Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.73 of 91.80 AH used of 24V (81.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.21 of 61.20 AH used of 10V (88.22% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth -0.68 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 105 VBD -1.66 - - 396 - - - 2891 - -146.6 -80.00 - 3409 - - - - - - - - - - -
107 4.0 -11.8 16 128 roll -1.66 10.95 0.140 2428 185.6 2.55 0.074 1489 -549.8 -146.6 -0.25 - 3424 -60.0 - - - - - - - - - -
379 27.4 -6.2 54 384 done -1.66 - - 2429 - 2.62 0.056 2900 538.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
576 40.4 -5.7 73 580 roll -1.66 - - 2429 - 2.62 0.063 1499 -534.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
643 44.6 -6.6 79 647 done -1.66 - - 2429 - 2.55 0.054 2901 549.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
841 56.7 -6.1 93 846 roll -1.66 - - 2429 - 2.60 0.061 1487 -543.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
908 60.9 -6.4 96 913 done -1.66 - - 2429 - 2.60 0.054 2903 544.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1239 80.9 -6.0 112 1244 roll -1.66 - - 2429 - 2.60 0.062 1494 -541.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1351 87.9 -6.2 117 1356 done -1.66 - - 2429 - 2.58 0.054 2901 545.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1675 106.9 -5.8 138 1680 roll -1.66 - - 2429 - 2.62 0.062 1498 -535.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1832 116.3 -6.0 152 1837 done -1.66 - - 2429 - 2.58 0.056 2903 544.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2162 137.3 -5.9 183 2172 roll -1.66 - - 2429 - 2.55 0.062 1486 -555.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2284 144.8 -6.1 194 2289 done -1.66 - - 2429 - 2.60 0.056 2891 540.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2623 165.1 -6.0 209 2627 roll -1.66 - - 2429 - 2.60 0.063 1502 -534.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2734 172.0 -6.5 211 2739 done -1.66 - - 2429 - 2.60 0.058 2903 538.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3082 193.1 -6.2 220 3086 roll -1.66 - - 2428 - 2.62 0.065 1488 -540.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3227 202.3 -6.2 223 3232 done -1.66 - - 2429 - 2.58 0.060 2901 547.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3544 219.7 -5.3 231 3549 roll -1.66 - - 2429 - 2.62 0.064 1500 -534.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3657 225.5 -5.0 233 3661 done -1.66 - - 2429 - 2.62 0.061 2902 535.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4005 242.2 -4.8 242 4013 roll -1.66 - - 2429 - 2.55 0.067 1494 -552.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4138 248.8 -4.5 245 4142 done -1.66 - - 2429 - 2.60 0.061 2901 541.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4467 266.2 -5.5 253 4471 roll -1.66 - - 2429 - 2.60 0.067 1495 -540.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4589 273.4 -5.8 255 4594 done -1.66 - - 2429 - 2.62 0.061 2900 536.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4925 293.2 -6.0 264 4930 roll -1.66 - - 2429 - 2.62 0.071 1488 -538.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5048 301.0 -6.4 266 5053 done -1.66 - - 2429 - 2.62 0.064 2902 539.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5384 322.4 -6.5 275 5389 roll -1.66 - - 2428 - 2.62 0.072 1494 -537.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5485 328.9 -6.2 277 5489 done -1.66 - - 2429 - 2.60 0.065 2901 541.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5802 349.4 -6.5 285 5807 roll -1.66 - - 2429 - 2.67 0.073 1497 -525.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5921 356.9 -6.5 287 5930 done -1.66 - - 2429 - 2.58 0.065 2904 545.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6261 377.2 -5.8 296 6270 roll -1.66 - - 2429 - 2.60 0.074 1492 -543.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6395 385.2 -6.3 299 6399 done -1.66 - - 2429 - 2.60 0.065 2901 541.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6723 405.7 -6.4 307 6728 roll -1.66 - - 2429 - 2.67 0.076 1499 -525.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6846 414.5 -7.9 309 6851 done -1.66 - - 2428 - 2.65 0.067 2900 528.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7182 439.2 -7.4 318 7187 roll -1.66 - - 2429 - 2.67 0.077 1505 -522.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7305 448.5 -7.1 320 7310 done -1.66 - - 2428 - 2.60 0.067 2908 539.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7642 474.8 -8.0 329 7647 roll -1.66 - - 2429 - 2.62 0.077 1505 -535.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7770 485.4 -8.5 331 7775 done -1.66 - - 2429 - 2.65 0.068 2903 527.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8100 513.0 -8.5 340 8104 roll -1.66 - - 2429 - 2.65 0.078 1498 -530.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8223 523.8 -8.8 342 8228 done -1.66 - - 2429 - 2.65 0.069 2891 525.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8559 553.1 -8.7 351 8568 roll -1.66 - - 2429 - 2.60 0.079 1491 -538.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8681 563.7 -8.6 353 8685 done -1.66 - - 2429 - 2.62 0.069 2903 538.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9019 591.4 8.1 362 9177 done -0.50 1.25 0.076 2691 209.6 - - 3100 - - 126.57 1.226 2822 -4.7 0.241 - - - - - - - - -
9179 602.0 6.9 366 9341 done 1.66 2.10 0.037 3170 228.1 - - 3100 - 146.6 119.53 1.197 2224 -5.0 0.266 - - - - - - - - -
9665 556.8 13.3 378 9670 roll 1.66 - - 3170 - 2.72 0.075 1694 -516.9 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9676 555.3 13.6 378 9681 done 1.66 - - 3170 - 2.65 0.069 3098 529.8 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9994 508.9 14.9 386 9998 roll 1.66 - - 3170 - 1.50 0.116 3828 486.7 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10252 468.8 16.1 391 10257 done 1.66 - - 3170 - 1.35 0.057 3104 -536.3 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10589 417.4 15.3 400 10593 roll 1.66 - - 3170 - 1.48 0.102 3832 491.9 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10644 408.5 15.9 401 10648 done 1.66 - - 3170 - 1.38 0.056 3094 -534.8 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10961 361.6 14.6 409 10966 roll 1.66 - - 3170 - 2.67 0.074 1693 -524.7 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11219 324.8 14.8 414 11224 done 1.66 - - 3170 - 2.67 0.067 3092 524.0 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11555 275.8 14.8 423 11559 roll 1.66 - - 3170 - 1.50 0.107 3832 493.3 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11605 268.4 15.3 424 11609 done 1.66 - - 3170 - 1.38 0.055 3092 -536.2 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11928 226.1 12.5 432 11933 roll 1.66 - - 3170 - 1.48 0.097 3832 500.0 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12186 194.5 12.1 437 12191 done 1.66 - - 3170 - 1.35 0.055 3098 -543.7 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12522 153.4 12.9 446 12561 done 1.66 - - 3170 - - - 3098 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12881 106.7 12.1 477 12885 roll 1.66 - - 3170 - 2.60 0.068 1692 -540.8 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12891 105.5 11.3 478 12896 done 1.66 - - 3170 - 2.58 0.058 3103 546.9 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13214 62.4 14.0 496 13218 roll 1.66 - - 3170 - 1.42 0.095 3827 509.9 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13471 24.6 14.5 515 13476 done 1.66 - - 3170 - 1.30 0.050 3101 -558.5 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -