PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.09 of 91.80 AH used of 24V (73.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.67 of 61.20 AH used of 10V (82.56% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -12.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 506.05, SM_CC=375)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 119 VBD -1.60 - - 403 - - - 1997 - -243.3 -97.07 - 3329 - - - - - - - - - - -
122 3.8 -7.9 16 148 done -1.60 10.68 0.179 2189 167.2 - - 1997 - -243.3 -9.73 - 3911 -59.8 - - - - - - - - - -
220 30.5 -22.2 29 221 done -1.60 - - 2189 - - - 1997 - -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
283 44.6 -22.0 35 284 done -1.60 - - 2189 - - - 1998 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
347 58.6 -22.2 41 348 done -1.60 - - 2189 - - - 1998 - -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
411 71.8 -20.8 47 412 done -1.60 - - 2189 - - - 1998 - -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
474 82.7 -16.4 53 476 done -1.60 - - 2189 - - - 1998 - -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
538 93.8 -17.3 59 542 roll -1.60 - - 2189 - 2.40 0.044 3361 567.9 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
567 99.9 -22.0 61 571 done -1.60 - - 2189 - 2.40 0.032 1956 -585.4 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
637 113.6 -19.0 67 641 roll -1.60 - - 2189 - 2.47 0.047 3357 567.2 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
664 119.0 -19.6 69 669 done -1.60 - - 2189 - 2.38 0.031 1966 -584.5 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
734 132.0 -18.5 75 739 roll -1.60 - - 2189 - 2.53 0.058 567 -553.0 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
767 138.0 -17.4 77 774 done -1.60 - - 2189 - 2.38 0.028 1976 592.0 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
837 149.5 -16.9 84 839 done -1.60 - - 2189 - - - 1976 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
901 160.3 -16.2 90 905 roll -1.60 - - 2189 - 2.45 0.049 3362 565.7 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
940 166.9 -17.2 93 944 done -1.60 - - 2189 - 2.38 0.032 1971 -584.5 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1010 178.6 -17.5 99 1011 done -1.60 - - 2189 - - - 1970 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1074 189.2 -16.4 105 1075 done -1.60 - - 2189 - - - 1970 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1137 198.9 -15.8 111 1138 done -1.60 - - 2189 - - - 1970 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1201 209.1 -15.8 117 1205 roll -1.60 - - 2191 - 2.45 0.050 3359 566.9 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1235 214.5 -16.1 120 1239 done -1.60 - - 2189 - 2.40 0.034 1961 -582.5 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1305 225.3 -15.4 126 1306 done -1.60 - - 2189 - - - 1961 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1369 234.5 -14.0 132 1373 roll -1.60 - - 2189 - 2.55 0.062 562 -548.6 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1436 244.3 -14.2 137 1443 done -1.60 - - 2189 - 2.38 0.030 1967 590.3 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1505 254.2 -14.3 144 1507 done -1.60 - - 2189 - - - 1967 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1569 263.6 -14.9 150 1570 done -1.60 - - 2189 - - - 1967 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1633 273.3 -15.3 156 1634 done -1.60 - - 2189 - - - 1967 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1697 282.7 -14.8 162 1701 roll -1.60 - - 2189 - 2.50 0.055 3361 557.6 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1725 286.8 -15.2 164 1729 done -1.60 - - 2189 - 2.40 0.037 1973 -578.3 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1795 297.2 -15.4 170 1796 done -1.60 - - 2189 - - - 1973 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1859 306.5 -14.2 176 1863 roll -1.60 - - 2189 - 2.58 0.065 567 -545.0 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1891 311.2 -14.5 178 1898 done -1.60 - - 2189 - 2.40 0.032 1973 585.8 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2089 337.6 -13.0 197 2090 done -1.60 - - 2189 - - - 1977 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2280 363.6 -13.9 215 2281 done -1.60 - - 2189 - - - 1977 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
2471 391.2 -14.8 233 2475 roll -1.60 - - 2189 - 2.60 0.066 563 -543.8 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
2514 397.8 -14.7 236 2521 done -1.60 - - 2189 - 2.42 0.035 1976 583.9 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
2712 424.4 -13.5 255 2713 done -1.60 - - 2189 - - - 1976 - -243.3 - - 3910 - - - - - - - - - - -
2903 447.6 -11.4 273 2904 done -1.60 - - 2189 - - - 1976 - -243.3 - - 3909 - - - - - - - - - - -
2922 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2922 begin apogee
2927 450.2 12.2 275 3146 done -0.38 1.33 0.100 2454 199.2 - - 1977 - - 209.02 0.861 2916 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
3147 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3147 begin climb
3149 458.2 - 297 3371 roll 1.60 2.00 0.063 2891 218.5 2.65 0.064 3388 532.5 243.3 209.85 0.840 1924 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
3519 427.8 11.0 329 3565 done 1.65 - - 2891 - 2.47 0.043 1997 -563.2 285.6 37.78 0.804 1752 -4.6 0.255 - - - - - - - - -
3757 404.5 9.6 351 3837 done 1.76 0.15 0.051 2934 286.7 - - 1997 - 369.7 75.75 0.826 1409 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
4026 370.6 12.5 377 4027 done 1.76 - - 2934 - - - 1997 - 369.7 - - 1402 - - - - - - - - - - -
4218 347.4 11.9 395 4238 done 1.78 - - 2934 - - - 1997 - 386.7 15.05 0.756 1339 -4.2 0.203 - - - - - - - - -
4428 318.9 13.9 415 4433 roll 1.78 - - 2933 - 2.65 0.071 585 -532.8 386.7 - - 1334 - - - - - - - - - - -
4468 313.3 14.4 418 4473 done 1.78 - - 2934 - 2.47 0.038 1996 571.3 386.7 - - 1334 - - - - - - - - - - -
4666 286.9 13.6 436 4670 roll 1.78 - - 2934 - 2.58 0.063 3398 543.4 386.7 - - 1332 - - - - - - - - - - -
4693 283.3 13.3 438 4698 done 1.78 - - 2934 - 2.50 0.042 1990 -563.2 386.7 - - 1332 - - - - - - - - - - -
4764 274.5 12.6 444 4765 done 1.78 - - 2934 - - - 1989 - 386.7 - - 1332 - - - - - - - - - - -
4827 266.3 13.1 450 4828 done 1.78 - - 2934 - - - 1989 - 386.7 - - 1332 - - - - - - - - - - -
4891 257.1 14.4 456 4892 done 1.78 - - 2934 - - - 1990 - 386.7 - - 1332 - - - - - - - - - - -
4954 248.0 14.1 462 4956 done 1.78 - - 2934 - - - 1990 - 386.7 - - 1331 - - - - - - - - - - -
5018 239.1 14.1 468 5019 done 1.78 - - 2934 - - - 1989 - 386.7 - - 1331 - - - - - - - - - - -
5082 230.6 13.5 474 5086 roll 1.78 - - 2934 - 2.60 0.069 591 -537.7 386.7 - - 1331 - - - - - - - - - - -
5121 225.4 13.1 477 5126 done 1.78 - - 2934 - 2.45 0.036 2004 576.7 386.7 - - 1330 - - - - - - - - - - -
5191 216.2 13.3 483 5192 done 1.78 - - 2934 - - - 2004 - 386.7 - - 1330 - - - - - - - - - - -
5255 208.1 12.5 489 5259 roll 1.78 - - 2934 - 2.53 0.060 3389 547.4 386.7 - - 1329 - - - - - - - - - - -
5287 204.1 12.2 491 5300 done 1.79 - - 2934 - 2.47 0.040 1984 -568.8 395.6 7.38 0.650 1305 -3.3 0.108 - - - - - - - - -
5364 195.9 11.0 498 5407 done 1.84 - - 2934 - - - 1984 - 440.1 41.47 0.737 1122 -4.4 0.123 - - - - - - - - -
5467 183.1 13.2 508 5471 roll 1.84 - - 2936 - 2.60 0.066 585 -538.1 440.1 - - 1118 - - - - - - - - - - -
5499 178.5 13.4 510 5506 done 1.84 - - 2934 - 2.45 0.035 1995 575.5 440.1 - - 1117 - - - - - - - - - - -
5569 169.0 14.7 517 5570 done 1.84 - - 2934 - - - 1996 - 440.1 - - 1115 - - - - - - - - - - -
5633 159.7 14.4 523 5637 roll 1.84 - - 2934 - 2.53 0.057 3389 550.6 440.1 - - 1114 - - - - - - - - - - -
5661 155.9 13.7 525 5665 done 1.84 - - 2934 - 2.45 0.038 1989 -571.4 440.1 - - 1115 - - - - - - - - - - -
5731 146.8 12.6 531 5735 roll 1.84 - - 2934 - 2.58 0.063 588 -543.0 440.1 - - 1114 - - - - - - - - - - -
5763 142.4 12.3 533 5775 done 1.85 - - 2934 - 2.45 0.033 2009 580.0 446.8 6.05 0.567 1095 -3.1 0.083 - - - - - - - - -
5840 132.9 13.1 540 5841 done 1.85 - - 2934 - - - 2009 - 446.8 - - 1094 - - - - - - - - - - -
5904 126.1 10.6 546 5960 roll 1.92 0.12 0.048 2975 341.7 2.65 0.058 589 -535.8 503.4 50.00 0.671 863 -4.6 0.091 - - - - - - - - -
5995 115.2 13.1 554 5999 done 1.92 - - 2975 - 2.42 0.031 1996 581.4 503.4 - - 861 - - - - - - - - - - -
6065 104.0 15.7 560 6069 roll 1.92 - - 2975 - 2.53 0.054 3394 552.6 503.4 - - 859 - - - - - - - - - - -
6093 99.8 15.1 562 6097 done 1.92 - - 2975 - 2.45 0.035 1988 -573.9 503.4 - - 859 - - - - - - - - - - -
6163 88.2 17.3 568 6164 done 1.92 - - 2975 - - - 1988 - 503.4 - - 858 - - - - - - - - - - -
6226 78.9 13.4 574 6231 roll 1.92 - - 2975 - 2.55 0.060 592 -547.5 503.4 - - 857 - - - - - - - - - - -
6270 72.5 15.5 577 6277 done 1.92 - - 2975 - 2.40 0.030 1997 585.4 503.4 - - 857 - - - - - - - - - - -
6340 62.4 14.7 584 6345 roll 1.92 - - 2976 - 2.50 0.054 3385 555.2 503.4 - - 856 - - - - - - - - - - -
6373 57.1 15.6 586 6380 done 1.92 - - 2975 - 2.42 0.034 1985 -578.5 503.4 - - 856 - - - - - - - - - - -
6443 46.9 14.9 593 6445 done 1.92 - - 2975 - - - 1985 - 503.4 - - 856 - - - - - - - - - - -
6507 37.6 14.6 599 6511 roll 1.92 - - 2975 - 2.53 0.059 586 -553.0 503.4 - - 856 - - - - - - - - - - -
6546 31.8 15.2 602 6550 done 1.92 - - 2975 - 2.40 0.028 2004 590.8 503.4 - - 856 - - - - - - - - - - -
6616 22.3 13.4 608 6617 done 1.92 - - 2975 - - - 2004 - 503.4 - - 856 - - - - - - - - - - -
6682 13.0 14.6 618 6688 done 1.92 - - 2974 - - - 2004 - 503.4 - - 856 - - - - - - - - - - -
6756 3.0 14.1 631 6763 roll 1.92 - - 2975 - 2.58 0.058 590 -548.1 503.4 - - 856 - - - - - - - - - - -
6767 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6767 begin surface coast
6779 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6780 begin surface
SM 1.17 - - - - -9.77 11.23 0.030 404 -228.9 - - 1988 - 506.05 - - 855 - - - - - - - -