Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.21 of 91.80 AH used of 24V (75.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.21 of 61.20 AH used of 10V (83.31% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 18.1 m depth, ceiling -980.9 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 55.2 m at 701.6 m, depth 757 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 715
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 139 done -1.03 - - 420 - - - 2179 - -117.3 -110.68 - 3099 - - - - - - - - - - -
143 2.0 -1.5 5 159 roll -1.03 10.68 0.141 2467 191.7 2.62 0.058 740 -549.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
273 19.1 -11.5 10 279 done -0.71 0.35 0.088 2542 214.3 2.50 0.048 2140 560.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
601 41.7 -6.1 26 606 roll -0.61 0.12 0.100 2567 208.3 2.53 0.059 3558 560.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
651 45.1 -7.2 28 656 done -0.61 - - 2567 - 2.47 0.045 2161 -565.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
967 65.9 -6.2 43 968 done -0.61 - - 2567 - - - 2143 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1277 83.8 -5.7 58 1281 roll -0.61 - - 2567 - 2.55 0.059 3559 555.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1299 85.2 -5.6 59 1303 done -0.61 - - 2567 - 2.45 0.046 2175 -564.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1621 104.1 -5.9 75 1622 done -0.61 - - 2567 - - - 2156 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1930 121.9 -5.6 90 1934 roll -0.61 - - 2567 - 2.58 0.066 748 -545.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1948 122.8 -5.4 91 1952 done -0.61 - - 2567 - 2.55 0.051 2173 558.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2277 140.6 -5.5 107 2281 roll -0.61 - - 2567 - 2.62 0.065 744 -545.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2294 141.6 -5.4 108 2299 done -0.61 - - 2567 - 2.55 0.052 2170 559.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2622 159.8 -5.5 124 2626 roll -0.61 - - 2567 - 2.60 0.064 750 -546.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2632 160.5 -5.4 124 2638 done -0.61 - - 2567 - 2.55 0.052 2172 557.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2948 178.6 -6.2 140 2953 roll -0.61 - - 2567 - 2.60 0.064 750 -546.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2959 179.3 -6.1 140 2966 done -0.61 - - 2567 - 2.53 0.052 2157 556.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3276 198.3 -5.9 156 3280 roll -0.61 - - 2567 - 2.58 0.064 750 -545.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3293 199.4 -5.9 157 3298 done -0.61 - - 2567 - 2.53 0.052 2163 558.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3620 217.6 -5.6 173 3625 roll -0.61 - - 2567 - 2.58 0.064 747 -548.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3639 218.6 -5.3 174 3643 done -0.61 - - 2567 - 2.53 0.053 2160 558.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3966 236.2 -5.4 190 3970 roll -0.61 - - 2567 - 2.58 0.064 750 -546.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3976 236.9 -5.3 190 3983 done -0.61 - - 2567 - 2.53 0.052 2166 559.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4293 255.2 -6.2 206 4294 done -0.61 - - 2567 - - - 2166 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4602 274.1 -6.0 221 4603 done -0.61 - - 2567 - - - 2166 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4911 292.8 -5.9 236 4912 done -0.61 - - 2567 - - - 2166 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5221 310.9 -6.1 251 5225 roll -0.61 - - 2567 - 2.60 0.067 749 -545.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5231 311.8 -6.1 251 5237 done -0.61 - - 2567 - 2.55 0.054 2167 556.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5547 329.5 -5.3 267 5548 done -0.61 - - 2567 - - - 2166 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5857 345.8 -5.2 282 5858 done -0.61 - - 2567 - - - 2166 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6165 360.3 -4.5 297 6170 roll -0.61 - - 2567 - 2.60 0.067 747 -545.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6177 360.8 -4.4 297 6183 done -0.61 - - 2567 - 2.55 0.054 2170 558.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6493 373.3 -3.7 313 6494 done -0.61 - - 2567 - - - 2170 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6802 383.0 -3.0 328 6803 done -0.61 - - 2567 - - - 2170 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7111 391.6 -3.0 343 7113 done -0.61 - - 2567 - - - 2170 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7421 402.5 -3.7 358 7422 done -0.61 - - 2567 - - - 2171 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7730 414.4 -4.1 373 7731 done -0.61 - - 2567 - - - 2170 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8039 427.0 -4.2 388 8044 roll -0.61 - - 2567 - 2.62 0.067 743 -544.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
8051 427.6 -4.2 388 8057 done -0.61 - - 2567 - 2.58 0.054 2175 555.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8367 442.6 -5.2 404 8371 roll -0.61 - - 2567 - 2.62 0.068 747 -545.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8384 443.6 -5.5 405 8388 done -0.61 - - 2567 - 2.58 0.055 2184 557.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8712 462.0 -5.5 421 8716 roll -0.61 - - 2567 - 2.62 0.066 747 -548.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8739 463.7 -5.5 422 8744 done -0.61 - - 2567 - 2.55 0.054 2171 558.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9056 478.4 -4.3 437 9057 done -0.61 - - 2567 - - - 2171 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9364 490.1 -3.8 452 9366 done -0.61 - - 2566 - - - 2171 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9674 503.4 -4.6 467 9675 done -0.61 - - 2567 - - - 2171 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9983 517.6 -4.9 482 9984 done -0.61 - - 2566 - - - 2171 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
10292 532.2 -5.0 497 10297 roll -0.61 - - 2567 - 2.62 0.067 743 -545.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10348 535.4 -5.3 499 10354 done -0.61 - - 2567 - 2.58 0.056 2172 553.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10665 552.4 -5.8 515 10669 roll -0.61 - - 2567 - 2.62 0.067 743 -545.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10675 553.1 -5.9 515 10682 done -0.61 - - 2567 - 2.58 0.056 2172 553.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10992 566.7 -4.1 531 10993 done -0.61 - - 2567 - - - 2172 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11301 583.6 -6.6 546 11305 roll -0.61 - - 2567 - 2.62 0.068 745 -544.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11312 584.2 -5.5 546 11318 done -0.61 - - 2567 - 2.58 0.056 2174 553.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11628 603.5 -7.0 562 11632 roll -0.61 - - 2567 - 2.62 0.067 749 -543.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11713 610.2 -7.8 566 11717 done -0.61 - - 2567 - 2.53 0.056 2154 555.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
12042 630.1 -5.9 582 12046 roll -0.68 - - 2567 - 2.55 0.068 3564 552.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12098 633.9 -7.5 584 12105 done -0.72 0.10 0.059 2535 -320.0 2.47 0.053 2160 -568.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12414 655.5 -6.7 600 12419 roll -0.63 0.12 0.097 2561 216.7 2.58 0.069 757 -543.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12672 685.6 -10.9 611 12678 done -0.63 - - 2560 - 2.45 0.056 2115 554.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12988 691.8 1.0 627 12993 roll -0.68 - - 2560 - 2.62 0.072 3563 552.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13056 691.9 -0.2 630 13060 done -0.68 - - 2560 - 2.58 0.058 2135 -553.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13377 709.8 -9.9 646 13382 roll -0.68 - - 2560 - 2.65 0.074 3557 536.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13455 718.9 -7.7 649 13462 done -0.82 0.17 0.052 2513 -276.5 2.53 0.056 2126 -565.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13772 735.8 -7.9 665 13777 roll -0.73 0.12 0.097 2537 200.0 2.65 0.081 3554 538.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13850 741.5 -5.9 668 13856 done -0.73 - - 2538 - 2.50 0.065 2173 -552.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
14167 745.0 1.8 684 14172 roll -0.60 0.15 0.094 2573 233.3 2.67 0.087 757 -530.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14195 745.3 -1.4 685 14199 done -0.60 - - 2573 - 2.58 0.071 2142 536.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14220 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14220 begin apogee
14226 747.2 6.2 686 14329 done -0.33 0.25 0.084 2625 208.0 - - 2142 - - 100.25 1.351 2620 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
14330 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14330 begin climb
14333 750.4 - 691 14443 roll 1.03 1.40 0.077 2920 210.7 2.65 0.081 3512 517.0 117.3 100.35 1.325 2141 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
14527 740.2 7.1 700 14532 done 0.97 - - 2919 - 2.62 0.070 2121 -530.9 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14849 715.6 7.0 716 14851 done 0.90 0.12 0.097 2896 -191.7 - - 2092 - 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15158 693.1 7.9 731 15162 roll 0.90 - - 2896 - 2.67 0.085 3507 530.0 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15224 687.6 7.1 734 15229 done 0.90 - - 2897 - 2.62 0.070 2106 -534.7 117.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15546 662.9 9.9 750 15551 roll 0.90 - - 2897 - 2.70 0.084 3508 519.3 117.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15618 655.8 6.0 753 15622 done 0.90 - - 2897 - 2.58 0.069 2130 -534.1 117.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15934 636.4 6.8 768 15939 roll 0.90 - - 2896 - 2.70 0.084 683 -535.9 117.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15997 631.8 7.4 771 16001 done 0.90 - - 2897 - 2.67 0.070 2125 540.1 117.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16324 610.3 4.9 787 16359 roll 1.01 0.10 0.061 2927 300.0 2.70 0.075 3513 514.1 149.3 26.23 1.284 2011 -4.6 0.226 - - - - - - - - -
16421 604.9 5.6 791 16441 done 1.03 - - 2926 - 2.53 0.062 2153 -537.5 162.4 13.15 1.206 1956 -4.2 0.216 - - - - - - - - -
16764 590.6 3.7 808 16825 done 1.14 - - 2927 - - - 2153 - 231.0 57.67 1.268 1678 -4.8 0.231 - - - - - - - - -
17136 573.9 4.6 826 17178 roll 1.21 0.17 0.048 2976 288.2 2.62 0.067 3511 518.3 271.4 35.25 1.220 1513 -4.7 0.227 - - - - - - - - -
17207 569.0 8.0 829 17211 done 1.15 0.12 0.088 2950 -216.7 2.50 0.057 2157 -541.6 271.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
17523 545.2 8.0 844 17527 roll 1.15 - - 2950 - 2.67 0.071 688 -550.2 271.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
17566 541.5 7.6 846 17571 done 1.15 - - 2950 - 2.70 0.058 2173 550.0 271.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
17888 517.9 7.2 862 17889 done 1.15 - - 2950 - - - 2173 - 271.4 - - 1514 - - - - - - - - - - -
18197 493.1 8.3 877 18202 roll 1.15 - - 2950 - 2.72 0.071 686 -546.7 271.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
18237 489.4 9.2 879 18242 done 1.15 - - 2950 - 2.65 0.056 2167 558.9 271.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
18564 459.1 10.2 895 18565 done 1.15 - - 2950 - - - 2167 - 271.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
18874 428.5 9.5 910 18878 roll 1.15 - - 2950 - 2.72 0.070 685 -544.9 271.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
18913 424.9 8.9 912 18918 done 1.15 - - 2950 - 2.62 0.054 2149 558.8 271.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
19239 396.3 8.8 928 19244 roll 1.15 - - 2951 - 2.45 0.064 3508 554.7 271.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
19280 392.6 9.6 930 19284 done 1.15 - - 2950 - 2.50 0.053 2125 -553.2 271.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
19607 362.8 8.9 946 19611 roll 1.15 - - 2950 - 2.60 0.070 682 -555.0 271.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
19650 358.4 10.0 948 19655 done 1.15 - - 2950 - 2.60 0.054 2140 560.8 271.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
19972 330.8 9.0 964 19976 roll 1.15 - - 2950 - 2.47 0.063 3518 557.9 271.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
20005 328.1 7.1 965 20011 done 1.19 - - 2951 - 2.50 0.052 2130 -555.2 271.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
20321 301.4 8.6 981 20325 roll 1.19 - - 2950 - 2.60 0.068 681 -557.3 271.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
20365 297.3 9.4 983 20370 done 1.19 - - 2950 - 2.62 0.053 2147 559.5 271.4 - - 1519 - - - - - - - - - - -
20686 271.6 8.0 999 20690 roll 1.19 - - 2950 - 2.45 0.062 3514 558.0 271.4 - - 1519 - - - - - - - - - - -
20726 268.3 8.8 1001 20730 done 1.25 - - 2950 - 2.50 0.052 2120 -557.6 271.4 - - 1519 - - - - - - - - - - -
21053 243.5 7.4 1017 21057 roll 1.25 - - 2950 - 2.58 0.068 689 -554.7 271.4 - - 1519 - - - - - - - - - - -
21097 239.6 8.9 1019 21101 done 1.25 - - 2950 - 2.58 0.054 2125 556.6 271.4 - - 1519 - - - - - - - - - - -
21418 210.8 9.4 1035 21422 roll 1.25 - - 2950 - 2.47 0.063 3511 561.1 271.4 - - 1519 - - - - - - - - - - -
21462 206.4 9.1 1037 21467 done 1.31 0.15 0.046 2996 306.7 2.47 0.051 2119 -563.6 271.4 - - 1519 - - - - - - - - - - -
21783 168.7 11.5 1053 21788 roll 1.20 0.15 0.082 2961 -233.3 2.55 0.066 688 -561.2 271.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
21823 164.8 8.7 1055 21828 done 1.20 - - 2961 - 2.60 0.054 2136 556.9 271.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
22152 137.1 8.7 1071 22156 roll 1.20 - - 2961 - 2.47 0.062 3517 559.1 271.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
22193 133.3 9.2 1073 22197 done 1.20 - - 2961 - 2.50 0.050 2116 -560.4 271.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
22520 104.7 9.5 1089 22524 roll 1.20 - - 2961 - 2.58 0.068 687 -553.9 271.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
22564 100.3 9.7 1091 22568 done 1.20 - - 2961 - 2.58 0.052 2132 560.1 271.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
22885 75.8 7.8 1107 22889 roll 1.20 - - 2961 - 2.47 0.061 3515 559.9 271.4 - - 1521 - - - - - - - - - - -
22941 71.4 7.8 1109 22947 done 1.24 - - 2961 - 2.47 0.051 2132 -559.9 271.4 - - 1521 - - - - - - - - - - -
23257 45.9 7.9 1125 23261 roll 1.24 - - 2961 - 2.60 0.069 690 -554.6 271.4 - - 1522 - - - - - - - - - - -
23301 41.9 8.2 1127 23310 done 1.24 - - 2961 - 2.58 0.052 2137 560.9 271.4 3.60 0.525 1513 -2.5 0.021 - - - - - - - - -
23627 12.2 9.7 1143 23632 roll 1.24 - - 2961 - 2.45 0.061 3509 560.0 271.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
23695 4.9 11.1 1146 23699 done 1.30 - - 2961 - 2.47 0.051 2125 -560.3 271.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
23746 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23746 begin surface coast
23767 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23767 begin surface
SM 0.34 - - - - -10.49 - - 419 - - - 2174 - 547.02 161.25 0.774 390 -7.0 0.000 - - - - - -