Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.17 of 100.00 AH used of 24V (81.83% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 11.65 of 61.20 AH used of 10V (80.96% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 110.0 m at 875.9 m, depth 986 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 108 done -1.12 - - 72 - - - 2549 - -117.0 -75.03 - 3272 - - - - - - - - - - -
110 10.3 -14.0 3 126 roll -1.12 10.65 0.180 1935 174.9 2.72 0.077 1141 -517.6 -117.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
132 22.3 -48.6 3 139 done -1.12 - - 1935 - 2.70 0.061 2550 521.9 -117.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
447 67.2 -13.8 14 456 roll -1.12 - - 1936 - 2.30 0.080 3777 533.5 -117.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
709 106.0 -13.8 22 713 done -1.12 - - 1935 - 2.28 0.054 2550 -538.2 -117.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1049 152.4 -12.6 33 1058 roll -1.12 - - 1935 - 2.30 0.083 3771 530.9 -117.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1309 189.8 -14.4 41 1316 done -1.12 - - 1935 - 2.30 0.058 2550 -530.9 -117.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1648 233.4 -12.2 52 1654 roll -1.12 - - 1936 - 2.40 0.084 3771 508.8 -117.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1906 265.8 -12.7 59 1912 done -1.12 - - 1935 - 2.30 0.061 2551 -530.4 -117.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2219 302.0 -11.7 70 2224 roll -1.12 - - 1936 - 2.40 0.086 3771 508.3 -117.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2476 336.2 -13.0 83 2482 done -1.12 - - 1936 - 2.30 0.061 2548 -531.7 -117.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2804 374.1 -10.7 99 2811 roll -1.12 - - 1936 - 2.42 0.087 3777 507.9 -117.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3062 402.7 -11.1 112 3068 done -1.12 - - 1936 - 2.33 0.063 2547 -527.9 -117.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3391 432.0 -8.2 128 3397 roll -1.12 - - 1936 - 2.42 0.089 3772 506.2 -117.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3648 455.3 -9.4 141 3654 done -1.12 - - 1936 - 2.33 0.064 2544 -527.0 -117.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3976 483.8 -8.2 157 3983 roll -1.12 - - 1935 - 2.45 0.091 3775 502.4 -117.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4234 504.2 -7.5 170 4240 done -1.12 - - 1936 - 2.33 0.067 2550 -525.8 -117.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4563 535.9 -11.4 186 4569 roll -1.12 - - 1936 - 2.45 0.093 3772 498.8 -117.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4820 565.8 -11.5 199 4826 done -1.12 - - 1936 - 2.35 0.069 2550 -520.0 -117.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5149 603.6 -12.1 215 5155 roll -1.12 - - 1936 - 2.45 0.097 3768 497.1 -117.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5406 637.6 -13.9 228 5413 done -1.12 - - 1936 - 2.35 0.073 2550 -518.3 -117.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5736 676.4 -11.0 244 5741 roll -1.12 - - 1936 - 2.45 0.101 3766 496.3 -117.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5993 703.6 -9.8 256 5999 done -1.12 - - 1936 - 2.35 0.075 2550 -517.4 -117.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6305 729.6 -8.5 267 6311 roll -1.12 - - 1936 - 2.47 0.104 3772 494.7 -117.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6562 754.5 -10.3 274 6569 done -1.12 - - 1936 - 2.38 0.077 2549 -513.9 -117.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6874 784.7 -9.8 285 6881 roll -1.12 - - 1936 - 2.50 0.105 3772 489.2 -117.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7132 815.5 -11.7 292 7138 done -1.12 - - 1936 - 2.38 0.078 2550 -513.4 -117.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7444 843.6 -9.0 303 7451 roll -1.12 - - 1936 - 2.47 0.104 3768 493.1 -117.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7702 867.7 -9.8 310 7708 done -1.12 - - 1936 - 2.35 0.074 2550 -518.3 -117.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8014 893.9 -8.6 321 8020 roll -1.12 - - 1936 - 2.47 0.103 3772 494.7 -117.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8272 920.7 -11.2 328 8278 done -1.12 - - 1936 - 2.35 0.071 2548 -520.9 -117.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8584 954.6 -9.9 339 8590 roll -1.12 - - 1936 - 2.45 0.099 3768 498.0 -117.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8754 971.6 11.1 344 8870 done -0.31 0.98 0.146 2115 182.7 - - 2548 - - 97.43 1.431 2794 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
8872 974.0 1.8 348 8980 roll 1.12 1.50 0.087 2425 206.7 2.90 0.090 1135 -487.2 117.0 97.25 1.386 2317 -4.9 0.361 - - - - - - - - -
9230 952.6 5.9 359 9268 done 1.12 - - 2425 - 2.78 0.074 2551 509.4 154.4 30.83 1.393 2164 -5.0 0.356 - - - - - - - - -
9593 926.6 6.7 371 9618 roll 1.16 - - 2425 - 2.83 0.083 1133 -501.1 172.9 15.23 1.394 2088 -5.0 0.348 - - - - - - - - -
9869 905.9 10.4 379 9875 done 1.18 - - 2425 - 2.78 0.074 2549 509.4 172.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
10194 877.4 8.7 390 10200 roll 1.18 - - 2425 - 2.80 0.086 1134 -505.4 172.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
10454 857.6 7.5 397 10458 done 1.18 - - 2425 - 2.72 0.077 2551 521.0 172.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
10764 834.2 8.5 408 10770 roll 1.18 - - 2424 - 2.80 0.086 1133 -506.4 172.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11022 812.0 9.2 415 11028 done 1.18 - - 2425 - 2.78 0.077 2550 509.7 172.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11334 786.7 9.4 426 11340 roll 1.18 - - 2424 - 2.80 0.087 1133 -506.1 172.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11591 766.3 10.2 433 11598 done 1.18 - - 2424 - 2.78 0.077 2551 510.1 172.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11904 742.3 7.4 444 11917 roll 1.18 - - 2424 - 2.80 0.087 1129 -507.9 174.4 2.50 1.406 2082 -4.0 0.221 - - - - - - - - -
12168 720.4 6.2 452 12199 done 1.18 - - 2424 - 2.78 0.077 2551 511.5 203.7 23.42 1.325 1964 -5.0 0.287 - - - - - - - - -
12505 687.4 9.4 465 12512 roll 1.21 0.12 0.065 2457 275.0 2.83 0.087 1134 -500.7 203.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12763 664.0 8.7 478 12769 done 1.21 - - 2457 - 2.80 0.079 2556 507.9 203.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13092 632.0 9.3 494 13098 roll 1.21 - - 2457 - 2.83 0.087 1131 -503.5 203.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13349 607.5 9.3 507 13355 done 1.21 - - 2457 - 2.78 0.077 2550 510.4 203.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13678 576.2 9.6 523 13684 roll 1.21 - - 2457 - 2.80 0.087 1134 -505.7 203.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13935 549.8 10.9 536 13941 done 1.21 - - 2457 - 2.78 0.079 2550 509.4 203.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14264 513.4 11.5 552 14270 roll 1.21 - - 2457 - 2.80 0.087 1132 -506.4 203.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14521 484.5 9.6 565 14527 done 1.21 - - 2457 - 2.78 0.077 2551 510.4 203.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14850 454.4 9.7 581 14856 roll 1.21 - - 2457 - 2.80 0.086 1130 -507.5 203.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15109 428.7 10.4 594 15114 done 1.21 - - 2457 - 2.75 0.076 2550 516.4 203.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15436 394.3 10.3 610 15442 roll 1.21 - - 2457 - 2.78 0.083 1132 -510.1 203.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15694 366.6 9.6 623 15700 done 1.21 - - 2457 - 2.75 0.071 2555 517.5 203.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16022 337.8 8.0 639 16028 roll 1.21 - - 2457 - 2.78 0.079 1127 -513.7 203.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16280 315.4 9.8 652 16286 done 1.21 - - 2458 - 2.72 0.068 2551 523.5 203.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16617 286.1 8.4 666 16623 roll 1.21 - - 2458 - 2.75 0.078 1131 -516.4 203.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16875 262.8 8.2 673 16881 done 1.21 - - 2457 - 2.70 0.064 2552 526.3 203.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17187 236.1 8.4 684 17194 roll 1.21 - - 2457 - 2.75 0.075 1125 -518.9 203.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17444 215.5 8.2 691 17451 done 1.21 - - 2457 - 2.72 0.064 2558 526.8 203.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17757 188.8 8.3 702 17770 roll 1.21 - - 2457 - 2.72 0.073 1129 -525.4 203.7 2.35 0.946 1962 -4.3 0.089 - - - - - - - - -
18021 168.3 6.9 710 18040 done 1.21 - - 2457 - 2.70 0.061 2552 527.0 217.5 10.75 0.855 1906 -5.2 0.107 - - - - - - - - -
18361 143.2 7.5 721 18371 roll 1.23 - - 2458 - 2.67 0.072 1131 -532.2 218.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18624 122.8 8.0 729 18628 done 1.23 - - 2457 - 2.65 0.061 2552 536.2 218.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18962 91.6 10.0 740 18967 roll 1.23 - - 2457 - 2.70 0.072 1132 -525.9 218.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19199 70.4 10.2 747 19205 done 1.23 - - 2457 - 2.70 0.059 2558 528.1 218.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19532 40.9 8.4 758 19562 done 1.23 - - 2457 - - - 2558 - 218.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19868 11.4 9.0 769 19873 roll 1.23 - - 2457 - 2.33 0.081 3767 518.9 218.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -