DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.85 of 150.00 AH used of 24V (89.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.89 of 100.00 AH used of 10V (88.11% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19131.0 m at 19126.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 19114.0 m at 19081.0 m, depth 38195 m (1031 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 101 VBD -0.57 - - 291 - - - 2797 - -146.0 -83.97 - 3269 - - - - - - - - - - -
103 5.4 -13.6 14 124 roll -0.57 8.40 0.271 2282 237.0 2.28 0.059 1365 -628.1 -146.0 -5.00 - 3521 -50.4 - - - - - - - - - -
175 28.5 -19.6 26 182 done -0.57 - - 2276 - 2.30 0.059 2777 613.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
517 74.5 -12.3 87 525 roll -0.57 - - 2275 - 2.22 0.048 1371 -633.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
666 92.1 -12.2 113 673 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.060 2761 609.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
999 130.3 -10.8 150 1003 roll -0.57 - - 2269 - 1.95 0.070 3925 596.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1077 139.1 -11.2 157 1081 done -0.57 - - 2269 - 1.85 0.046 2759 -630.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1407 175.0 -10.8 188 1411 roll -0.57 - - 2269 - 2.15 0.050 1372 -645.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1428 177.3 -10.7 189 1436 done -0.57 - - 2265 - 2.30 0.060 2767 606.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1754 214.1 -11.2 220 1755 done -0.57 - - 2265 - - - 2767 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2073 248.2 -10.0 250 2076 roll -0.57 - - 2260 - 1.90 0.072 3930 612.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2099 251.2 -11.0 252 2107 done -0.57 0.08 0.159 2284 300.0 1.88 0.046 2762 -621.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2425 278.7 -8.6 283 2429 roll -0.57 - - 2284 - 2.17 0.050 1360 -646.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2468 282.6 -8.6 286 2475 done -0.57 - - 2284 - 2.28 0.060 2747 608.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2793 309.1 -8.0 317 2794 done -0.57 - - 2284 - - - 2747 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3113 334.2 -7.6 347 3117 roll -0.57 - - 2284 - 2.15 0.050 1367 -641.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3152 337.5 -7.9 350 3156 done -0.57 - - 2284 - 2.22 0.060 2750 623.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3477 362.4 -7.5 380 3478 done -0.57 - - 2284 - - - 2750 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3795 387.6 -7.5 410 3796 done -0.57 - - 2284 - - - 2750 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4115 411.2 -7.4 440 4116 done -0.57 - - 2284 - - - 2750 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4433 433.6 -7.2 470 4437 roll -0.57 - - 2284 - 2.17 0.050 1364 -638.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4472 436.6 -7.7 473 4476 done -0.57 - - 2284 - 2.22 0.060 2752 625.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4797 460.7 -7.6 503 4798 done -0.57 - - 2284 - - - 2752 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5117 485.1 -7.5 533 5121 roll -0.57 - - 2284 - 2.17 0.049 1361 -641.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5155 488.3 -8.2 536 5162 done -0.57 - - 2283 - 2.25 0.060 2753 618.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5480 512.4 -7.5 567 5481 done -0.57 - - 2284 - - - 2753 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5799 535.8 -7.7 597 5801 done -0.57 - - 2284 - - - 2753 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6119 559.6 -7.4 627 6123 roll -0.57 - - 2284 - 2.15 0.050 1364 -646.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6153 562.4 -8.2 630 6157 done -0.57 - - 2284 - 2.22 0.060 2742 620.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6483 587.4 -7.6 661 6487 roll -0.57 - - 2284 - 2.12 0.049 1368 -648.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6509 589.7 -7.8 663 6518 done -0.57 - - 2284 - 2.20 0.059 2718 613.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6838 613.7 -7.3 683 6839 done -0.57 - - 2284 - - - 2718 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7144 636.1 -7.3 693 7145 done -0.57 - - 2283 - - - 2718 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7450 657.8 -6.9 703 7451 done -0.57 - - 2284 - - - 2718 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7757 679.2 -7.0 713 7758 done -0.57 - - 2284 - - - 2718 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8063 701.6 -7.4 723 8064 done -0.57 - - 2284 - - - 2718 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8369 725.2 -7.7 733 8370 done -0.57 - - 2284 - - - 2719 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8675 748.4 -7.6 743 8677 done -0.57 - - 2284 - - - 2718 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8981 770.3 -7.0 753 8982 done -0.57 - - 2284 - - - 2718 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9287 791.0 -6.9 763 9289 done -0.57 - - 2284 - - - 2718 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9594 811.7 -6.7 773 9595 done -0.57 - - 2284 - - - 2718 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9900 833.0 -7.1 783 9901 done -0.57 - - 2284 - - - 2718 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10206 854.3 -7.0 793 10207 done -0.57 - - 2284 - - - 2719 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10512 875.6 -6.8 803 10513 done -0.57 - - 2284 - - - 2719 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10819 896.5 -6.9 813 10820 done -0.57 - - 2284 - - - 2718 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11125 918.0 -7.2 823 11128 roll -0.57 - - 2284 - 2.10 0.050 1363 -645.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11151 920.2 -8.1 823 11160 done -0.57 - - 2284 - 2.22 0.060 2722 612.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11464 941.8 -6.8 834 11469 roll -0.57 - - 2281 - 2.00 0.073 3924 601.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11485 943.4 -6.7 834 11490 done -0.57 - - 2281 - 1.92 0.046 2715 -629.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11804 965.4 -7.0 845 11805 done -0.57 - - 2281 - - - 2715 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
12017 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12017 begin apogee
12022 979.9 6.8 852 12151 roll -0.14 0.43 0.141 2422 327.9 - - 2596 - - 123.75 1.214 2923 -4.8 0.425 - - - - - - - - -
12152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12152 begin climb
12154 982.7 - 856 12294 roll 0.57 0.70 0.083 2659 338.6 2.40 0.050 1187 -587.1 146.0 130.38 1.193 2327 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
12444 953.9 47208.0 865 12449 done 0.57 - - 2659 - 2.47 0.057 2597 570.9 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12780 909.7 47208.0 876 12784 roll 0.57 - - 2665 - 2.33 0.055 1187 -605.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12991 882.4 47208.0 882 12996 done 0.57 - - 2664 - 2.38 0.057 2600 593.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13316 837.7 47208.0 893 13320 roll 0.57 - - 2664 - 2.25 0.070 3945 597.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13349 832.4 47208.0 894 13353 done 0.57 - - 2671 - 2.20 0.046 2594 -614.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13678 785.1 47208.0 905 13682 roll 0.57 - - 2671 - 2.25 0.070 3937 596.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13705 780.5 47208.0 906 13709 done 0.57 - - 2680 - 2.15 0.045 2603 -620.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14046 730.4 47208.0 917 14047 done 0.57 - - 2680 - - - 2602 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14351 685.2 47208.0 927 14355 roll 0.57 - - 2680 - 2.25 0.069 3946 597.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14389 678.6 47208.0 928 14394 done 0.57 0.10 0.206 2663 -170.0 2.15 0.045 2618 -617.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14719 634.0 47208.0 939 14720 done 0.57 - - 2663 - - - 2616 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15026 593.0 47208.0 951 15028 done 0.57 - - 2663 - - - 2616 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15345 550.3 47208.0 981 15349 roll 0.57 - - 2663 - 2.20 0.068 3939 601.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15372 546.2 47208.0 983 15380 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.045 2618 -623.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15697 503.3 47208.0 1014 15698 done 0.57 - - 2666 - - - 2617 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16017 463.6 47208.0 1044 16021 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.068 3936 599.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16037 460.5 47208.0 1045 16045 done 0.57 - - 2674 - 2.10 0.044 2626 -623.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16363 417.2 47208.0 1076 16364 done 0.57 - - 2674 - - - 2626 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16681 374.5 47208.0 1106 16685 roll 0.57 - - 2674 - 2.17 0.068 3937 604.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16708 370.4 47208.0 1108 16717 done 0.57 - - 2683 - 2.10 0.044 2625 -624.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17033 324.7 47208.0 1139 17034 done 0.57 - - 2683 - - - 2625 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17352 280.2 47208.0 1169 17353 done 0.57 - - 2683 - - - 2625 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17671 238.5 47208.0 1199 17676 roll 0.57 - - 2683 - 2.15 0.067 3948 615.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17693 235.4 47208.0 1201 17698 done 0.57 0.12 0.219 2662 -175.0 2.08 0.044 2621 -638.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18019 197.3 47208.0 1231 18023 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.053 1192 -643.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18073 191.0 47208.0 1235 18081 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.056 2634 618.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18398 154.8 47208.0 1266 18399 done 0.57 - - 2666 - - - 2634 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18717 118.5 47208.0 1296 18721 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.054 1190 -641.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18801 110.0 47208.0 1303 18805 done 0.57 - - 2666 - 2.28 0.057 2627 630.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19136 77.4 47208.0 1353 19143 roll 0.57 - - 2667 - 2.10 0.069 3926 618.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19200 70.2 47208.0 1364 19207 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.044 2606 -643.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19544 39.0 47208.0 1425 19551 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.054 1187 -639.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19664 30.6 47208.0 1446 19671 done 0.57 - - 2667 - 2.22 0.057 2579 627.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20009 17.1 47208.0 1507 20015 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.068 3927 621.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20240 8.1 47208.0 1548 20247 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2590 -636.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20393 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20393 begin surface coast
20398 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20399 begin surface
SM 1.37 - - - - -6.77 - - 307 - - - 2783 - 350.04 111.40 0.579 1496 -7.3 0.002 - - - - - -