Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Log results * Raw log file
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ID  105 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3840 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2900 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  105 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  3100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  600 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  15 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  250 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  512 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  300 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3844 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2824 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -1 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -17826.727 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  2 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  401 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3705 PRESSURE_YINT  -19.437546 SEABIRD_T_G  0.0043066666
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00063034124
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3112863e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.3308769e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.447156
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  10 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1831168
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0016233088
HEADING  225 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00022388484
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  253 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  105791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170303,6158.518,-217.390,43,1.9,43 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6150.905,-221.032
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.253,-0.073
_SM_DEPTHo  -0.68 KALMAN_X  197357.4,-22.4,-1418.5,-100118.9,12207.7
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  52879.8,623.2,-1039.5,-24715.5,8188.8
GPS2  170753,6158.541,-217.430,17,1.9,18,-5.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.8,20000,-14.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.245 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.027593 _24V_AH  23.2,16.734
SM_CCo  13658,195.85,0.788,0,0,1193,400.08 _10V_AH  10.0,7.212
TT8_MAMPS  0.027612 DATA_FILE_SIZE  28250,541
HUMID  1381 CFSIZE  260165632,252186624
INTERNAL_PRESSURE  9.08238 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  20.30 GPS  020307,210040,6158.855,-217.852,34,1.3,34,-5.8
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2614087.11 SBE_CT80724449.37
Roll_motor135115363.21 SBE_O280919357.04
VBD_pump_during_apogee24612256997.96 WL_BB2F5101051243.52
VBD_pump_during_surface1957883582.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.70
Iridium_during_connect37160138.70
Iridium_during_xfer132223683.56
Transponder_ping442043.85
GPS635031.79
TT863019124.93
LPSleep106752233.80
TT8_Active68819136.25
TT8_Sampling188239749.26
TT8_CF836845168.78
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits160412192.49
GPS_charging000.00
Compass16668133.35
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.66 -146.6 0.0 0.0 0 105 0.00 0.00 -80.00 0.000 2 0.000 0.000 396 2891 3409
107 -1.66 -146.6 4.0 -11.8 16 128 10.95 2.55 -0.25 0.000 4 0.140 0.074 2428 1489 3424
379 -1.66 -146.6 27.4 -6.2 54 384 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2429 2900 3420
576 -1.66 -146.6 40.4 -5.7 73 580 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2429 1499 3419
643 -1.66 -146.6 44.6 -6.6 79 647 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2429 2901 3420
841 -1.66 -146.6 56.7 -6.1 93 846 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2429 1487 3420
908 -1.66 -146.6 60.9 -6.4 96 913 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2429 2903 3420
1239 -1.66 -146.6 80.9 -6.0 112 1244 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2429 1494 3420
1351 -1.66 -146.6 87.9 -6.2 117 1356 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2429 2901 3420
1675 -1.66 -146.6 106.9 -5.8 138 1680 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2429 1498 3420
1832 -1.66 -146.6 116.3 -6.0 152 1837 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2429 2903 3419
2162 -1.66 -146.6 137.3 -5.9 183 2172 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2429 1486 3420
2284 -1.66 -146.6 144.8 -6.1 194 2289 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2429 2891 3420
2623 -1.66 -146.6 165.1 -6.0 209 2627 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2429 1502 3420
2734 -1.66 -146.6 172.0 -6.5 211 2739 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2429 2903 3420
3082 -1.66 -146.6 193.1 -6.2 220 3086 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2428 1488 3420
3227 -1.66 -146.6 202.3 -6.2 223 3232 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2429 2901 3419
3544 -1.66 -146.6 219.7 -5.3 231 3549 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2429 1500 3419
3657 -1.66 -146.6 225.5 -5.0 233 3661 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2429 2902 3419
4005 -1.66 -146.6 242.2 -4.8 242 4013 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2429 1494 3419
4138 -1.66 -146.6 248.8 -4.5 245 4142 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2429 2901 3420
4467 -1.66 -146.6 266.2 -5.5 253 4471 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2429 1495 3420
4589 -1.66 -146.6 273.4 -5.8 255 4594 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2429 2900 3420
4925 -1.66 -146.6 293.2 -6.0 264 4930 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2429 1488 3419
5048 -1.66 -146.6 301.0 -6.4 266 5053 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2429 2902 3419
5384 -1.66 -146.6 322.4 -6.5 275 5389 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2428 1494 3419
5485 -1.66 -146.6 328.9 -6.2 277 5489 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2429 2901 3420
5802 -1.66 -146.6 349.4 -6.5 285 5807 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2429 1497 3420
5921 -1.66 -146.6 356.9 -6.5 287 5930 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2429 2904 3419
6261 -1.66 -146.6 377.2 -5.8 296 6270 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2429 1492 3419
6395 -1.66 -146.6 385.2 -6.3 299 6399 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2429 2901 3419
6723 -1.66 -146.6 405.7 -6.4 307 6728 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2429 1499 3420
6846 -1.66 -146.6 414.5 -7.9 309 6851 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2428 2900 3420
7182 -1.66 -146.6 439.2 -7.4 318 7187 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2429 1505 3420
7305 -1.66 -146.6 448.5 -7.1 320 7310 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2428 2908 3420
7642 -1.66 -146.6 474.8 -8.0 329 7647 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2429 1505 3419
7770 -1.66 -146.6 485.4 -8.5 331 7775 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2429 2903 3419
8100 -1.66 -146.6 513.0 -8.5 340 8104 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2429 1498 3420
8223 -1.66 -146.6 523.8 -8.8 342 8228 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2429 2891 3420
8559 -1.66 -146.6 553.1 -8.7 351 8568 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2429 1491 3419
8681 -1.66 -146.6 563.7 -8.6 353 8685 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2429 2903 3419
9019 -0.50 0.0 591.4 8.1 362 9177 1.25 0.00 126.57 1.226 6 0.076 0.000 2691 3100 2822
9179 1.66 146.6 602.0 6.9 366 9341 2.10 0.00 119.53 1.197 6 0.037 0.000 3170 3100 2224
9665 1.66 146.6 556.8 13.3 378 9670 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3170 1694 2222
9676 1.66 146.6 555.3 13.6 378 9681 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3170 3098 2222
9994 1.66 146.6 508.9 14.9 386 9998 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3170 3828 2221
10252 1.66 146.6 468.8 16.1 391 10257 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3170 3104 2221
10589 1.66 146.6 417.4 15.3 400 10593 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.102 3170 3832 2221
10644 1.66 146.6 408.5 15.9 401 10648 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3170 3094 2220
10961 1.66 146.6 361.6 14.6 409 10966 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3170 1693 2220
11219 1.66 146.6 324.8 14.8 414 11224 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3170 3092 2220
11555 1.66 146.6 275.8 14.8 423 11559 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3170 3832 2220
11605 1.66 146.6 268.4 15.3 424 11609 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3170 3092 2219
11928 1.66 146.6 226.1 12.5 432 11933 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3170 3832 2219
12186 1.66 146.6 194.5 12.1 437 12191 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3170 3098 2219
12522 1.66 146.6 153.4 12.9 446 12561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3170 3098 2218
12881 1.66 146.6 106.7 12.1 477 12885 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3170 1692 2218
12891 1.66 146.6 105.5 11.3 478 12896 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3170 3103 2218
13214 1.66 146.6 62.4 14.0 496 13218 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3170 3827 2218
13471 1.66 146.6 24.6 14.5 515 13476 0.00 1.30 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3170 3101 2218