Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.66 of 91.80 AH used of 24V (80.76% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 16.87 of 61.20 AH used of 10V (72.43% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth -1.15 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 68 s • bottom range 6.6 m at 575.1 m, depth 582 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 140 done -1.45 - - 35 - - - 1996 - -117.3 -63.97 - 2647 - - - - - - - - - - -
141 30.3 -33.3 2 162 roll -1.45 12.57 0.170 2281 178.7 2.62 0.066 607 -530.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
170 46.5 -54.9 2 177 done -1.45 - - 2281 - 2.50 0.039 2014 562.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
550 91.8 -11.1 7 630 done -1.45 - - 2281 - - - 2017 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
952 138.1 -11.4 12 960 roll -1.45 - - 2281 - 2.62 0.064 610 -537.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
980 141.3 -12.0 12 987 done -1.45 - - 2281 - 2.47 0.039 2004 564.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1362 187.2 -12.1 17 1442 done -1.45 - - 2281 - - - 2006 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1764 233.5 -11.5 22 1772 roll -1.45 - - 2281 - 2.60 0.062 606 -538.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1803 237.8 -11.5 22 1811 done -1.45 - - 2281 - 2.47 0.039 2003 565.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2170 274.9 -10.0 27 2252 done -1.45 - - 2281 - - - 2002 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2564 317.2 -11.1 33 2571 roll -1.45 - - 2281 - 2.60 0.064 605 -537.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2604 321.4 -11.8 33 2612 done -1.45 - - 2281 - 2.50 0.041 2008 561.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2924 354.1 -10.2 40 2973 done -1.45 - - 2281 - - - 2007 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3277 390.4 -10.3 47 3327 done -1.45 - - 2281 - - - 2008 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3632 425.9 -10.2 54 3639 roll -1.45 - - 2281 - 2.58 0.060 3403 540.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3709 434.3 -11.1 55 3716 done -1.45 - - 2281 - 2.53 0.048 2017 -547.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4040 468.8 -10.5 62 4090 done -1.45 - - 2281 - - - 2017 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4395 501.9 -9.8 69 4444 done -1.45 - - 2281 - - - 2017 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4748 537.2 -10.0 76 4755 roll -1.45 - - 2281 - 2.62 0.067 3408 530.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4924 554.3 -9.8 79 4931 done -1.45 - - 2281 - 2.58 0.057 2014 -540.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5159 575.1 8.9 84 5305 done -0.42 1.10 0.096 2507 205.5 - - 1758 - - 100.72 1.144 2166 -4.8 0.256 - - - - - - - - -
5307 579.0 3.9 87 5417 roll 1.45 1.90 0.067 2916 215.3 2.75 0.081 360 -508.4 117.3 97.88 1.111 1687 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
5455 573.9 6.7 90 5476 done 1.45 - - 2916 - 2.60 0.054 1752 535.4 134.4 13.48 1.150 1619 -5.0 0.266 - - - - - - - - -
5811 546.6 7.6 97 5862 done 1.47 - - 2916 - - - 1753 - 134.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
6166 521.2 6.9 104 6216 done 1.47 - - 2916 - - - 1752 - 147.1 9.80 1.235 1566 -5.2 0.232 - - - - - - - - -
6519 497.3 6.7 111 6570 done 1.48 - - 2916 - - - 1752 - 164.6 14.00 1.207 1494 -5.1 0.224 - - - - - - - - -
6873 471.0 7.6 118 6880 roll 1.51 - - 2916 - 2.72 0.081 353 -514.3 164.6 - - 1493 - - - - - - - - - - -
6955 463.3 9.8 119 6962 done 1.51 - - 2917 - 2.58 0.051 1761 545.7 164.6 - - 1492 - - - - - - - - - - -
7280 436.8 7.9 126 7287 roll 1.51 - - 2916 - 2.60 0.060 3160 538.1 164.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
7325 433.4 7.7 126 7333 done 1.51 - - 2916 - 2.60 0.058 1764 -536.9 164.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
7636 408.2 8.3 133 7643 roll 1.51 - - 2916 - 2.70 0.077 354 -522.2 164.6 - - 1489 - - - - - - - - - - -
7694 403.0 10.0 134 7701 done 1.51 - - 2916 - 2.55 0.047 1769 554.9 164.6 - - 1489 - - - - - - - - - - -
8044 372.6 8.5 141 8051 roll 1.51 - - 2916 - 2.55 0.054 3163 546.7 164.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
8211 359.3 7.0 144 8225 done 1.51 - - 2916 - 2.58 0.051 1758 -544.6 177.0 8.80 1.165 1444 -5.0 0.163 - - - - - - - - -
8549 335.2 7.4 151 8557 roll 1.52 - - 2916 - 2.58 0.049 3161 543.8 180.0 2.33 1.230 1433 -4.7 0.136 - - - - - - - - -
8615 330.2 7.6 152 8622 done 1.52 - - 2916 - 2.58 0.049 1756 -544.6 180.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
8958 305.5 7.1 159 9008 done 1.52 - - 2916 - - - 1756 - 190.0 8.18 1.101 1392 -4.9 0.143 - - - - - - - - -
9381 274.8 7.3 165 9389 roll 1.54 - - 2916 - 2.55 0.047 3168 553.7 193.4 3.03 1.136 1377 -5.0 0.127 - - - - - - - - -
9428 271.5 7.0 165 9442 done 1.54 - - 2916 - 2.58 0.048 1757 -546.9 205.2 9.35 1.038 1330 -5.0 0.139 - - - - - - - - -
9790 240.9 8.6 170 9798 roll 1.56 0.12 0.046 2955 325.0 2.55 0.047 3159 549.8 205.2 - - 1330 - - - - - - - - - - -
9850 235.3 10.1 170 9857 done 1.56 - - 2956 - 2.53 0.046 1768 -549.8 205.2 - - 1330 - - - - - - - - - - -
10199 198.9 10.4 175 10279 done 1.56 - - 2956 - - - 1769 - 205.2 - - 1331 - - - - - - - - - - -
10602 153.9 11.3 180 10609 roll 1.56 - - 2955 - 2.50 0.046 3158 555.6 205.2 - - 1332 - - - - - - - - - - -
10708 143.2 9.9 181 10716 done 1.56 - - 2956 - 2.53 0.045 1761 -552.2 205.2 - - 1331 - - - - - - - - - - -
11089 103.6 10.5 186 11096 roll 1.56 - - 2956 - 2.50 0.044 3158 558.8 205.2 - - 1332 - - - - - - - - - - -
11172 95.0 11.1 187 11179 done 1.56 - - 2955 - 2.53 0.044 1758 -553.4 205.2 - - 1332 - - - - - - - - - - -
11495 62.4 10.0 191 11502 roll 1.56 - - 2956 - 2.53 0.044 3164 555.7 205.2 - - 1332 - - - - - - - - - - -
11595 51.2 12.0 192 11602 done 1.56 - - 2956 - 2.53 0.044 1761 -554.5 205.2 - - 1332 - - - - - - - - - - -
11981 10.4 10.1 197 12061 done 1.56 - - 2956 - - - 1760 - 205.2 - - 1334 - - - - - - - - - - -