Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.51 of 91.80 AH used of 24V (73.31% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.99 of 61.20 AH used of 10V (78.77% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.59, SM_CC=225)
• GPS1 time: 47 s • bottom range 45.0 m at 626.1 m, depth 671 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.10 - - 49 - - - 2655 - -146.6 -61.05 - 3477 - - - - - - - - - - -
84 5.5 -9.9 3 99 done -1.10 12.20 0.161 2194 175.8 - - 2655 - -146.6 -0.38 - 3503 -68.4 - - - - - - - - - -
412 51.3 -9.4 18 415 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.094 3785 513.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
503 60.5 -9.0 22 507 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.064 2647 -541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
836 85.5 -6.3 38 840 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.089 3792 515.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
909 91.8 -8.0 41 913 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.062 2650 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1231 120.9 -10.3 57 1232 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1540 144.3 -12.0 72 1541 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1849 164.6 -6.0 87 1853 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.088 3789 517.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1935 171.1 -7.1 90 1941 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2636 -554.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2251 197.4 -8.0 106 2255 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3784 521.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2301 201.6 -8.4 108 2305 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.058 2654 -551.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2628 224.6 -6.2 124 2629 done -1.10 - - 2195 - - - 2654 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2937 250.0 -9.0 139 2939 done -1.10 - - 2194 - - - 2654 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3246 277.3 -8.1 154 3251 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.067 1225 -549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3287 280.4 -8.0 156 3291 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.058 2651 548.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3614 307.4 -8.7 172 3617 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.087 3783 526.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3682 313.8 -9.3 175 3686 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.056 2645 -555.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4015 340.0 -7.3 191 4016 done -1.10 - - 2195 - - - 2645 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4324 361.9 -6.6 206 4326 done -1.10 - - 2195 - - - 2645 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4634 382.0 -6.2 221 4637 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.090 3792 516.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4667 384.5 -7.2 222 4671 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2655 -554.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4989 409.5 -7.9 238 4990 done -1.10 - - 2194 - - - 2655 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5298 432.6 -7.4 253 5299 done -1.10 - - 2194 - - - 2655 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5607 453.5 -6.4 268 5608 done -1.10 - - 2194 - - - 2655 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5918 475.4 -7.0 283 5921 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.086 3790 523.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5987 480.5 -7.0 286 5990 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.051 2640 -561.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6319 504.3 -7.3 302 6320 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6629 524.5 -6.1 317 6633 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.088 3792 518.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6684 528.0 -6.2 319 6688 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2647 -558.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7006 547.6 -6.3 335 7007 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7315 569.2 -7.3 350 7319 roll -1.10 - - 2194 - 2.55 0.065 1238 -552.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7355 572.3 -7.9 352 7359 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.061 2659 546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7681 594.7 -6.3 368 7682 done -1.10 - - 2194 - - - 2659 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7991 615.6 -7.1 383 7992 done -1.10 - - 2195 - - - 2659 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8300 638.8 -7.6 398 8303 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.087 3790 526.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8333 641.4 -8.1 399 8337 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.050 2644 -564.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8631 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8631 begin apogee
8640 661.8 6.3 414 8767 done -0.42 0.77 0.097 2348 200.0 - - 2008 - - 124.10 1.106 2902 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
8768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8768 begin climb
8771 667.6 - 420 8904 roll 1.10 1.55 0.059 2679 213.5 2.78 0.071 590 -510.1 146.6 122.62 1.068 2304 -4.9 0.320 - - - - - - - - -
9160 664.5 4.4 437 9216 done 1.18 - - 2679 - 2.53 0.038 2028 568.4 205.9 50.60 1.062 2062 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
9535 643.5 6.5 456 9539 roll 1.18 - - 2679 - 2.70 0.066 584 -534.8 205.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9680 632.8 7.0 462 9686 done 1.18 - - 2679 - 2.53 0.042 2004 561.3 205.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9996 611.5 6.4 478 10000 roll 1.18 - - 2679 - 2.60 0.067 3408 540.0 205.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10065 607.2 5.8 481 10079 done 1.19 - - 2679 - 2.55 0.050 1996 -553.7 214.7 8.75 0.948 2026 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
10396 585.1 6.3 497 10397 done 1.19 - - 2679 - - - 1996 - 214.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10705 567.4 5.4 512 10731 roll 1.21 0.12 0.044 2722 358.3 2.72 0.064 3406 518.4 235.3 18.17 1.024 1942 -4.6 0.265 - - - - - - - - -
10829 558.5 7.4 517 10833 done 1.21 - - 2722 - 2.55 0.047 1989 -555.7 235.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11145 536.4 7.0 532 11149 roll 1.21 - - 2722 - 2.55 0.063 594 -547.1 235.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11206 531.5 8.1 534 11212 done 1.21 - - 2723 - 2.47 0.038 2004 570.9 235.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11522 507.5 7.6 550 11523 done 1.21 - - 2723 - - - 2004 - 235.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11831 484.2 7.4 565 11833 done 1.21 - - 2723 - - - 2004 - 235.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12140 461.8 7.2 580 12142 done 1.21 - - 2722 - - - 2004 - 235.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12450 440.9 6.6 595 12454 roll 1.21 - - 2722 - 2.55 0.065 3405 549.4 235.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12477 438.7 8.0 596 12481 done 1.21 - - 2722 - 2.53 0.048 1992 -558.5 235.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12805 413.2 7.8 612 12809 roll 1.21 - - 2722 - 2.62 0.063 3417 543.9 235.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12844 409.9 7.9 614 12849 done 1.21 - - 2723 - 2.53 0.047 2001 -559.7 235.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13171 382.7 8.4 630 13176 roll 1.21 - - 2723 - 2.58 0.063 585 -548.8 235.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13227 377.6 8.6 632 13233 done 1.21 - - 2722 - 2.47 0.038 2002 573.7 235.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13543 349.9 9.1 648 13544 done 1.21 - - 2722 - - - 2002 - 235.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13852 321.6 9.0 663 13856 roll 1.21 - - 2723 - 2.58 0.065 3413 546.9 235.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13886 318.5 9.0 664 13890 done 1.21 - - 2723 - 2.55 0.048 1987 -559.2 235.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14202 292.2 8.2 679 14206 roll 1.21 - - 2722 - 2.55 0.064 586 -549.4 235.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14248 288.2 8.4 681 14252 done 1.21 - - 2723 - 2.47 0.039 1999 572.1 235.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14575 261.9 7.4 697 14579 roll 1.21 - - 2723 - 2.60 0.067 3419 546.2 235.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14607 259.3 7.6 698 14613 done 1.21 - - 2722 - 2.55 0.048 1990 -560.4 235.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14923 237.0 6.6 714 14927 roll 1.21 - - 2722 - 2.53 0.061 590 -553.4 235.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15001 231.2 7.3 717 15006 done 1.21 - - 2722 - 2.47 0.038 2008 574.1 235.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15317 208.2 7.6 732 15318 done 1.21 - - 2723 - - - 2008 - 235.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15626 190.1 6.4 747 15627 done 1.21 - - 2723 - - - 2008 - 235.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15936 172.8 3.3 762 16023 roll 1.33 - - 2722 - 2.72 0.064 588 -522.1 334.4 80.10 0.774 1538 -5.1 0.119 - - - - - - - - -
16052 167.3 7.1 767 16056 done 1.33 - - 2723 - 2.53 0.041 2006 560.5 334.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
16369 140.8 8.2 782 16373 roll 1.33 - - 2722 - 2.60 0.067 3411 540.4 334.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
16390 138.8 8.6 783 16395 done 1.33 - - 2723 - 2.58 0.052 1991 -550.4 334.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
16712 106.4 10.2 799 16717 roll 1.33 - - 2722 - 2.58 0.065 587 -544.2 334.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
16768 100.4 10.6 801 16775 done 1.33 - - 2723 - 2.50 0.041 2009 568.8 334.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
17085 78.0 6.0 817 17089 roll 1.34 - - 2722 - 2.60 0.069 3419 542.3 336.0 - - 1538 - - - - - - - - - - -
17107 76.5 7.0 818 17111 done 1.34 - - 2722 - 2.58 0.051 1994 -552.3 336.0 - - 1538 - - - - - - - - - - -
17429 54.3 8.2 834 17434 roll 1.34 - - 2723 - 2.65 0.067 3417 537.0 336.0 - - 1538 - - - - - - - - - - -
17448 52.8 8.7 835 17452 done 1.34 - - 2722 - 2.58 0.054 1997 -550.4 336.0 - - 1538 - - - - - - - - - - -
17775 21.9 11.5 851 17779 roll 1.34 - - 2723 - 2.60 0.069 586 -542.7 336.0 - - 1538 - - - - - - - - - - -
17837 15.4 11.3 854 17841 done 1.34 - - 2722 - 2.53 0.045 2009 562.5 336.0 - - 1538 - - - - - - - - - - -
17975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17975 begin surface coast
17997 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17997 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.93 11.77 0.030 50 -227.0 - - 2654 - 334.59 - - 1537 - - - - - - - -