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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.74 of 150.00 AH used of 24V (72.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.57 of 100.00 AH used of 10V (70.43% remains) | |
| • Surface angle -56.7 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 412.59, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 127 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 114 | VBD | -0.82 | - | - | 1470 | - | - | - | 2310 | - | -194.7 | -87.30 | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.1 | -6.1 | 12 | 148 | roll | -0.82 | 10.02 | 0.254 | 2612 | 114.0 | 2.90 | 0.063 | 884 | -491.7 | -194.7 | -9.30 | - | 3867 | -42.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 28.2 | -17.0 | 35 | 257 | done | -0.73 | - | - | 2620 | - | 2.80 | 0.051 | 2281 | 498.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 52.4 | -17.1 | 60 | 389 | done | -0.59 | 0.28 | 0.152 | 2662 | 150.0 | - | - | 2281 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 96.5 | -13.4 | 121 | 719 | done | -0.59 | - | - | 2661 | - | - | - | 2281 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 140.8 | -13.3 | 182 | 1049 | done | -0.59 | - | - | 2661 | - | - | - | 2281 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 185.9 | -13.0 | 243 | 1384 | done | -0.59 | - | - | 2661 | - | - | - | 2281 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 231.1 | -13.4 | 304 | 1727 | roll | -0.59 | - | - | 2654 | - | 2.78 | 0.054 | 883 | -502.9 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 235.2 | -13.8 | 309 | 1757 | done | -0.59 | - | - | 2658 | - | 2.72 | 0.045 | 2292 | 518.0 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 279.6 | -13.3 | 370 | 2096 | done | -0.59 | - | - | 2657 | - | - | - | 2293 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 323.6 | -12.5 | 431 | 2435 | roll | -0.59 | - | - | 2653 | - | 2.78 | 0.054 | 877 | -509.4 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2464 | 327.9 | -12.7 | 437 | 2470 | done | -0.59 | - | - | 2672 | - | 2.72 | 0.044 | 2292 | 520.2 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2796 | 371.0 | -12.9 | 483 | 2797 | done | -0.59 | - | - | 2668 | - | - | - | 2292 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3118 | 413.3 | -13.2 | 513 | 3119 | done | -0.59 | - | - | 2668 | - | - | - | 2293 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3432 | 454.9 | -13.0 | 543 | 3437 | roll | -0.59 | - | - | 2656 | - | 2.78 | 0.054 | 880 | -508.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3461 | 458.4 | -13.1 | 545 | 3466 | done | -0.59 | - | - | 2669 | - | 2.70 | 0.043 | 2291 | 522.6 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 499.6 | -12.8 | 575 | 3787 | done | -0.59 | - | - | 2664 | - | - | - | 2291 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4104 | 539.5 | -12.5 | 605 | 4105 | done | -0.59 | - | - | 2663 | - | - | - | 2291 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4422 | 579.3 | -12.5 | 635 | 4426 | roll | -0.59 | - | - | 2655 | - | 2.80 | 0.058 | 873 | -506.4 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4455 | 583.3 | -11.9 | 637 | 4461 | done | -0.59 | - | - | 2670 | - | 2.70 | 0.044 | 2285 | 523.0 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4784 | 622.7 | -12.1 | 660 | 4785 | done | -0.59 | - | - | 2669 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5093 | 660.9 | -12.5 | 675 | 5094 | done | -0.59 | - | - | 2668 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5403 | 699.3 | -12.2 | 690 | 5404 | done | -0.59 | - | - | 2666 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5711 | 735.5 | -11.5 | 705 | 5713 | done | -0.59 | - | - | 2666 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6021 | 771.0 | -11.4 | 720 | 6022 | done | -0.59 | - | - | 2665 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6331 | 806.8 | -11.8 | 735 | 6332 | done | -0.59 | - | - | 2664 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6639 | 842.7 | -11.3 | 750 | 6644 | roll | -0.59 | - | - | 2652 | - | 2.88 | 0.068 | 3703 | 491.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6682 | 847.7 | -11.0 | 752 | 6687 | done | -0.59 | - | - | 2652 | - | 2.83 | 0.052 | 2271 | -506.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7009 | 883.1 | -10.8 | 768 | 7010 | done | -0.59 | - | - | 2653 | - | - | - | 2271 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7318 | 917.4 | -11.3 | 783 | 7319 | done | -0.59 | - | - | 2653 | - | - | - | 2271 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7627 | 951.8 | -11.0 | 798 | 7632 | roll | -0.59 | - | - | 2652 | - | 2.90 | 0.066 | 3704 | 494.1 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7688 | 958.8 | -11.7 | 801 | 7693 | done | -0.59 | - | - | 2652 | - | 2.83 | 0.053 | 2276 | -504.6 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7992 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7996 | 991.7 | 10.4 | 816 | 8197 | done | -0.19 | 0.60 | 0.123 | 2753 | 168.3 | - | - | 2045 | - | - | 197.60 | 1.467 | 3071 | -4.0 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8198 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8198 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8200 | 999.5 | - | 826 | 8413 | roll | 0.82 | 1.27 | 0.089 | 2973 | 173.2 | 3.20 | 0.071 | 643 | -438.1 | 194.7 | 202.82 | 1.375 | 2277 | -3.9 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8508 | 972.8 | 12.9 | 841 | 8514 | done | 0.69 | 0.17 | 0.136 | 2952 | -123.5 | 2.92 | 0.047 | 2047 | 480.8 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8835 | 935.3 | 11.2 | 857 | 8840 | roll | 0.58 | 0.15 | 0.137 | 2928 | -160.0 | 2.95 | 0.062 | 3470 | 482.4 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8902 | 928.5 | 10.0 | 860 | 8907 | done | 0.53 | - | - | 2935 | - | 2.85 | 0.052 | 2073 | -490.2 | 195.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9222 | 899.6 | 9.1 | 876 | 9257 | roll | 0.52 | 0.17 | 0.124 | 2905 | -176.5 | 3.05 | 0.072 | 643 | -468.9 | 222.2 | 27.27 | 1.422 | 2165 | -3.9 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9354 | 890.0 | 7.1 | 882 | 9445 | done | 0.68 | - | - | 2907 | - | 2.88 | 0.045 | 2087 | 501.4 | 305.7 | 84.88 | 1.348 | 1824 | -4.0 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9760 | 863.0 | 6.5 | 902 | 9875 | roll | 0.90 | 0.43 | 0.048 | 2988 | 188.4 | 3.22 | 0.071 | 644 | -448.1 | 408.6 | 105.97 | 1.325 | 1404 | -4.0 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9959 | 828.1 | 16.3 | 911 | 9965 | done | 0.84 | 0.35 | 0.124 | 2988 | - | 2.97 | 0.047 | 2099 | 489.9 | 408.6 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10274 | 793.7 | 10.7 | 926 | 10279 | roll | 0.84 | - | - | 2934 | - | 2.80 | 0.061 | 3467 | 488.6 | 408.6 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10301 | 790.6 | 11.6 | 927 | 10306 | done | 0.88 | 0.30 | 0.051 | 2997 | 210.0 | 2.78 | 0.051 | 2092 | -494.6 | 408.6 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10617 | 721.9 | 23.0 | 942 | 10619 | done | 0.69 | 0.30 | 0.148 | 2952 | -150.0 | - | - | 2089 | - | 408.6 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10925 | 676.5 | 13.9 | 957 | 10926 | done | 0.69 | - | - | 2952 | - | - | - | 2088 | - | 408.6 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11234 | 634.7 | 13.4 | 972 | 11239 | roll | 0.69 | - | - | 2952 | - | 2.75 | 0.055 | 3471 | 502.9 | 408.6 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11255 | 631.8 | 13.9 | 973 | 11259 | done | 0.69 | - | - | 2954 | - | 2.72 | 0.048 | 2086 | -509.2 | 408.6 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11573 | 588.9 | 14.2 | 992 | 11574 | done | 0.69 | - | - | 2953 | - | - | - | 2085 | - | 408.6 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11894 | 544.7 | 14.0 | 1022 | 11896 | done | 0.69 | - | - | 2954 | - | - | - | 2084 | - | 408.6 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12210 | 502.1 | 12.6 | 1052 | 12211 | done | 0.69 | - | - | 2954 | - | - | - | 2084 | - | 408.6 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12529 | 462.1 | 12.6 | 1082 | 12530 | done | 0.69 | - | - | 2954 | - | - | - | 2084 | - | 408.6 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12849 | 422.4 | 12.2 | 1112 | 12850 | done | 0.69 | - | - | 2954 | - | - | - | 2084 | - | 408.6 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13166 | 382.4 | 12.9 | 1142 | 13167 | done | 0.69 | - | - | 2953 | - | - | - | 2084 | - | 408.6 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13490 | 341.9 | 13.1 | 1177 | 13495 | done | 0.69 | - | - | 2954 | - | - | - | 2084 | - | 408.6 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13827 | 299.3 | 12.8 | 1238 | 13833 | roll | 0.69 | - | - | 2965 | - | 2.88 | 0.063 | 632 | -504.2 | 408.6 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13846 | 297.1 | 12.9 | 1241 | 13852 | done | 0.69 | - | - | 2955 | - | 2.78 | 0.038 | 2105 | 529.9 | 408.6 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14186 | 254.9 | 11.0 | 1302 | 14192 | done | 0.69 | - | - | 2955 | - | - | - | 2106 | - | 408.6 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14527 | 214.1 | 12.4 | 1363 | 14533 | roll | 0.69 | - | - | 2956 | - | 2.92 | 0.063 | 640 | -502.1 | 408.6 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14555 | 210.5 | 12.9 | 1368 | 14562 | done | 0.69 | - | - | 2953 | - | 2.78 | 0.038 | 2095 | 523.4 | 408.6 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14898 | 169.0 | 12.1 | 1429 | 14903 | done | 0.69 | - | - | 2953 | - | - | - | 2096 | - | 408.6 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15230 | 128.1 | 13.5 | 1490 | 15238 | roll | 0.69 | - | - | 2953 | - | 2.92 | 0.062 | 641 | -498.3 | 408.6 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15264 | 124.3 | 12.6 | 1495 | 15270 | done | 0.69 | - | - | 2956 | - | 2.72 | 0.039 | 2084 | 530.5 | 408.6 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15593 | 84.7 | 11.7 | 1556 | 15600 | roll | 0.69 | - | - | 2952 | - | 2.70 | 0.051 | 3458 | 508.9 | 408.6 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15624 | 81.2 | 12.7 | 1561 | 15631 | done | 0.69 | 0.25 | 0.113 | 2937 | -60.0 | 2.67 | 0.044 | 2063 | -522.5 | 408.6 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15953 | 56.3 | 11.0 | 1622 | 15961 | roll | 0.97 | 0.43 | 0.060 | 2998 | 141.9 | 2.83 | 0.060 | 641 | -502.5 | 408.6 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16018 | 49.4 | 13.4 | 1633 | 16026 | done | 0.93 | - | - | 3001 | - | 2.65 | 0.039 | 2034 | 525.7 | 408.6 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16153 | 23.7 | 21.2 | 1658 | 16162 | roll | 0.77 | 0.17 | 0.139 | 2970 | -182.4 | 2.80 | 0.051 | 3459 | 508.9 | 408.6 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16185 | 17.6 | 18.0 | 1663 | 16193 | done | 0.71 | - | - | 2971 | - | 2.75 | 0.044 | 2053 | -511.3 | 408.6 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16302 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16303 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16316 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16316 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -6.09 | 7.25 | 0.041 | 1466 | -207.6 | - | - | 2319 | - | 412.59 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||