Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.20 of 91.80 AH used of 24V (76.90% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 12.86 of 61.20 AH used of 10V (78.99% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.33, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 95.0 m at 550.1 m, depth 645 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 120 VBD -1.00 - - 39 - - - 2099 - -195.5 -100.32 - 3302 - - - - - - - - - - -
122 5.4 -5.0 5 161 roll -1.00 11.48 0.164 2057 175.8 2.53 0.057 665 -566.8 -195.5 -10.75 - 3701 -37.1 - - - - - - - - - -
296 25.6 -7.3 13 307 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.031 2059 569.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
617 52.4 -7.3 29 636 done -1.00 - - 2057 - - - 2059 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
946 69.5 -5.3 45 955 roll -1.00 - - 2057 - 2.53 0.047 666 -550.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
997 72.9 -6.9 47 1008 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.031 2076 570.9 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1318 97.1 -7.4 63 1337 done -1.00 - - 2057 - - - 2077 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1647 120.7 -7.1 79 1666 done -1.00 - - 2057 - - - 2076 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1977 145.7 -6.5 95 1985 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.047 666 -552.9 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2050 150.5 -6.8 98 2060 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.032 2075 570.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2369 173.8 -7.7 114 2378 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.047 666 -552.5 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2421 178.3 -8.8 116 2431 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.032 2075 570.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2741 206.2 -9.0 132 2751 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.048 667 -552.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2804 212.3 -9.6 135 2814 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.033 2073 569.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3135 246.3 -10.3 151 3143 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.048 668 -551.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3177 250.7 -10.6 153 3185 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.033 2075 569.6 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3507 281.0 -8.7 169 3515 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.048 668 -551.8 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3558 285.5 -8.8 171 3568 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.034 2076 570.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3878 310.6 -7.4 187 3887 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.049 662 -548.1 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3919 313.9 -7.7 189 3929 done -1.00 - - 2057 - 2.50 0.034 2079 566.8 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4251 337.0 -7.2 205 4259 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.050 666 -547.7 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4313 341.5 -7.3 208 4322 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.035 2073 569.6 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4643 364.3 -6.7 224 4653 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.050 668 -551.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4685 367.1 -6.8 226 4695 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.035 2074 569.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5015 390.6 -7.2 242 5024 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.051 662 -547.3 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5057 393.6 -7.2 244 5066 done -1.00 - - 2057 - 2.50 0.035 2077 566.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5386 417.1 -7.4 260 5407 done -1.00 - - 2057 - - - 2077 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5717 444.5 -8.9 276 5726 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.051 668 -546.1 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5768 449.6 -10.0 278 5779 done -1.00 - - 2057 - 2.50 0.035 2083 566.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6088 480.4 -9.9 294 6097 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.051 668 -548.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6131 484.8 -10.6 296 6139 done -1.00 - - 2057 - 2.50 0.035 2083 566.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6460 516.8 -8.9 312 6469 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.051 668 -548.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6545 523.6 -7.8 316 6554 done -1.00 - - 2057 - 2.50 0.035 2083 566.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6874 538.0 -3.1 332 6884 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.051 669 -548.1 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6927 540.1 -4.1 334 6936 done -1.00 - - 2057 - 2.50 0.035 2081 564.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7246 553.1 -4.7 350 7267 done -1.00 - - 2057 - - - 2081 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7577 569.6 -5.7 366 7585 roll -1.00 - - 2057 - 2.60 0.054 665 -544.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7618 572.3 -6.5 368 7627 done -1.00 - - 2057 - 2.50 0.037 2072 562.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7947 596.4 -7.8 384 7957 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.054 668 -544.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8042 603.7 -8.0 388 8052 done -1.00 - - 2057 - 2.50 0.038 2076 563.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8361 627.8 -7.2 404 8372 roll -1.00 - - 2056 - 2.60 0.056 666 -542.3 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8393 630.3 -7.7 405 8404 done -1.00 - - 2057 - 2.53 0.038 2080 558.9 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
8468 635.6 7.4 409 8646 done -0.33 0.70 0.070 2207 214.3 - - 1922 - - 170.10 1.064 2903 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
8648 643.9 4.8 418 8828 done 1.00 1.33 0.046 2501 221.1 - - 1922 - 195.5 167.27 1.044 2106 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
9136 615.8 8.1 442 9156 done 1.00 - - 2501 - - - 1922 - 195.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
9465 589.7 7.6 458 9486 roll 1.00 - - 2500 - 2.65 0.060 544 -520.0 211.7 13.38 1.062 2039 -5.0 0.309 - - - - - - - - -
9592 579.5 8.1 464 9601 done 1.02 - - 2501 - 2.50 0.038 1934 556.0 211.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9922 545.4 13.0 480 9931 roll 1.02 - - 2500 - 2.60 0.062 3336 539.2 211.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10050 527.1 14.2 486 10059 done 1.02 - - 2501 - 2.50 0.040 1936 -560.0 211.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10379 493.0 8.9 502 10389 roll 1.02 - - 2500 - 2.60 0.062 535 -538.8 211.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10548 478.3 8.4 510 10558 done 1.02 - - 2501 - 2.50 0.036 1938 561.2 211.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10880 459.7 5.4 526 10958 done 1.02 - - 2500 - - - 1938 - 303.4 76.12 0.970 1665 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
11268 434.7 6.0 545 11339 roll 1.13 0.10 0.057 2531 310.0 2.72 0.056 535 -515.8 374.8 59.03 0.943 1375 -4.9 0.251 - - - - - - - - -
11381 426.6 7.6 550 11401 done 1.22 - - 2531 - 2.53 0.035 1938 554.5 387.9 10.88 0.943 1321 -5.0 0.249 - - - - - - - - -
11721 400.9 8.6 567 11731 roll 1.23 - - 2531 - 2.62 0.057 531 -537.0 387.9 - - 1321 - - - - - - - - - - -
11763 396.8 9.5 569 11772 done 1.23 - - 2532 - 2.50 0.035 1935 561.6 387.9 - - 1321 - - - - - - - - - - -
12093 367.6 8.9 585 12103 roll 1.23 - - 2532 - 2.60 0.057 534 -538.8 387.9 - - 1322 - - - - - - - - - - -
12156 361.5 9.9 588 12166 done 1.23 - - 2532 - 2.50 0.035 1941 562.8 387.9 - - 1321 - - - - - - - - - - -
12486 329.9 9.7 604 12496 roll 1.23 - - 2532 - 2.60 0.055 533 -541.5 387.9 - - 1322 - - - - - - - - - - -
12560 322.3 10.1 607 12570 done 1.23 - - 2531 - 2.50 0.035 1943 564.0 387.9 - - 1322 - - - - - - - - - - -
12879 292.8 9.3 623 12889 roll 1.23 - - 2531 - 2.60 0.055 534 -541.9 387.9 - - 1323 - - - - - - - - - - -
12953 285.5 10.2 626 12963 done 1.23 - - 2532 - 2.50 0.034 1945 564.4 387.9 - - 1323 - - - - - - - - - - -
13272 252.2 10.9 642 13282 roll 1.23 - - 2531 - 2.60 0.055 533 -543.1 387.9 - - 1323 - - - - - - - - - - -
13358 243.1 11.0 646 13367 done 1.23 - - 2532 - 2.47 0.033 1936 568.0 387.9 - - 1323 - - - - - - - - - - -
13689 209.7 10.4 662 13696 roll 1.23 - - 2532 - 2.60 0.055 529 -541.2 387.9 - - 1324 - - - - - - - - - - -
13739 203.9 11.2 664 13749 done 1.23 - - 2532 - 2.47 0.033 1936 569.6 387.9 - - 1324 - - - - - - - - - - -
14059 168.2 11.4 680 14069 roll 1.23 - - 2532 - 2.60 0.054 529 -541.2 387.9 - - 1324 - - - - - - - - - - -
14101 162.9 12.8 682 14111 done 1.23 - - 2532 - 2.50 0.033 1946 566.8 387.9 - - 1324 - - - - - - - - - - -
14431 123.2 11.7 698 14441 roll 1.23 - - 2532 - 2.60 0.054 534 -543.1 387.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
14495 115.4 12.2 701 14503 done 1.23 - - 2532 - 2.47 0.033 1938 568.4 387.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
14825 77.2 11.4 717 14833 roll 1.23 - - 2532 - 2.60 0.055 529 -541.9 387.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
14910 66.8 12.5 721 14918 done 1.23 - - 2532 - 2.47 0.032 1940 571.3 387.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
15240 31.4 11.9 737 15248 roll 1.23 - - 2531 - 2.60 0.054 528 -543.1 387.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
15291 24.5 12.9 739 15302 done 1.23 - - 2532 - 2.47 0.031 1938 570.9 387.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -