SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.70 of 350.00 AH used of 24V (85.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 86 done -0.60 - - 155 - - - 1496 - -97.3 -60.70 - 3461 - - - - - - - - - - 14.88
88 4.8 -10.3 4 102 roll -0.60 9.30 0.418 1981 196.3 1.80 0.051 2568 595.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.38 14.69 -
161 21.5 -19.1 9 166 done -0.43 0.28 0.247 2049 242.9 1.90 0.070 1491 -566.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.50 14.66 -
461 53.7 -9.6 29 462 done -0.40 - - 2049 - - - 1491 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
761 82.2 -9.6 49 765 roll -0.38 - - 2044 - 1.83 0.057 2569 589.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.78 -
987 96.3 -6.2 64 990 done -0.38 - - 2042 - 1.88 0.070 1496 -570.7 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.78 -
1286 115.1 -7.1 84 1289 roll -0.38 - - 2039 - 1.83 0.057 2573 588.5 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.78 -
1511 130.9 -7.0 99 1515 done -0.38 0.12 0.234 2063 200.0 1.88 0.070 1497 -572.3 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.65 14.78 -
1811 149.3 -5.5 119 1813 done -0.40 - - 2064 - - - 1497 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2112 164.2 -4.8 139 2113 done -0.42 - - 2064 - - - 1497 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2412 180.0 -6.0 159 2415 roll -0.45 - - 2064 - 1.90 0.092 437 -557.9 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.76 -
2501 186.7 -7.8 165 2505 done -0.46 - - 2058 - 1.80 0.048 1514 598.3 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.88 -
2801 209.8 -7.5 185 2805 roll -0.48 - - 2051 - 1.75 0.057 2556 595.4 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.83 -
2921 217.9 -6.5 193 2925 done -0.51 - - 2051 - 1.85 0.069 1492 -575.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.82 -
3221 236.5 -5.8 213 3223 done -0.53 - - 2051 - - - 1492 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3522 251.7 -5.1 232 3526 roll -0.55 0.12 0.138 2001 -416.7 1.85 0.092 446 -565.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.87 14.76 -
3580 254.8 -6.0 234 3584 done -0.55 - - 1993 - 1.77 0.050 1507 599.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.89 -
3882 280.6 -8.3 244 3883 done -0.52 - - 1993 - - - 1508 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4181 304.5 -7.9 254 4183 done -0.49 0.15 0.249 2027 226.7 - - 1508 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.70 - -
4482 321.5 -5.4 264 4483 done -0.49 - - 2027 - - - 1508 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4781 340.2 -6.8 274 4784 roll -0.49 - - 2022 - 1.77 0.060 2561 594.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.88 -
4900 347.9 -7.4 278 4903 done -0.49 - - 2022 - 1.85 0.073 1500 -573.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.86 -
5202 376.0 -9.2 288 5203 done -0.49 - - 2022 - - - 1500 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5501 401.4 -8.1 298 5502 done -0.49 - - 2022 - - - 1500 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5801 422.1 -6.5 308 5802 done -0.49 - - 2022 - - - 1500 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6101 441.1 -6.5 318 6105 roll -0.49 - - 2022 - 1.88 0.094 444 -561.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.81 -
6160 444.4 -6.9 320 6163 done -0.49 - - 2014 - 1.77 0.050 1501 597.2 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.90 -
6462 468.6 -7.8 330 6465 roll -0.49 - - 2006 - 1.80 0.061 2565 591.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.88 -
6610 479.0 -7.8 335 6613 done -0.49 - - 2007 - 1.88 0.073 1496 -568.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.85 -
6912 503.2 -7.3 345 6913 done -0.47 - - 2006 - - - 1496 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7211 524.1 -7.0 355 7213 done -0.46 0.12 0.252 2034 233.3 - - 1496 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.69 - -
7513 541.2 -5.7 365 7514 done -0.48 - - 2031 - - - 1496 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7811 559.4 -6.1 375 7813 done -0.49 - - 2034 - - - 1496 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8112 578.0 -6.2 385 8113 done -0.51 - - 2034 - - - 1496 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8412 596.1 -5.8 395 8413 done -0.52 - - 2034 - - - 1496 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8712 612.9 -5.4 405 8713 done -0.54 - - 2034 - - - 1496 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9012 629.4 -5.6 415 9013 done -0.56 - - 2034 - - - 1496 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9312 646.4 -5.6 425 9313 done -0.57 - - 2034 - - - 1496 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9612 663.4 -5.7 435 9614 done -0.59 0.15 0.132 1982 -346.7 - - 1496 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.84 - -
9912 689.7 -9.3 445 9913 done -0.56 - - 1982 - - - 1493 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10212 717.5 -9.1 455 10214 done -0.54 0.15 0.252 2016 226.7 - - 1496 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 14.60 - -
10511 739.5 -7.2 465 10512 done -0.54 - - 2016 - - - 1496 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10811 759.9 -6.8 475 10815 roll -0.54 - - 2011 - 1.83 0.064 2556 579.2 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.81 -
10931 766.7 -6.5 479 10934 done -0.55 - - 2010 - 1.88 0.075 1496 -563.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.79 -
11231 786.7 -6.4 489 11232 done -0.55 - - 2010 - - - 1496 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11531 805.8 -6.3 499 11532 done -0.55 - - 2010 - - - 1496 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11831 825.6 -6.7 509 11832 done -0.55 - - 2010 - - - 1496 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12131 845.9 -6.6 519 12133 done -0.55 - - 2010 - - - 1497 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12431 865.5 -6.3 529 12432 done -0.55 - - 2010 - - - 1496 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12731 884.1 -6.3 539 12732 done -0.55 - - 2010 - - - 1496 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13031 904.5 -7.1 549 13033 done -0.55 - - 2010 - - - 1496 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13331 927.0 -7.6 559 13332 done -0.55 - - 2010 - - - 1496 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13632 951.4 -8.2 569 13635 roll -0.55 - - 2003 - 1.85 0.067 2563 576.8 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.76 -
13780 962.4 -8.2 574 13784 done -0.56 - - 2002 - 1.90 0.080 1500 -559.5 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.73 -
13989 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13989 begin apogee
13994 981.1 -8.1 581 14113 done -0.18 0.45 0.214 2126 275.6 - - 1500 - - 110.40 2.181 3062 -3.3 0.278 - - - - 1 - 14.57 - 13.28
14114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14114 begin climb
14116 985.5 - 585 14253 roll 0.60 0.85 0.142 2378 296.5 1.95 0.066 2556 541.5 97.3 125.38 2.212 2667 -3.2 0.261 - - - - 1 - 14.14 14.04 13.21
14292 984.0 1.7 590 14432 done 0.42 0.25 0.265 2330 -192.0 1.95 0.078 1501 -541.0 199.3 129.93 2.232 2249 -3.2 0.264 - - - - 1 - 14.14 14.25 13.16
14741 952.2 7.8 606 14742 done 0.42 - - 2330 - - - 1502 - 199.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15041 927.8 8.2 616 15045 roll 0.42 - - 2336 - 1.95 0.105 447 -541.0 199.3 - - 2240 - - - - - - - - - 14.64 -
15116 921.0 8.7 619 15119 done 0.42 - - 2336 - 1.83 0.057 1502 576.5 199.3 - - 2240 - - - - - - - - - 14.73 -
15431 895.6 8.0 630 15432 done 0.42 - - 2336 - - - 1503 - 199.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15731 874.8 6.5 640 15732 done 0.42 - - 2336 - - - 1503 - 199.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16031 858.2 5.2 650 16075 done 0.45 - - 2336 - - - 1503 - 219.9 36.15 1.409 2165 -2.0 0.229 - - - - 1 - - - 13.81
16363 841.7 4.9 661 16422 roll 0.48 - - 2344 - 1.95 0.109 449 -540.5 246.5 45.92 1.633 2058 -2.3 0.223 - - - - 1 - - 14.40 13.63
16481 834.9 5.6 665 16521 done 0.49 - - 2348 - 1.85 0.058 1499 567.6 258.0 29.55 1.181 2010 -1.6 0.213 - - - - 1 - - 14.54 13.59
16828 812.9 6.8 677 16829 done 0.49 - - 2344 - - - 1499 - 258.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17128 788.6 8.6 687 17129 done 0.49 - - 2344 - - - 1499 - 258.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17428 761.3 9.3 697 17432 roll 0.49 - - 2352 - 1.95 0.106 442 -542.1 258.0 - - 2007 - - - - - - - - - 14.69 -
17517 753.9 9.7 700 17520 done 0.49 - - 2351 - 1.83 0.057 1502 579.2 258.0 - - 2006 - - - - - - - - - 14.78 -
17818 725.0 9.0 710 17819 done 0.49 - - 2352 - - - 1503 - 258.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18118 697.2 9.1 720 18121 roll 0.49 - - 2360 - 1.95 0.106 444 -543.1 258.0 - - 2009 - - - - - - - - - 14.71 -
18177 692.9 9.3 722 18181 done 0.49 - - 2360 - 1.83 0.057 1503 578.7 258.0 - - 2005 - - - - - - - - - 14.81 -
18478 666.1 8.1 732 18479 done 0.49 - - 2359 - - - 1505 - 258.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18778 645.7 6.4 742 18782 roll 0.49 - - 2367 - 1.95 0.104 444 -544.1 258.0 - - 2005 - - - - - - - - - 14.71 -
18837 642.5 6.7 744 18840 done 0.49 - - 2367 - 1.83 0.056 1507 580.9 258.0 - - 2005 - - - - - - - - - 14.81 -
19139 619.0 7.5 754 19141 done 0.48 - - 2367 - - - 1508 - 258.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19438 594.3 8.3 764 19442 roll 0.47 - - 2375 - 1.95 0.104 445 -545.1 258.0 - - 2005 - - - - - - - - - 14.71 -
19543 584.6 9.4 768 19548 done 0.45 0.15 0.247 2341 -226.7 1.80 0.056 1500 586.1 258.0 - - 2005 - - - - - - - - 14.59 14.83 -
19859 562.8 6.7 779 19860 done 0.47 - - 2341 - - - 1501 - 258.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20159 542.6 6.9 789 20162 roll 0.48 - - 2347 - 1.92 0.103 447 -549.0 258.0 - - 2005 - - - - - - - - - 14.70 -
20217 539.3 7.1 791 20221 done 0.49 - - 2347 - 1.80 0.054 1500 585.0 258.0 - - 2005 - - - - - - - - - 14.82 -
20518 515.5 7.7 801 20520 done 0.50 - - 2347 - - - 1502 - 258.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20818 491.5 8.2 811 20819 done 0.51 - - 2347 - - - 1502 - 258.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21119 467.5 7.8 821 21122 roll 0.52 - - 2354 - 1.92 0.101 447 -549.5 258.0 - - 2005 - - - - - - - - - 14.71 -
21177 463.6 8.0 823 21180 done 0.52 - - 2354 - 1.80 0.053 1503 586.7 258.0 - - 2005 - - - - - - - - - 14.82 -
21478 439.7 7.1 833 21479 done 0.52 - - 2354 - - - 1505 - 258.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21778 418.8 6.8 843 21782 roll 0.52 - - 2361 - 1.95 0.100 439 -546.7 258.0 - - 2005 - - - - - - - - - 14.71 -
21883 410.8 7.7 847 21887 done 0.52 - - 2361 - 1.80 0.051 1502 590.6 258.0 - - 2005 - - - - - - - - - 14.81 -
22199 385.3 8.6 858 22200 done 0.52 - - 2362 - - - 1503 - 258.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22498 358.8 8.8 868 22501 roll 0.52 - - 2369 - 1.92 0.099 447 -550.0 258.0 - - 2005 - - - - - - - - - 14.66 -
22587 351.9 9.0 871 22590 done 0.52 - - 2369 - 1.80 0.052 1506 588.3 258.0 - - 2005 - - - - - - - - - 14.81 -
22888 326.2 8.0 881 22892 roll 0.52 - - 2377 - 1.92 0.098 446 -552.1 258.0 - - 2007 - - - - - - - - - 14.70 -
22977 319.4 8.9 884 22981 done 0.51 - - 2377 - 1.80 0.050 1511 591.7 258.0 - - 2005 - - - - - - - - - 14.82 -
23279 292.5 8.4 894 23283 roll 0.50 - - 2384 - 1.95 0.097 441 -548.7 258.0 - - 2006 - - - - - - - - - 14.70 -
23337 288.3 8.8 896 23342 done 0.48 0.15 0.243 2350 -226.7 1.80 0.050 1506 591.7 258.0 - - 2006 - - - - - - - - 14.53 14.82 -
23639 265.6 7.2 906 23640 done 0.49 - - 2350 - - - 1506 - 258.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23940 241.3 8.4 919 23944 roll 0.51 - - 2356 - 1.92 0.098 445 -552.6 258.0 - - 2006 - - - - - - - - - 14.68 -
23999 235.6 9.4 923 24002 done 0.52 - - 2360 - 1.80 0.049 1508 590.6 258.0 - - 2006 - - - - - - - - - 14.80 -
24298 210.1 8.3 943 24299 done 0.52 - - 2356 - - - 1509 - 258.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
24599 187.2 6.7 963 24602 roll 0.53 - - 2363 - 1.95 0.096 440 -548.2 258.0 - - 2008 - - - - - - - - - 14.66 -
24718 178.2 7.5 971 24722 done 0.53 - - 2363 - 1.80 0.047 1508 593.3 258.0 - - 2008 - - - - - - - - - 14.77 -
25018 158.9 6.8 991 25022 roll 0.53 - - 2370 - 1.95 0.096 438 -548.7 258.0 - - 2008 - - - - - - - - - 14.64 -
25138 149.2 8.5 999 25142 done 0.53 - - 2370 - 1.80 0.047 1503 591.7 258.0 - - 2008 - - - - - - - - - 14.76 -
25438 123.9 8.6 1019 25442 roll 0.53 - - 2377 - 1.92 0.094 443 -552.1 258.0 - - 2009 - - - - - - - - - 14.65 -
25543 114.7 8.8 1026 25546 done 0.53 - - 2377 - 1.77 0.047 1502 598.3 258.0 - - 2009 - - - - - - - - - 14.73 -
25843 92.8 6.8 1046 25846 roll 0.53 - - 2377 - 1.80 0.058 2558 586.7 258.0 - - 2011 - - - - - - - - - 14.69 -
25903 88.6 7.0 1050 25907 done 0.53 - - 2384 - 1.88 0.074 1501 -562.2 258.0 - - 2010 - - - - - - - - - 14.71 -
26203 70.2 5.9 1070 26211 roll 0.54 - - 2392 - 1.90 0.094 445 -555.8 261.4 4.20 0.900 1995 -3.6 0.052 - - - - - - - 14.76 14.31
26355 61.5 5.6 1080 26370 done 0.55 - - 2392 - 1.77 0.045 1504 598.3 271.1 8.77 0.842 1956 -4.4 0.060 - - - - - - - 14.78 14.33
26669 39.9 7.2 1101 26670 done 0.55 - - 2391 - - - 1505 - 271.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
26969 21.1 6.2 1121 26972 roll 0.55 - - 2399 - 1.92 0.092 438 -555.7 271.1 - - 1955 - - - - - - - - - 14.66 -
27044 15.2 8.2 1126 27048 done 0.55 0.12 0.230 2370 -241.7 1.77 0.045 1502 601.1 271.1 - - 1956 - - - - - - - - 14.59 14.78 -
27298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27298 begin surface coast
27313 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27313 begin surface
SM 1.17 - - - - -6.29 6.25 0.057 147 -355.7 - - 1503 - 350.04 68.62 0.755 1633 -4.7 0.001 - - - - - -