Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 21.44 of 91.80 AH used of 24V (76.64% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 2 • 13.76 of 61.20 AH used of 10V (77.52% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 57.7 m at 775.4 m, depth 833 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 81 VBD -1.14 - - 394 - - - 2439 - -195.5 -60.95 - 3067 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -5.0 3 122 roll -1.14 10.40 0.127 2366 189.6 2.55 0.054 1033 -551.4 -195.5 -13.98 - 3678 -43.7 - - - - - - - - - -
335 26.6 -7.2 15 342 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.032 2460 564.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
663 58.2 -9.5 31 683 done -1.14 - - 2367 - - - 2460 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
994 86.2 -8.2 47 1012 done -1.14 - - 2367 - - - 2459 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1322 115.5 -9.3 63 1342 done -1.14 - - 2367 - - - 2459 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1653 148.8 -10.5 79 1671 done -1.14 - - 2367 - - - 2459 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1979 183.6 -9.8 95 2001 done -1.14 - - 2367 - - - 2459 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2310 213.9 -8.8 111 2328 done -1.14 - - 2367 - - - 2460 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2638 247.1 -10.8 127 2657 done -1.14 - - 2367 - - - 2459 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2967 279.5 -8.6 143 2987 done -1.14 - - 2367 - - - 2460 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3297 307.0 -8.0 159 3316 done -1.14 - - 2367 - - - 2459 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3626 335.7 -8.6 175 3647 done -1.14 - - 2367 - - - 2459 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3957 364.9 -9.7 191 3965 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.047 1034 -552.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4125 382.4 -10.3 199 4135 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.039 2446 558.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4455 414.6 -8.9 215 4465 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.048 1029 -549.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4635 430.2 -8.4 223 4645 done -1.14 - - 2367 - 2.55 0.041 2449 556.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4954 456.0 -8.2 239 4964 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.049 1033 -548.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5113 469.0 -8.1 246 5123 done -1.14 - - 2366 - 2.55 0.041 2452 556.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5432 496.1 -9.1 262 5442 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.049 1035 -549.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5581 510.7 -10.0 269 5590 done -1.14 - - 2366 - 2.55 0.041 2455 556.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5910 544.6 -10.4 285 5920 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.050 1029 -548.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6080 561.3 -9.7 293 6089 done -1.14 - - 2367 - 2.55 0.041 2450 557.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6410 596.7 -11.2 309 6419 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.051 1035 -548.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6568 613.8 -10.3 316 6578 done -1.14 - - 2367 - 2.55 0.042 2452 555.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6888 646.6 -9.8 332 6897 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.051 1029 -547.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7015 658.3 -9.3 338 7024 done -1.14 - - 2366 - 2.55 0.043 2449 556.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7345 687.8 -8.8 354 7354 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.051 1035 -548.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7504 702.8 -9.4 361 7513 done -1.14 - - 2366 - 2.55 0.044 2449 554.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7823 729.5 -7.1 377 7832 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.052 1031 -545.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7886 734.3 -7.6 380 7896 done -1.14 - - 2367 - 2.58 0.044 2456 552.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8217 754.5 -5.5 396 8226 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.055 1034 -542.7 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8324 760.1 -5.2 401 8331 done -1.14 - - 2367 - 2.58 0.045 2453 550.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8652 779.1 -4.6 417 8662 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.054 1030 -543.1 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8747 789.6 -11.0 421 8756 done -1.14 - - 2367 - 2.60 0.048 2457 548.8 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9066 820.8 -10.1 437 9085 done -1.14 - - 2367 - - - 2457 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9112 825.2 10.6 439 9288 done -0.36 0.82 0.071 2541 212.2 - - 1593 - - 166.85 1.293 2879 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
9290 833.6 6.8 448 9469 roll 1.14 1.50 0.046 2874 222.0 2.75 0.059 3013 516.4 195.5 165.27 1.265 2081 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
9576 824.2 4.2 462 9706 done 1.14 - - 2873 - 2.62 0.049 1601 -538.9 335.1 117.15 1.252 1513 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
10026 789.7 8.4 484 10036 roll 1.31 0.15 0.039 2928 366.7 2.58 0.079 264 -518.2 335.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
10153 772.6 12.8 490 10163 done 1.31 0.12 0.101 2904 -200.0 2.42 0.038 1619 559.9 335.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
10484 735.6 11.2 506 10492 roll 1.31 - - 2905 - 2.60 0.071 264 -521.2 335.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
10610 719.8 12.6 512 10619 done 1.31 - - 2904 - 2.38 0.036 1611 566.0 335.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
10940 686.0 10.4 528 10959 done 1.31 - - 2905 - - - 1611 - 335.1 - - 1509 - - - - - - - - - - -
11269 650.7 11.2 544 11279 roll 1.31 - - 2905 - 2.55 0.067 264 -528.2 335.1 - - 1508 - - - - - - - - - - -
11344 641.6 12.5 547 11352 done 1.31 - - 2905 - 2.35 0.033 1602 569.4 335.1 - - 1507 - - - - - - - - - - -
11662 603.9 11.0 563 11681 done 1.31 - - 2905 - - - 1605 - 335.1 - - 1507 - - - - - - - - - - -
11992 572.3 8.7 579 12001 roll 1.31 - - 2906 - 2.53 0.064 264 -530.0 335.1 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12182 554.0 9.4 588 12192 done 1.31 - - 2906 - 2.35 0.032 1613 574.0 335.1 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12512 523.0 9.7 604 12522 roll 1.31 - - 2907 - 2.55 0.063 258 -531.4 335.1 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12576 516.1 11.1 607 12585 done 1.31 - - 2907 - 2.33 0.031 1601 576.4 335.1 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12905 482.9 9.7 623 12915 roll 1.31 - - 2907 - 2.53 0.064 261 -529.6 335.1 - - 1508 - - - - - - - - - - -
12947 478.4 10.6 625 12957 done 1.31 - - 2907 - 2.33 0.031 1599 574.2 335.1 - - 1508 - - - - - - - - - - -
13279 447.9 8.9 641 13287 roll 1.31 - - 2908 - 2.53 0.064 260 -529.2 335.1 - - 1508 - - - - - - - - - - -
13330 442.7 10.1 643 13339 done 1.31 - - 2908 - 2.33 0.031 1601 575.5 335.1 - - 1508 - - - - - - - - - - -
13649 409.9 10.6 659 13659 roll 1.31 - - 2909 - 2.53 0.063 256 -531.6 335.1 - - 1508 - - - - - - - - - - -
13702 403.9 11.9 661 13712 done 1.31 - - 2909 - 2.33 0.031 1600 576.8 335.1 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14021 367.7 11.6 677 14030 roll 1.31 - - 2910 - 2.53 0.063 257 -530.8 335.1 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14084 359.9 12.4 680 14094 done 1.31 - - 2910 - 2.33 0.031 1600 576.4 335.1 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14415 323.9 10.5 696 14424 roll 1.31 - - 2910 - 2.50 0.062 263 -534.8 335.1 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14467 318.2 11.4 698 14476 done 1.31 - - 2910 - 2.33 0.031 1607 576.8 335.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14786 287.5 9.5 714 14805 done 1.31 - - 2910 - - - 1608 - 335.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15115 255.7 9.8 730 15125 roll 1.31 - - 2911 - 2.53 0.063 261 -532.4 335.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15232 242.6 11.5 735 15243 done 1.31 - - 2911 - 2.33 0.031 1605 576.8 335.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
15552 209.4 9.9 751 15561 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.061 263 -536.8 335.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
15603 204.3 9.9 753 15614 done 1.31 - - 2911 - 2.33 0.031 1604 575.5 335.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
15923 177.9 9.2 769 15942 done 1.31 - - 2912 - - - 1605 - 335.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
16254 142.4 10.3 785 16262 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.061 263 -536.8 335.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
16359 131.4 10.4 790 16368 done 1.31 - - 2911 - 2.33 0.031 1606 576.4 335.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
16690 101.2 10.1 806 16698 roll 1.31 - - 2911 - 2.45 0.041 2989 564.5 335.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
16731 96.6 10.8 808 16740 done 1.31 - - 2912 - 2.47 0.036 1595 -564.4 335.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
17062 62.2 11.4 824 17069 roll 1.31 - - 2912 - 2.47 0.064 264 -538.9 335.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
17113 56.2 11.4 826 17123 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.029 1601 581.3 335.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
17433 23.0 11.3 842 17453 done 1.31 - - 2912 - - - 1603 - 335.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -