - - - - - - - - - -
70 3.5 -4.4 5 107 roll -0.93 7.40 0.242 1959 238.5 1.42 0.071 3335 621.8 -41.0 -25.40 - 3320 -45.3 - - - - - - - - - -
346 60.2 -12.3 30 353 done -0.93 - - 1963 - 1.35 0.030 2449 -656.3 -41.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
456 72.6 -11.5 41 459 roll -0.93 - - 1958 - 1.40 0.053 3326 626.4 -41.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
552 86.3 -14.4 50 555 done -0.93 - - 1962 - 1.33 0.031 2445 -662.4 -41.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
666 102.3 -14.0 61 667 done -0.93 - - 1962 - - - 2446 - -41.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
977 146.3 -14.8 91 979 roll -0.93 - - 1963 - 1.48 0.041 1542 -610.8 -41.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1024 153.2 -13.4 95 1032 done -0.93 - - 1958 - 1.55 0.042 2452 587.1 -41.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1342 199.5 -15.1 126 1345 roll -0.93 - - 1960 - 1.50 0.041 1552 -600.0 -41.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1481 219.0 -13.1 139 1484 done -0.93 - - 1954 - 1.52 0.044 2452 592.1 -41.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1804 265.8 -14.7 170 1807 roll -0.93 - - 1947 - 1.38 0.057 3324 631.9 -41.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1932 287.0 -16.8 182 1935 done -0.93 - - 1951 - 1.30 0.033 2453 -670.0 -41.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2255 336.1 -14.7 213 2256 done -0.93 - - 1951 - - - 2453 - -41.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2564 383.3 -15.1 243 2567 roll -0.93 - - 1951 - 1.50 0.044 1544 -606.0 -41.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2618 391.2 -14.3 248 2620 done -0.93 - - 1945 - 1.52 0.046 2447 594.1 -41.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2940 439.2 -14.8 279 2943 roll -0.93 0.12 0.204 1967 183.3 1.42 0.058 3343 631.0 -41.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
3004 449.2 -15.1 285 3007 done -0.93 - - 1967 - 1.38 0.035 2449 -647.8 -41.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
3327 495.6 -14.2 316 3330 roll -0.93 - - 1967 - 1.48 0.046 1549 -608.1 -41.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
3562 528.6 -14.4 338 3565 done -0.93 - - 1961 - 1.55 0.048 2454 583.9 -41.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
3884 575.6 -14.5 369 3887 roll -0.93 - - 1961 - 1.52 0.046 1550 -594.7 -41.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3938 583.1 -13.7 374 3940 done -0.93 - - 1954 - 1.52 0.050 2447 590.1 -41.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4260 628.9 -14.9 405 4263 roll -0.93 - - 1947 - 1.40 0.063 3322 625.0 -41.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
4357 644.4 -16.1 414 4360 done -0.93 - - 1949 - 1.30 0.037 2454 -667.7 -41.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
4679 691.1 -14.2 445 4682 roll -0.93 - - 1951 - 1.52 0.048 1546 -597.4 -41.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
4711 695.9 -13.8 448 4714 done -0.93 - - 1945 - 1.55 0.050 2450 583.2 -41.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
5034 742.9 -14.8 479 5037 roll -0.93 0.12 0.205 1973 233.3 1.50 0.048 1548 -601.3 -41.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
5166 760.4 -12.6 491 5175 done -0.93 - - 1967 - 1.55 0.051 2448 580.6 -41.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
5485 800.9 -12.5 522 5487 roll -0.93 - - 1960 - 1.45 0.064 3333 610.3 -41.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
5574 813.0 -13.8 530 5582 done -0.93 - - 1963 - 1.38 0.038 2448 -641.3 -41.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
5891 851.4 -12.1 561 5891 done -0.93 - - 1963 - - - 2448 - -41.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
6201 889.7 -12.0 591 6205 roll -0.93 - - 1963 - 1.50 0.051 1554 -596.0 -41.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
6301 901.8 -11.3 600 6308 done -0.93 - - 1958 - 1.55 0.052 2451 578.7 -41.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
6619 940.2 -12.5 631 6621 roll -0.93 - - 1958 - 1.55 0.051 1542 -586.5 -41.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
6736 954.0 -11.4 642 6739 done -0.93 - - 1952 - 1.55 0.053 2445 582.6 -41.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
7025 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7025 begin apogee
7030 990.7 12.5 670 7060 done -0.17 0.90 0.180 2214 291.1 - - 2372 - - 27.55 1.218 3150 -5.0 0.403 - - - - - - - - -
7060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7060 begin climb
7062 992.6 - 673 7100 done 0.93 1.00 0.086 2565 351.0 - - 2371 - 41.0 33.95 1.205 2983 -4.9 0.404 - - - - - - - - -
7408 972.6 5.6 707 7411 roll 0.93 - - 2565 - 1.60 0.067 3270 561.9 43.7 - - 2980 - - - - - - - - - - -
7515 966.4 6.3 717 7518 done 0.93 - - 2570 - 1.48 0.037 2372 -606.8 43.7 - - 2979 - - - - - - - - - - -
7838 946.9 6.6 748 7841 roll 0.93 - - 2576 - 1.38 0.041 1472 -652.2 43.7 - - 2978 - - - - - - - - - - -
8015 937.1 5.9 764 8022 done 0.94 - - 2572 - 1.45 0.051 2377 624.1 44.5 3.62 0.671 2968 -2.8 0.385 - - - - - - - - -
8330 917.4 6.5 795 8331 done 0.94 - - 2572 - - - 2377 - 44.5 - - 2966 - - - - - - - - - - -
8641 897.2 6.4 825 8642 done 0.94 - - 2571 - - - 2377 - 44.5 - - 2966 - - - - - - - - - - -
8951 878.5 6.2 855 8955 roll 0.94 - - 2576 - 1.40 0.041 1476 -643.6 44.5 - - 2965 - - - - - - - - - - -
9105 869.6 5.7 869 9112 done 0.94 - - 2572 - 1.45 0.051 2380 623.4 46.4 - - 2964 - - - - - - - - - - -
9424 852.4 5.5 900 9436 roll 0.94 - - 2577 - 1.42 0.041 1471 -640.1 50.2 5.43 0.861 2945 -3.5 0.345 - - - - - - - - -
9483 849.0 6.4 905 9490 done 0.94 - - 2572 - 1.45 0.051 2375 623.4 50.2 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9801 829.3 5.8 936 9804 roll 0.94 - - 2569 - 1.50 0.062 3267 594.7 51.4 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10047 813.6 6.6 959 10050 done 0.94 - - 2574 - 1.45 0.039 2373 -616.6 51.4 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10370 795.4 5.5 990 10381 roll 0.95 - - 2569 - 1.55 0.061 3272 580.0 55.0 5.03 0.811 2926 -3.4 0.331 - - - - - - - - -
10522 785.3 7.4 1004 10525 done 0.95 - - 2574 - 1.45 0.039 2377 -617.2 55.0 - - 2926 - - - - - - - - - - -
10843 765.9 6.3 1035 10846 roll 0.95 - - 2569 - 1.52 0.062 3270 587.5 55.0 - - 2925 - - - - - - - - - - -
11089 750.6 6.4 1058 11092 done 0.95 - - 2575 - 1.45 0.040 2374 -617.9 55.0 - - 2925 - - - - - - - - - - -
11411 732.9 5.4 1089 11423 roll 0.95 - - 2569 - 1.55 0.061 3275 581.3 59.4 5.28 0.803 2907 -3.4 0.310 - - - - - - - - -
11558 722.8 7.1 1102 11563 done 0.95 - - 2574 - 1.45 0.038 2376 -620.0 59.4 - - 2906 - - - - - - - - - - -
11873 702.6 6.7 1133 11876 roll 0.95 - - 2581 - 1.40 0.044 1460 -654.3 59.4 - - 2906 - - - - - - - - - - -
12118 687.2 6.3 1156 12121 done 0.95 - - 2576 - 1.45 0.051 2376 631.7 59.4 - - 2906 - - - - - - - - - - -
12440 669.5 5.6 1187 12442 roll 0.96 - - 2581 - 1.40 0.041 1476 -642.9 62.0 - - 2906 - - - - - - - - - - -
12482 667.2 4.8 1191 12496 done 0.97 - - 2576 - 1.42 0.051 2376 633.8 70.7 10.12 0.937 2861 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
12803 642.4 7.7 1222 12804 done 0.97 - - 2577 - - - 2376 - 70.7 - - 2860 - - - - - - - - - - -
13113 617.5 7.7 1252 13114 done 0.97 - - 2577 - - - 2376 - 70.7 - - 2859 - - - - - - - - - - -
13424 594.0 7.2 1282 13427 roll 0.97 - - 2569 - 1.52 0.061 3274 590.8 70.7 - - 2859 - - - - - - - - - - -
13669 574.7 7.8 1305 13672 done 0.97 - - 2574 - 1.45 0.038 2375 -620.0 70.7 - - 2859 - - - - - - - - - - -
13993 551.8 6.8 1336 13995 roll 0.97 - - 2569 - 1.52 0.061 3271 589.5 70.7 - - 2859 - - - - - - - - - - -
14239 532.0 8.9 1359 14241 done 0.97 - - 2575 - 1.45 0.038 2375 -617.9 70.7 - - 2859 - - - - - - - - - - -
14561 507.8 7.6 1390 14564 roll 0.97 - - 2570 - 1.52 0.060 3265 585.5 70.7 - - 2859 - - - - - - - - - - -
14806 489.6 7.2 1413 14809 done 0.97 - - 2575 - 1.42 0.039 2379 -623.9 70.7 - - 2859 - - - - - - - - - - -
15130 468.0 6.5 1444 15132 roll 0.97 - - 2581 - 1.38 0.041 1482 -650.0 70.7 - - 2860 - - - - - - - - - - -
15375 452.7 5.9 1467 15378 done 0.97 - - 2577 - 1.42 0.049 2382 633.8 71.4 - - 2860 - - - - - - - - - - -
15696 432.5 6.1 1498 15697 done 0.97 - - 2577 - - - 2381 - 71.4 - - 2860 - - - - - - - - - - -
16007 412.2 6.5 1528 16010 roll 0.97 - - 2581 - 1.40 0.041 1480 -643.6 71.4 - - 2861 - - - - - - - - - - -
16129 404.2 6.5 1539 16137 done 0.97 - - 2577 - 1.42 0.048 2379 633.1 71.4 - - 2861 - - - - - - - - - - -
16447 382.4 6.7 1570 16448 done 0.97 - - 2577 - - - 2379 - 71.4 - - 2861 - - - - - - - - - - -
16756 360.9 7.0 1600 16757 done 0.97 - - 2577 - - - 2379 - 71.4 - - 2862 - - - - - - - - - - -
17066 340.3 6.8 1630 17069 roll 0.97 - - 2570 - 1.50 0.058 3274 596.7 71.4 - - 2862 - - - - - - - - - - -
17312 322.9 6.6 1653 17315 done 0.97 - - 2575 - 1.42 0.036 2377 -631.7 71.4 - - 2862 - - - - - - - - - - -
17634 301.6 6.4 1684 17635 done 0.97 - - 2575 - - - 2376 - 71.4 - - 2863 - - - - - - - - - - -
17944 280.8 6.9 1714 17947 roll 0.97 - - 2570 - 1.50 0.058 3266 593.3 71.4 - - 2864 - - - - - - - - - - -
18061 272.3 8.1 1725 18064 done 0.97 - - 2576 - 1.42 0.036 2374 -628.2 71.4 - - 2865 - - - - - - - - - - -
18384 249.4 6.9 1756 18387 roll 0.97 - - 2569 - 1.52 0.056 3275 592.8 71.4 - - 2865 - - - - - - - - - - -
18630 231.1 7.3 1779 18633 done 0.97 - - 2575 - 1.42 0.035 2375 -633.8 71.4 - - 2866 - - - - - - - - - - -
18951 209.2 7.1 1810 18954 roll 0.97 - - 2570 - 1.50 0.055 3262 591.3 71.4 - - 2866 - - - - - - - - - - -
19196 191.2 7.8 1833 19208 done 0.97 - - 2575 - 1.40 0.035 2376 -632.9 71.4 3.72 0.427 2857 -2.4 0.108 - - - - - - - - -
19517 168.3 6.5 1864 19521 roll 0.97 - - 2570 - 1.50 0.056 3267 594.0 71.4 - - 2858 - - - - - - - - - - -
19656 157.2 9.4 1877 19659 done 0.97 - - 2575 - 1.42 0.035 2373 -629.6 71.4 - - 2859 - - - - - - - - - - -
19977 134.1 5.9 1908 19978 done 0.97 - - 2575 - - - 2372 - 72.2 - - 2860 - - - - - - - - - - -
20289 115.8 5.4 1938 20301 roll 0.97 - - 2570 - 1.52 0.054 3273 592.8 76.4 5.85 0.495 2837 -3.9 0.092 - - - - - - - - -
20540 99.6 7.2 1961 20547 done 0.97 - - 2575 - 1.42 0.032 2373 -633.8 76.4 - - 2837 - - - - - - - - - - -
20650 93.8 4.8 1972 20662 roll 0.99 - - 2569 - 1.55 0.054 3277 583.2 85.5 8.05 0.523 2800 -4.6 0.082 - - - - - - - - -
20807 82.9 7.3 1986 20814 done 0.99 - - 2575 - 1.42 0.032 2375 -635.2 85.5 - - 2800 - - - - - - - - - - -
20916 75.2 6.6 1997 20919 roll 0.99 - - 2570 - 1.50 0.054 3266 594.0 85.5 - - 2801 - - - - - - - - - - -
20937 73.8 6.4 1999 20940 done 0.99 - - 2575 - 1.42 0.033 2373 -628.9 85.5 - - 2801 - - - - - - - - - - -
21051 66.0 5.8 2010 21055 roll 0.99 - - 2570 - 1.50 0.054 3264 594.0 86.8 - - 2802 - - - - - - - - - - -
21180 58.1 6.3 2022 21182 done 0.99 - - 2575 - 1.40 0.033 2376 -634.3 86.8 - - 2802 - - - - - - - - - - -
21294 54.0 2.5 2033 21318 roll 1.02 - - 2570 - 1.48 0.052 3273 606.1 112.2 20.83 0.548 2692 -5.3 0.052 - - - - - - - - -
21390 48.8 8.2 2042 21393 done 1.02 - - 2575 - 1.42 0.032 2376 -631.7 112.2 - - 2691 - - - - - - - - - - -
21504 39.9 7.6 2053 21505 done 1.02 - - 2575 - - - 2376 - 112.2 - - 2691 - - - - - - - - - - -
21608 34.6 4.6 2063 21621 roll 1.03 - - 2569 - 1.55 0.052 3277 581.3 122.7 9.40 0.488 2648 -4.6 0.032 - - - - - - - - -
21658 33.0 3.2 2067 21679 done 1.06 0.08 0.077 2611 525.0 1.42 0.031 2376 -634.5 143.5 16.70 0.515 2563 -5.1 0.033 - - - - - - - - -
21781 27.7 5.4 2079 21794 roll 1.06 - - 2617 - 1.38 0.035 1481 -648.6 147.7 4.35 0.376 2547 -3.7 0.027 - - - - - - - - -
22034 25.9 0.4 2102 22068 done 1.11 - - 2617 - 1.42 0.042 2384 635.9 188.3 31.20 0.519 2382 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
22170 21.2 2.4 2115 22197 roll 1.14 - - 2622 - 1.42 0.035 1469 -644.4 214.7 20.42 0.499 2275 -5.2 0.022 - - - - - - - - -
22436 21.0 0.5 2139 22449 VBD 1.19 0.08 0.064 2663 512.5 1.42 0.041 2374 637.3 254.6 9.43 0.455 2230 -4.8 0.022 - - - - - - - - -
22449 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
22450 begin surface
SM 1.83 - - - - -6.45 6.65 0.035 190 -371.9 - - 2451 - 674.32 - - 401 - - - - - - - -