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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 100.63 of 150.00 AH used of 24V (32.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.05 of 100.00 AH used of 10V (52.95% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 2.26 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 34.5 m at 90.1 m, depth 125 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 91 | VBD | -0.96 | - | - | 22 | - | - | - | 2359 | - | -146.6 | -53.42 | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.2 | -1.9 | 10 | 154 | roll | -0.96 | 9.85 | 0.197 | 2463 | 247.8 | 2.35 | 0.045 | 941 | -603.4 | -146.6 | -37.58 | - | 3100 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 9.1 | -6.4 | 22 | 177 | done | -0.96 | - | - | 2457 | - | 2.30 | 0.033 | 2343 | 609.6 | -146.6 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 16.4 | -10.3 | 35 | 254 | roll | -0.96 | - | - | 2447 | - | 2.33 | 0.046 | 3749 | 603.4 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 326 | 24.8 | -10.9 | 48 | 332 | done | -0.96 | - | - | 2447 | - | 2.22 | 0.026 | 2313 | -646.8 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 47.3 | -10.8 | 85 | 547 | done | -0.96 | - | - | 2447 | - | - | - | 2313 | - | -146.6 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 69.8 | -11.2 | 106 | 753 | done | -0.96 | - | - | 2446 | - | - | - | 2313 | - | -146.6 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1060 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1072 | 105.4 | 11.0 | 136 | 1190 | done | -0.28 | 0.75 | 0.110 | 2681 | 313.3 | - | - | 2147 | - | - | 114.53 | 0.741 | 2500 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1191 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1196 | 110.8 | - | 148 | 1316 | roll | 0.96 | 1.23 | 0.074 | 3097 | 338.2 | 2.33 | 0.037 | 766 | -592.7 | 146.6 | 112.30 | 0.692 | 1900 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 105.1 | 7.2 | 161 | 1359 | done | 0.98 | - | - | 3097 | - | 2.28 | 0.030 | 2158 | 610.5 | 155.6 | 8.80 | 0.667 | 1864 | -4.1 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 75.3 | 8.5 | 193 | 1691 | roll | 0.98 | - | - | 3097 | - | 2.30 | 0.043 | 3554 | 607.0 | 155.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 69.3 | 9.2 | 198 | 1757 | done | 0.98 | - | - | 3107 | - | 2.20 | 0.027 | 2154 | -636.4 | 155.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | 39.7 | 8.8 | 238 | 2096 | roll | 0.98 | - | - | 3116 | - | 2.25 | 0.038 | 755 | -621.8 | 155.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 37.4 | 8.4 | 242 | 2123 | done | 0.98 | - | - | 3116 | - | 2.25 | 0.031 | 2163 | 625.8 | 155.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | 18.8 | 8.6 | 279 | 2338 | done | 0.98 | - | - | 3116 | - | - | - | 2163 | - | 155.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | 12.5 | 7.9 | 292 | 2415 | done | 0.98 | - | - | 3116 | - | - | - | 2163 | - | 155.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2486 | 7.0 | 6.4 | 305 | 2515 | done | 1.02 | - | - | 3116 | - | - | - | 2163 | - | 188.9 | 26.33 | 0.752 | 1729 | -5.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2586 | 4.8 | -0.1 | 322 | 2768 | roll | 1.29 | 0.20 | 0.051 | 3212 | 480.0 | 2.40 | 0.043 | 3549 | 577.5 | 410.0 | 167.30 | 0.649 | 825 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2778 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2778 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2830 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2830 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.27 | - | - | - | - | -8.64 | - | - | 16 | - | - | - | 2339 | - | 550.21 | 80.78 | 0.642 | 256 | -7.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||