• Previous call tries 2 | • 24.02 of 91.80 AH used of 24V (73.83% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.25 of 61.20 AH used of 10V (78.35% remains) | |
• Surface angle -63.8 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s | |
• VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | - | - | - | 69 | VBD | -1.46 | - | - | 380 | - | - | - | 2337 | - | -155.7 | -44.22 | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
72 | 3.5 | -8.2 | 9 | 107 | roll | -1.46 | 11.90 | 0.192 | 2397 | 169.5 | 2.45 | 0.051 | 928 | -575.1 | -155.7 | -16.20 | - | 3105 | -55.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
258 | 43.8 | -21.4 | 43 | 263 | done | -1.46 | - | - | 2398 | - | 2.33 | 0.028 | 2331 | 602.1 | -155.7 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
600 | 107.9 | -14.0 | 104 | 605 | roll | -1.46 | - | - | 2397 | - | 2.40 | 0.044 | 3724 | 580.4 | -155.7 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
662 | 117.1 | -15.3 | 115 | 666 | done | -1.46 | - | - | 2398 | - | 2.30 | 0.026 | 2303 | -617.8 | -155.7 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1003 | 161.3 | -12.6 | 176 | 1007 | done | -1.46 | - | - | 2398 | - | - | - | 2298 | - | -155.7 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1346 | 201.0 | -11.7 | 237 | 1350 | roll | -1.46 | - | - | 2397 | - | 2.47 | 0.047 | 3735 | 581.8 | -155.7 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1379 | 204.9 | -11.8 | 243 | 1384 | done | -1.46 | - | - | 2398 | - | 2.33 | 0.028 | 2305 | -613.7 | -155.7 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1721 | 241.5 | -9.5 | 304 | 1726 | roll | -1.46 | - | - | 2397 | - | 2.35 | 0.046 | 946 | -578.3 | -155.7 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1766 | 245.8 | -9.9 | 312 | 1770 | done | -1.46 | - | - | 2397 | - | 2.30 | 0.031 | 2330 | 601.7 | -155.7 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2092 | 277.8 | -9.8 | 347 | 2100 | done | -1.46 | - | - | 2397 | - | - | - | 2330 | - | -155.7 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2422 | 312.5 | -11.1 | 378 | 2429 | done | -1.46 | - | - | 2397 | - | - | - | 2330 | - | -155.7 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2750 | 350.1 | -11.8 | 409 | 2754 | roll | -1.46 | - | - | 2397 | - | 2.40 | 0.051 | 946 | -576.7 | -155.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2822 | 359.0 | -11.9 | 415 | 2826 | done | -1.46 | - | - | 2397 | - | 2.35 | 0.035 | 2323 | 586.0 | -155.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3147 | 397.5 | -11.7 | 446 | 3154 | done | -1.46 | - | - | 2397 | - | - | - | 2324 | - | -155.7 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3475 | 436.3 | -11.7 | 477 | 3484 | roll | -1.46 | - | - | 2397 | - | 2.42 | 0.052 | 944 | -570.2 | -155.7 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3519 | 441.5 | -11.6 | 481 | 3528 | done | -1.46 | - | - | 2398 | - | 2.35 | 0.035 | 2333 | 591.1 | -155.7 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3848 | 479.6 | -11.9 | 512 | 3856 | done | -1.46 | - | - | 2397 | - | - | - | 2333 | - | -155.7 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4172 | 517.2 | -11.4 | 536 | 4176 | roll | -1.46 | - | - | 2397 | - | 2.45 | 0.054 | 942 | -567.8 | -155.7 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4211 | 521.6 | -11.2 | 537 | 4215 | done | -1.46 | - | - | 2397 | - | 2.35 | 0.036 | 2330 | 590.6 | -155.7 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4525 | 557.8 | -11.5 | 553 | 4529 | roll | -1.46 | - | - | 2397 | - | 2.42 | 0.054 | 949 | -570.7 | -155.7 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4569 | 562.8 | -11.4 | 555 | 4574 | done | -1.46 | - | - | 2397 | - | 2.35 | 0.037 | 2338 | 591.1 | -155.7 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4902 | 601.2 | -11.8 | 571 | 4919 | done | -1.46 | - | - | 2397 | - | - | - | 2338 | - | -155.7 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5230 | 639.6 | -11.5 | 587 | 5249 | done | -1.46 | - | - | 2397 | - | - | - | 2338 | - | -155.7 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5559 | 677.5 | -11.3 | 603 | 5563 | roll | -1.46 | - | - | 2397 | - | 2.45 | 0.052 | 941 | -570.2 | -155.7 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5615 | 683.9 | -11.1 | 605 | 5619 | done | -1.46 | - | - | 2397 | - | 2.38 | 0.036 | 2340 | 587.8 | -155.7 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5935 | 719.4 | -10.8 | 621 | 5939 | roll | -1.46 | - | - | 2397 | - | 2.45 | 0.052 | 946 | -569.0 | -155.7 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5968 | 723.0 | -11.3 | 622 | 5973 | done | -1.46 | - | - | 2397 | - | 2.38 | 0.036 | 2332 | 582.4 | -155.7 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6288 | 757.5 | -10.9 | 638 | 6292 | roll | -1.46 | - | - | 2397 | - | 2.42 | 0.052 | 951 | -570.7 | -155.7 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6327 | 761.8 | -11.2 | 639 | 6331 | done | -1.46 | - | - | 2397 | - | 2.35 | 0.036 | 2324 | 584.3 | -155.7 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6641 | 796.2 | -11.0 | 655 | 6660 | done | -1.46 | - | - | 2397 | - | - | - | 2324 | - | -155.7 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6971 | 831.7 | -10.8 | 671 | 6989 | done | -1.46 | - | - | 2397 | - | - | - | 2328 | - | -155.7 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7302 | 868.7 | -11.7 | 687 | 7310 | roll | -1.46 | - | - | 2398 | - | 2.42 | 0.053 | 945 | -571.5 | -155.7 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7373 | 877.3 | -12.1 | 690 | 7377 | done | -1.46 | - | - | 2397 | - | 2.38 | 0.036 | 2330 | 581.9 | -155.7 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7698 | 913.1 | -10.9 | 706 | 7717 | done | -1.46 | - | - | 2397 | - | - | - | 2330 | - | -155.7 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7784 | 922.3 | 11.3 | 710 | 7921 | done | -0.36 | 1.15 | 0.096 | 2641 | 212.2 | - | - | 2102 | - | - | 124.15 | 1.273 | 2468 | -4.9 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7924 | 926.8 | - | 717 | 8062 | done | 1.46 | 1.83 | 0.071 | 3040 | 218.0 | - | - | 2102 | - | 155.7 | 127.82 | 1.243 | 1833 | -5.0 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8371 | 894.1 | 9.2 | 739 | 8390 | done | 1.46 | - | - | 3041 | - | - | - | 2102 | - | 155.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8701 | 864.7 | 9.0 | 755 | 8719 | done | 1.46 | - | - | 3040 | - | - | - | 2101 | - | 155.7 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9030 | 833.9 | 9.3 | 771 | 9049 | done | 1.46 | - | - | 3041 | - | - | - | 2102 | - | 155.7 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9359 | 804.2 | 8.8 | 787 | 9378 | done | 1.46 | - | - | 3041 | - | - | - | 2102 | - | 155.7 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9689 | 774.2 | 9.1 | 803 | 9693 | roll | 1.46 | - | - | 3041 | - | 2.50 | 0.055 | 3510 | 563.2 | 155.7 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9722 | 771.0 | 9.7 | 804 | 9726 | done | 1.46 | - | - | 3041 | - | 2.40 | 0.037 | 2124 | -577.5 | 155.7 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10042 | 742.2 | 8.9 | 820 | 10060 | done | 1.46 | - | - | 3040 | - | - | - | 2124 | - | 155.7 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10371 | 713.4 | 8.6 | 836 | 10375 | roll | 1.46 | - | - | 3041 | - | 2.55 | 0.063 | 697 | -559.6 | 155.7 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10416 | 709.3 | 9.5 | 838 | 10420 | done | 1.46 | - | - | 3040 | - | 2.40 | 0.035 | 2112 | 589.6 | 155.7 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10747 | 682.2 | 8.2 | 854 | 10757 | roll | 1.46 | - | - | 3040 | - | 2.50 | 0.057 | 3496 | 553.6 | 162.1 | 4.60 | 1.236 | 1807 | -5.2 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10813 | 676.0 | 9.5 | 857 | 10818 | done | 1.47 | - | - | 3040 | - | 2.42 | 0.037 | 2102 | -576.0 | 162.1 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11145 | 647.4 | 8.3 | 873 | 11164 | done | 1.47 | - | - | 3041 | - | - | - | 2101 | - | 165.5 | 2.72 | 1.259 | 1793 | -5.1 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11474 | 619.0 | 8.5 | 889 | 11478 | roll | 1.47 | - | - | 3041 | - | 2.50 | 0.053 | 3496 | 558.0 | 165.5 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11541 | 613.0 | 8.8 | 892 | 11545 | done | 1.47 | - | - | 3041 | - | 2.40 | 0.037 | 2094 | -584.2 | 165.5 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11872 | 585.5 | 8.3 | 908 | 11891 | done | 1.47 | - | - | 3040 | - | - | - | 2094 | - | 170.8 | 4.10 | 1.197 | 1771 | -5.4 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12201 | 556.2 | 9.0 | 924 | 12206 | roll | 1.48 | - | - | 3040 | - | 2.50 | 0.052 | 3495 | 560.4 | 170.8 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12263 | 550.2 | 9.5 | 926 | 12267 | done | 1.48 | - | - | 3040 | - | 2.40 | 0.037 | 2090 | -585.4 | 170.8 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12577 | 521.1 | 9.0 | 942 | 12596 | done | 1.48 | - | - | 3041 | - | - | - | 2090 | - | 170.8 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12909 | 492.7 | 8.2 | 962 | 12924 | roll | 1.48 | - | - | 3040 | - | 2.53 | 0.063 | 695 | -551.4 | 178.7 | 6.22 | 1.124 | 1738 | -5.3 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12946 | 489.4 | 8.3 | 965 | 12956 | done | 1.49 | - | - | 3040 | - | 2.40 | 0.035 | 2100 | 585.4 | 182.6 | 3.12 | 1.149 | 1722 | -5.1 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13280 | 461.1 | 8.7 | 997 | 13284 | roll | 1.50 | - | - | 3041 | - | 2.45 | 0.056 | 3498 | 570.6 | 182.6 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13319 | 457.5 | 9.2 | 1000 | 13323 | done | 1.50 | - | - | 3040 | - | 2.42 | 0.037 | 2099 | -578.1 | 182.6 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13644 | 430.1 | 8.5 | 1031 | 13651 | done | 1.50 | - | - | 3040 | - | - | - | 2099 | - | 182.6 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13971 | 401.9 | 7.9 | 1062 | 13991 | done | 1.50 | - | - | 3041 | - | - | - | 2098 | - | 197.0 | 10.75 | 1.033 | 1664 | -5.4 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14311 | 373.7 | 9.0 | 1094 | 14319 | done | 1.53 | - | - | 3040 | - | - | - | 2098 | - | 197.0 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14639 | 342.9 | 9.3 | 1125 | 14647 | done | 1.53 | - | - | 3041 | - | - | - | 2098 | - | 197.0 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14967 | 311.7 | 9.6 | 1156 | 14972 | roll | 1.53 | - | - | 3040 | - | 2.45 | 0.051 | 3500 | 572.2 | 197.0 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15001 | 308.2 | 10.5 | 1159 | 15010 | done | 1.53 | - | - | 3041 | - | 2.40 | 0.037 | 2094 | -585.8 | 197.0 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15331 | 275.9 | 9.3 | 1190 | 15338 | done | 1.53 | - | - | 3040 | - | - | - | 2093 | - | 197.0 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15661 | 246.0 | 9.2 | 1224 | 15664 | done | 1.53 | - | - | 3041 | - | - | - | 2093 | - | 197.0 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16003 | 214.8 | 8.6 | 1285 | 16006 | done | 1.53 | - | - | 3040 | - | - | - | 2093 | - | 197.0 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16345 | 187.4 | 7.9 | 1346 | 16365 | roll | 1.53 | - | - | 3040 | - | 2.50 | 0.051 | 3499 | 562.4 | 212.4 | 11.52 | 0.884 | 1601 | -5.4 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16421 | 181.0 | 8.4 | 1360 | 16426 | done | 1.55 | - | - | 3040 | - | 2.42 | 0.036 | 2101 | -577.7 | 213.2 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16764 | 155.1 | 6.5 | 1421 | 16808 | done | 1.55 | - | - | 3040 | - | - | - | 2102 | - | 266.9 | 40.95 | 0.795 | 1378 | -5.5 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17146 | 129.1 | 5.7 | 1490 | 17213 | roll | 1.64 | 0.17 | 0.063 | 3086 | 270.6 | 2.58 | 0.059 | 690 | -547.3 | 341.7 | 55.80 | 0.752 | 1074 | -5.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17271 | 118.5 | 9.7 | 1513 | 17275 | done | 1.77 | - | - | 3086 | - | 2.40 | 0.032 | 2110 | 591.7 | 341.7 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17613 | 90.5 | 6.7 | 1574 | 17653 | roll | 1.77 | - | - | 3086 | - | 2.45 | 0.048 | 3494 | 564.9 | 389.5 | 35.30 | 0.723 | 880 | -5.5 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17744 | 80.0 | 8.3 | 1598 | 17754 | done | 1.85 | 0.15 | 0.064 | 3127 | 273.3 | 2.38 | 0.032 | 2092 | -589.1 | 393.1 | 2.85 | 0.817 | 864 | -5.6 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18090 | 49.3 | 9.0 | 1660 | 18095 | roll | 1.85 | - | - | 3127 | - | 2.45 | 0.052 | 707 | -565.3 | 393.1 | - | - | 864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18156 | 43.2 | 9.1 | 1672 | 18161 | done | 1.85 | - | - | 3127 | - | 2.35 | 0.028 | 2107 | 595.7 | 393.1 | - | - | 865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18499 | 11.3 | 8.4 | 1733 | 18509 | roll | 1.85 | - | - | 3127 | - | 2.53 | 0.049 | 697 | -557.3 | 396.1 | 2.42 | 0.722 | 853 | -5.0 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18610 | 3.0 | 8.8 | 1753 | 18614 | done | 1.86 | - | - | 3127 | - | 2.30 | 0.026 | 2102 | 610.9 | 396.1 | - | - | 853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
SM | 1.81 | - | - | - | - | -10.76 | - | - | 380 | - | - | - | 2353 | - | 410.14 | 9.95 | 0.675 | 796 | -5.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |