Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.53 of 100.00 AH used of 24V (79.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.99 of 61.20 AH used of 10V (83.67% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.14, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 3.1 m • bottom range 105.5 m at 625.3 m, depth 731 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 93 done -1.03 - - 74 - - - 2608 - -146.6 -73.38 - 3417 - - - - - - - - - - -
96 3.9 -5.7 3 118 roll -1.03 11.95 0.186 2129 172.0 2.35 0.059 3860 532.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
322 40.0 -9.7 13 326 done -0.98 - - 2129 - 2.17 0.028 2578 -590.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
655 65.2 -8.3 29 656 done -0.98 - - 2129 - - - 2576 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
964 91.1 -8.0 44 965 done -0.98 - - 2129 - - - 2576 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1275 119.7 -9.5 59 1276 done -0.98 - - 2129 - - - 2576 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1582 147.1 -8.4 74 1584 done -0.98 - - 2128 - - - 2576 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1892 169.0 -6.9 89 1893 done -0.98 - - 2129 - - - 2576 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2201 192.9 -8.2 104 2202 done -0.98 - - 2129 - - - 2576 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2510 220.4 -9.4 119 2511 done -0.98 - - 2129 - - - 2576 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2819 249.8 -9.5 134 2820 done -0.98 - - 2129 - - - 2575 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3129 278.0 -8.7 149 3130 done -0.98 - - 2129 - - - 2575 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3438 304.6 -8.8 164 3439 done -0.98 - - 2129 - - - 2575 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3747 332.4 -9.0 179 3748 done -0.98 - - 2129 - - - 2575 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4056 360.4 -8.9 194 4060 roll -0.98 - - 2129 - 2.40 0.041 1211 -568.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4100 364.5 -9.3 196 4104 done -0.98 - - 2129 - 2.45 0.038 2605 569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4421 393.0 -8.6 212 4422 done -0.98 - - 2127 - - - 2605 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4730 420.4 -8.7 227 4734 roll -0.98 - - 2129 - 2.47 0.041 1202 -568.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4774 424.1 -8.0 229 4778 done -1.02 - - 2129 - 2.47 0.038 2610 570.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5095 450.9 -8.6 245 5097 done -1.02 - - 2129 - - - 2610 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5404 477.1 -8.5 260 5408 roll -1.02 - - 2129 - 2.47 0.041 1204 -569.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5437 480.1 -9.0 261 5443 done -1.02 - - 2129 - 2.45 0.038 2600 569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5753 506.7 -8.1 277 5754 done -1.02 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6062 528.5 -6.6 292 6063 done -1.02 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6372 551.4 -8.0 307 6376 roll -1.02 - - 2129 - 2.45 0.041 1209 -567.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6412 555.0 -8.8 309 6416 done -1.08 - - 2129 - 2.45 0.038 2603 569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6738 588.0 -10.1 325 6739 done -1.08 - - 2129 - - - 2603 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7048 610.9 -6.3 340 7052 roll -1.08 - - 2129 - 2.47 0.043 1204 -566.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7081 612.8 -5.6 341 7087 done -1.12 - - 2129 - 2.45 0.038 2600 569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7397 631.3 -7.4 357 7401 roll -1.12 - - 2129 - 2.45 0.041 1210 -567.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7448 635.8 -8.6 359 7453 done -1.18 0.12 0.048 2090 -325.0 2.45 0.039 2599 566.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7764 669.2 -10.0 374 7766 done -1.08 0.17 0.097 2123 194.1 - - 2599 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8072 694.1 -8.7 389 8076 roll -1.08 - - 2123 - 2.45 0.043 1206 -568.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8134 699.2 -7.8 391 8140 done -1.14 - - 2122 - 2.47 0.042 2602 565.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8385 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8385 begin apogee
8392 722.2 9.5 404 8528 done -0.31 0.82 0.100 2291 206.1 - - 2306 - - 129.43 1.030 2816 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
8529 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8529 begin climb
8532 725.3 - 411 8670 roll 1.03 1.33 0.060 2582 218.8 2.70 0.067 3704 517.8 146.6 130.35 1.019 2219 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
8717 722.8 7.2 419 8732 done 0.82 0.22 0.092 2539 -195.5 2.45 0.032 2309 -569.4 155.9 9.55 0.861 2181 -4.0 0.347 - - - - - - - - -
9042 700.4 6.2 434 9084 roll 0.87 - - 2539 - 2.62 0.053 901 -537.4 194.5 35.28 0.978 2021 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
9123 694.8 8.2 437 9129 done 0.87 - - 2538 - 2.53 0.039 2309 556.5 194.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9439 672.1 7.4 453 9448 roll 0.91 - - 2539 - 2.65 0.068 3701 525.3 198.6 4.00 0.611 2007 -3.0 0.343 - - - - - - - - -
9484 668.4 8.5 455 9489 done 0.91 - - 2538 - 2.47 0.032 2299 -567.6 198.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
9812 643.7 7.1 471 9833 roll 0.97 0.15 0.051 2580 280.0 2.65 0.052 895 -529.8 209.0 11.30 0.871 1963 -3.9 0.299 - - - - - - - - -
9880 637.8 9.6 474 9885 done 0.89 0.15 0.097 2552 -186.7 2.53 0.038 2308 558.5 209.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10207 605.3 11.5 490 10208 done 0.89 - - 2552 - - - 2309 - 209.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10515 568.9 11.2 505 10516 done 0.89 - - 2552 - - - 2309 - 209.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
10825 540.5 7.1 520 10846 roll 0.90 - - 2552 - 2.70 0.064 3705 517.0 220.6 11.60 0.830 1916 -3.7 0.251 - - - - - - - - -
10886 537.1 6.2 522 10926 done 0.94 - - 2552 - 2.47 0.031 2299 -569.2 257.7 35.58 0.900 1766 -4.2 0.262 - - - - - - - - -
11240 518.9 5.5 539 11300 roll 1.06 0.17 0.046 2599 276.5 2.65 0.051 897 -529.1 315.9 53.97 0.897 1530 -4.4 0.263 - - - - - - - - -
11340 510.0 10.0 543 11346 done 1.06 - - 2599 - 2.50 0.035 2305 563.2 315.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -
11655 475.3 11.7 559 11656 done 1.06 - - 2599 - - - 2305 - 315.9 - - 1520 - - - - - - - - - - -
11964 441.3 10.5 574 11969 roll 1.06 - - 2599 - 2.55 0.047 894 -553.3 315.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
12006 436.7 11.4 576 12011 done 1.06 - - 2599 - 2.47 0.035 2302 570.0 315.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
12332 397.0 12.3 592 12333 done 1.06 - - 2599 - - - 2302 - 315.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12642 362.4 10.5 607 12646 roll 1.06 - - 2599 - 2.53 0.046 895 -556.1 315.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
12727 353.6 10.2 611 12731 done 1.06 - - 2599 - 2.47 0.035 2306 571.3 315.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
13053 320.4 10.4 627 13054 done 1.06 - - 2599 - - - 2306 - 315.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
13362 286.9 10.5 642 13367 roll 1.06 - - 2599 - 2.55 0.046 888 -556.1 315.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
13429 279.4 10.9 645 13434 done 1.06 - - 2599 - 2.47 0.035 2301 572.1 315.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
13751 245.1 10.1 661 13752 done 1.06 - - 2599 - - - 2302 - 315.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14060 213.3 10.5 676 14065 roll 1.06 - - 2599 - 2.53 0.046 894 -556.5 315.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14100 209.0 10.7 678 14104 done 1.06 - - 2599 - 2.47 0.035 2311 573.7 315.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14426 174.4 10.9 694 14427 done 1.06 - - 2599 - - - 2311 - 315.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14736 141.8 10.1 709 14740 roll 1.06 - - 2599 - 2.55 0.046 886 -558.8 315.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14821 133.3 9.4 713 14825 done 1.06 - - 2599 - 2.47 0.035 2302 573.3 315.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15148 99.5 10.7 729 15149 done 1.06 - - 2599 - - - 2303 - 315.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15458 65.6 10.9 744 15460 done 1.06 - - 2599 - - - 2303 - 315.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15766 34.0 10.0 759 15770 roll 1.06 - - 2599 - 2.53 0.044 892 -557.7 315.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15821 27.9 10.3 761 15828 done 1.11 - - 2599 - 2.45 0.035 2305 576.7 315.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16073 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16073 begin surface coast
16095 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16095 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.46 11.45 0.061 68 -221.0 - - 2599 - 319.14 - - 1515 - - - - - - - -