OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.54 of 91.80 AH used of 24V (74.36% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.77 of 61.20 AH used of 10V (80.78% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 47 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 58 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 104 VBD -1.20 - - 498 - - - 1893 - -146.6 -82.50 - 2978 - - - - - - - - - - -
107 3.3 -3.5 8 140 roll -1.20 10.45 0.166 2460 187.8 2.45 0.073 506 -566.1 -146.6 -14.27 - 3532 -38.8 - - - - - - - - - -
392 44.6 -12.8 33 400 done -1.13 0.08 0.106 2479 237.5 2.35 0.035 1905 595.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
718 81.0 -11.7 64 722 roll -1.13 - - 2479 - 2.42 0.060 503 -579.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
840 96.4 -12.6 69 847 done -1.13 - - 2479 - 2.35 0.042 1902 595.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1156 128.9 -10.3 85 1160 roll -1.13 - - 2479 - 2.42 0.058 500 -579.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1289 143.6 -11.2 91 1294 done -1.13 - - 2478 - 2.35 0.039 1894 593.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1613 171.0 -8.3 103 1615 done -1.19 - - 2478 - - - 1897 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1920 195.0 -7.6 113 1922 done -1.26 0.10 0.079 2450 -280.0 - - 1897 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2225 222.0 -9.0 123 2229 roll -1.26 - - 2451 - 2.42 0.057 498 -578.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2297 229.0 -10.1 125 2302 done -1.26 - - 2450 - 2.35 0.039 1890 592.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2627 259.3 -9.3 136 2631 roll -1.26 - - 2451 - 2.40 0.060 503 -577.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2659 262.7 -10.3 137 2664 done -1.26 - - 2450 - 2.35 0.041 1898 593.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2994 292.2 -8.6 148 2998 roll -1.26 - - 2450 - 2.42 0.058 496 -579.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3014 294.1 -8.9 148 3021 done -1.26 - - 2450 - 2.35 0.041 1895 595.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3355 323.9 -8.8 156 3359 roll -1.26 - - 2451 - 2.40 0.055 502 -580.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3443 332.5 -10.0 157 3447 done -1.26 - - 2450 - 2.35 0.047 1895 592.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3792 363.5 -8.9 163 3793 done -1.26 - - 2451 - - - 1898 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4094 390.1 -8.8 168 4095 done -1.26 - - 2450 - - - 1898 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4398 417.3 -9.0 173 4399 done -1.26 - - 2450 - - - 1898 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4701 443.8 -8.7 178 4704 roll -1.26 - - 2451 - 2.40 0.064 503 -581.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4768 450.0 -9.3 179 4772 done -1.26 - - 2450 - 2.33 0.040 1903 600.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5132 479.5 -7.9 185 5136 roll -1.26 - - 2450 - 2.42 0.055 499 -580.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5169 482.8 -8.5 185 5173 done -1.26 - - 2450 - 2.35 0.038 1899 595.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5496 508.2 -7.7 191 5500 roll -1.26 - - 2450 - 2.42 0.055 497 -579.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5522 510.4 -8.5 191 5526 done -1.26 - - 2451 - 2.38 0.044 1904 591.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5860 536.5 -7.7 197 5861 done -1.26 - - 2450 - - - 1906 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6163 560.0 -7.7 202 6167 roll -1.26 - - 2450 - 2.42 0.059 504 -579.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6239 566.5 -8.1 203 6244 done -1.26 - - 2451 - 2.35 0.042 1894 591.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6594 593.3 -7.6 209 6598 roll -1.26 - - 2451 - 2.40 0.059 503 -579.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6637 597.0 -8.8 209 6641 done -1.26 - - 2450 - 2.35 0.046 1896 592.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6958 622.8 -8.1 215 6962 roll -1.26 - - 2450 - 2.42 0.062 497 -578.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6984 625.3 -9.8 215 6988 done -1.26 - - 2450 - 2.35 0.042 1891 593.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7321 653.9 -8.6 221 7325 roll -1.26 - - 2450 - 2.40 0.064 504 -577.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7348 656.4 -9.5 221 7352 done -1.26 - - 2450 - 2.35 0.045 1898 593.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7686 683.8 -8.0 227 7690 roll -1.30 - - 2450 - 2.40 0.057 503 -581.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7723 687.1 -8.7 227 7728 done -1.30 - - 2450 - 2.35 0.042 1898 593.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8056 712.6 -7.7 233 8057 done -1.35 - - 2450 - - - 1900 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8359 735.7 -7.6 238 8361 done -1.39 0.12 0.073 2417 -275.0 - - 1901 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8662 762.8 -9.0 243 8666 roll -1.35 - - 2417 - 2.42 0.064 503 -577.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8723 768.8 -10.2 244 8728 done -1.29 0.15 0.117 2447 200.0 2.33 0.047 1900 599.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9088 797.2 -7.7 250 9089 done -1.33 - - 2447 - - - 1901 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9391 818.8 -7.1 255 9395 roll -1.37 - - 2448 - 2.42 0.067 504 -577.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9428 821.9 -7.7 255 9432 done -1.37 - - 2447 - 2.35 0.041 1907 597.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9760 846.4 -7.3 261 9765 roll -1.42 0.12 0.075 2414 -275.0 2.45 0.066 505 -572.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9793 849.4 -9.0 261 9797 done -1.35 - - 2414 - 2.33 0.040 1899 598.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10124 878.3 -8.8 267 10126 done -1.31 0.12 0.119 2439 208.3 - - 1899 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10429 903.3 -8.3 272 10433 roll -1.31 - - 2438 - 2.45 0.066 506 -568.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10478 908.1 -9.1 272 10482 done -1.31 - - 2438 - 2.38 0.044 1897 584.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10792 934.0 -8.2 278 10793 done -1.31 - - 2438 - - - 1897 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11095 958.6 -8.0 283 11100 roll -1.31 - - 2438 - 2.53 0.086 506 -549.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11139 962.5 -8.8 283 11143 done -1.31 - - 2438 - 2.40 0.058 1886 575.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11459 988.7 -8.2 289 11461 done -1.31 - - 2438 - - - 1886 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11518 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11518 begin apogee
11523 993.5 8.2 290 11654 done -0.33 1.00 0.097 2652 214.0 - - 2099 - - 127.75 1.360 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11655 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11655 begin climb
11656 997.0 - 292 11793 roll 1.20 1.48 0.068 2987 226.4 2.75 0.094 3515 514.9 146.6 125.90 1.332 2332 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
11860 983.7 10.0 295 11865 done 1.01 0.20 0.117 2950 -185.0 2.50 0.063 2118 -558.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12208 955.1 8.2 301 12212 roll 0.93 - - 2949 - 2.58 0.076 686 -555.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12269 949.5 9.7 302 12274 done 0.81 0.22 0.114 2906 -195.5 2.45 0.050 2106 579.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12634 924.5 6.8 308 12665 done 0.91 - - 2906 - - - 2106 - 179.5 29.25 1.260 2199 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
12938 903.9 6.8 313 12974 roll 1.01 0.15 0.070 2948 280.0 2.58 0.065 680 -552.7 212.8 30.35 1.249 2064 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
13007 897.8 9.2 314 13011 done 0.96 - - 2948 - 2.45 0.042 2108 582.9 212.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13366 866.7 8.6 320 13367 done 0.96 - - 2948 - - - 2108 - 212.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13669 840.1 8.9 325 13674 roll 0.96 - - 2948 - 2.50 0.064 683 -570.0 212.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13696 837.4 9.9 325 13701 done 0.92 - - 2948 - 2.42 0.046 2101 586.0 212.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14033 806.2 9.3 331 14034 done 0.92 - - 2948 - - - 2101 - 212.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14336 778.3 9.1 336 14340 roll 0.92 - - 2948 - 2.47 0.061 683 -574.1 212.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14368 775.2 9.6 336 14373 done 0.92 - - 2948 - 2.42 0.041 2104 587.2 212.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14700 746.1 8.8 342 14701 done 0.92 - - 2948 - - - 2104 - 212.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15003 720.2 8.6 347 15007 roll 0.92 - - 2948 - 2.47 0.061 681 -576.1 212.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15023 718.3 9.0 347 15028 done 0.92 - - 2948 - 2.42 0.045 2103 587.6 212.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15367 690.1 8.1 353 15368 done 0.92 - - 2948 - - - 2104 - 212.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15669 665.2 8.2 358 15674 roll 0.92 - - 2948 - 2.47 0.062 680 -576.5 212.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15708 661.8 9.4 358 15712 done 0.92 - - 2948 - 2.40 0.042 2104 593.3 212.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16033 635.0 8.2 364 16034 done 0.92 - - 2948 - - - 2107 - 212.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16337 609.8 8.4 369 16341 roll 0.92 - - 2948 - 2.47 0.060 681 -577.3 212.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16368 606.8 9.4 369 16373 done 0.92 - - 2948 - 2.42 0.042 2105 588.4 212.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16700 579.4 8.3 375 16701 done 0.92 - - 2949 - - - 2108 - 212.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17003 554.2 8.3 380 17008 roll 0.92 - - 2948 - 2.47 0.055 681 -577.7 212.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17042 550.7 10.0 380 17046 done 0.92 - - 2948 - 2.40 0.045 2109 595.0 212.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17367 522.3 8.7 386 17371 roll 0.92 - - 2948 - 2.38 0.053 3506 587.0 212.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17399 519.3 10.8 386 17404 done 0.92 - - 2949 - 2.40 0.042 2082 -593.3 212.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17737 491.0 8.3 392 17741 roll 0.92 - - 2948 - 2.38 0.056 698 -581.5 212.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17780 487.1 8.7 392 17785 done 0.92 - - 2948 - 2.38 0.048 2095 587.0 212.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18100 460.1 8.4 398 18104 roll 0.92 - - 2948 - 2.40 0.051 3503 586.7 212.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18123 458.2 9.0 398 18127 done 0.92 - - 2948 - 2.33 0.038 2100 -602.1 212.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18459 430.5 8.1 404 18463 roll 0.92 - - 2948 - 2.42 0.055 688 -583.5 212.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18491 427.8 8.6 404 18495 done 0.92 - - 2948 - 2.40 0.041 2103 589.6 212.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18823 403.1 7.3 410 18843 roll 0.94 - - 2948 - 2.47 0.053 698 -568.8 231.1 16.02 0.925 1987 -4.2 0.191 - - - - - - - - -
18871 399.3 8.0 410 18875 done 0.94 - - 2948 - 2.40 0.041 2097 582.9 231.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19186 374.7 7.9 416 19192 done 0.95 - - 2948 - - - 2099 - 235.4 4.78 0.710 1971 -3.1 0.174 - - - - - - - - -
19489 350.5 7.9 421 19493 roll 0.99 - - 2948 - 2.42 0.055 691 -581.8 236.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19526 347.3 8.8 421 19531 done 0.99 - - 2948 - 2.38 0.041 2111 596.6 236.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
19853 322.7 7.5 427 19872 roll 1.05 - - 2948 - 2.53 0.056 698 -558.5 249.4 13.48 0.863 1913 -4.2 0.163 - - - - - - - - -
19894 319.2 9.7 427 19899 done 1.05 - - 2948 - 2.40 0.038 2102 585.0 249.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20222 295.1 7.3 434 20247 roll 1.13 0.10 0.082 2975 270.0 2.53 0.052 698 -554.9 267.9 17.17 0.854 1838 -4.4 0.158 - - - - - - - - -
20274 290.5 10.1 435 20278 done 1.13 - - 2975 - 2.40 0.039 2099 583.8 267.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20592 260.8 9.4 446 20596 roll 1.13 - - 2975 - 2.40 0.054 3500 583.8 267.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20629 256.9 10.8 447 20634 done 1.13 - - 2975 - 2.38 0.042 2097 -589.5 267.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20958 225.7 9.4 458 20959 done 1.13 - - 2975 - - - 2097 - 267.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21265 196.2 9.8 468 21269 roll 1.13 - - 2975 - 2.40 0.061 698 -582.9 267.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21296 192.8 10.8 469 21301 done 1.13 - - 2975 - 2.38 0.039 2097 587.8 267.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21631 162.0 9.1 480 21632 done 1.13 - - 2975 - - - 2100 - 267.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21950 134.1 8.9 493 21954 roll 1.13 - - 2975 - 2.40 0.054 3502 584.2 267.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21975 131.4 9.5 494 21980 done 1.13 - - 2975 - 2.35 0.036 2107 -593.6 267.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22297 106.5 7.1 510 22323 roll 1.22 - - 2975 - 2.47 0.061 695 -571.7 291.4 20.75 0.744 1741 -4.4 0.066 - - - - - - - - -
22396 98.9 7.2 514 22424 done 1.31 0.17 0.066 3019 258.8 2.38 0.041 2109 594.1 313.1 19.42 0.723 1653 -4.5 0.065 - - - - - - - - -
22735 68.8 8.8 537 22739 roll 1.31 - - 3019 - 2.42 0.057 698 -583.1 313.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
22763 66.2 10.1 539 22767 done 1.27 - - 3019 - 2.35 0.045 2096 594.9 313.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
23088 37.4 8.4 569 23093 roll 1.27 - - 3019 - 2.42 0.057 692 -580.2 313.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
23120 34.3 8.6 571 23128 done 1.27 - - 3019 - 2.40 0.046 2102 587.5 313.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
23447 7.7 7.8 602 23459 roll 1.27 - - 3019 - 2.47 0.058 695 -569.6 317.3 3.90 0.501 1637 -2.6 0.004 - - - - - - - - -
23507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23507 begin surface coast
23530 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23530 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.27 - - 495 - - - 1909 - 400.08 69.22 0.644 1300 -4.9 0.001 - - - - - -