• Previous call tries 1 | • 29.15 of 150.00 AH used of 24V (80.56% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.57 of 100.00 AH used of 10V (68.43% remains) | |
• Surface angle -31.3 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -10.4 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 20 | pitch | -1.68 | 9.35 | 0.067 | 1065 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
23 | 0.5 | - | 1 | 60 | roll | -1.68 | 7.80 | 0.043 | 1795 | 93.6 | 1.12 | 1.268 | 2364 | 358.0 | -487.5 | -17.12 | - | 3058 | -110.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.58 | 25.98 |
135 | 9.2 | -15.6 | 16 | 145 | done | -1.68 | - | - | 1795 | - | 1.05 | 0.029 | 1947 | -397.1 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.86 | 25.91 |
182 | 16.6 | -15.7 | 22 | 190 | done | -1.68 | - | - | 1795 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.20 |
227 | 24.1 | -17.0 | 28 | 236 | done | -1.68 | - | - | 1795 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
273 | 30.3 | -11.4 | 34 | 282 | roll | -1.68 | - | - | 1795 | - | 1.08 | 0.049 | 1522 | -393.5 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.99 | 26.29 |
313 | 34.7 | -11.1 | 39 | 322 | done | -1.68 | - | - | 1794 | - | 1.02 | 0.024 | 1959 | 428.4 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.13 |
359 | 39.9 | -11.1 | 45 | 368 | done | -1.68 | - | - | 1795 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
407 | 45.1 | -11.3 | 51 | 415 | done | -1.68 | - | - | 1795 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
454 | 50.6 | -11.7 | 57 | 461 | done | -1.68 | - | - | 1795 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
500 | 56.1 | -12.2 | 63 | 509 | done | -1.68 | - | - | 1795 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
529 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
530 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
537 | 60.3 | -12.2 | 67 | 573 | roll | -0.45 | 4.15 | 0.054 | 2180 | 92.8 | - | - | 2142 | - | - | 28.35 | 1.303 | 2484 | -20.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.27 | 24.22 |
574 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
574 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
578 | 63.3 | - | 71 | 623 | roll | 1.68 | 7.28 | 0.034 | 2870 | 94.8 | 1.12 | 0.041 | 1709 | -386.6 | 487.5 | 27.80 | 1.274 | 1921 | -20.3 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.44 | 23.84 |
666 | 56.3 | 11.8 | 82 | 676 | done | 1.68 | - | - | 2870 | - | 1.05 | 0.028 | 2130 | 401.0 | 487.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.38 | 25.43 |
713 | 50.5 | 12.7 | 88 | 722 | roll | 1.68 | - | - | 2869 | - | 1.17 | 0.051 | 2566 | 372.6 | 487.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.48 | 25.79 |
759 | 44.5 | 13.0 | 94 | 769 | done | 1.68 | - | - | 2870 | - | 1.08 | 0.024 | 2131 | -402.8 | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.67 | 25.70 |
806 | 38.9 | 11.8 | 100 | 815 | roll | 1.68 | - | - | 2870 | - | 1.05 | 0.045 | 1720 | -391.4 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.70 | 26.00 |
1033 | 17.9 | 7.3 | 133 | 1059 | done | 2.07 | 1.12 | 0.027 | 2987 | 104.5 | 0.98 | 0.028 | 2123 | 411.2 | 745.3 | 14.70 | 0.779 | 1613 | -20.5 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.03 | 24.84 |
1098 | 11.1 | 12.1 | 141 | 1107 | done | 2.07 | - | - | 2987 | - | - | - | 2123 | - | 745.3 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | 26.13 |
1145 | 5.0 | 13.1 | 147 | 1154 | done | 2.07 | - | - | 2987 | - | - | - | 2123 | - | 745.3 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
1168 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1168 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1177 | 1.4 | 12.9 | 150 | 1196 | done | 0.18 | 6.10 | 0.028 | 2398 | -96.6 | - | - | 2124 | - | 118.7 | -6.55 | - | 2348 | -112.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.42 | 26.03 |
1196 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1197 | begin surface |