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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 100.39 of 150.00 AH used of 24V (33.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.95 of 100.00 AH used of 10V (53.05% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 2.31 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 563.21 (beyond SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 41.7 m at 80.1 m, depth 122 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 90 | VBD | -0.96 | - | - | 22 | - | - | - | 2332 | - | -146.6 | -53.30 | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.4 | -2.9 | 10 | 154 | roll | -0.96 | 9.88 | 0.198 | 2462 | 247.0 | 2.28 | 0.047 | 964 | -600.0 | -146.6 | -37.83 | - | 3100 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 10.6 | -9.9 | 23 | 181 | done | -0.96 | - | - | 2456 | - | 2.25 | 0.034 | 2347 | 614.7 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 18.4 | -10.0 | 36 | 259 | roll | -0.96 | - | - | 2446 | - | 2.33 | 0.047 | 3753 | 603.4 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 313 | 25.1 | -10.6 | 46 | 320 | done | -0.96 | - | - | 2446 | - | 2.22 | 0.026 | 2339 | -636.9 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 47.6 | -10.5 | 83 | 534 | done | -0.96 | - | - | 2446 | - | - | - | 2339 | - | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 69.8 | -11.0 | 104 | 741 | done | -0.96 | - | - | 2446 | - | - | - | 2339 | - | -146.6 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1075 | 105.5 | 11.1 | 135 | 1194 | done | -0.28 | 0.75 | 0.111 | 2680 | 312.0 | - | - | 2150 | - | - | 114.85 | 0.738 | 2500 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1195 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1200 | 111.4 | - | 147 | 1320 | roll | 0.96 | 1.23 | 0.075 | 3095 | 337.4 | 2.33 | 0.038 | 776 | -589.7 | 146.6 | 112.57 | 0.690 | 1900 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 102.7 | 8.4 | 163 | 1386 | done | 0.96 | - | - | 3095 | - | 2.25 | 0.031 | 2155 | 612.9 | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 73.6 | 8.9 | 193 | 1719 | roll | 0.96 | - | - | 3095 | - | 2.30 | 0.044 | 3552 | 607.4 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 66.3 | 9.6 | 198 | 1792 | done | 0.96 | - | - | 3106 | - | 2.20 | 0.027 | 2156 | -634.5 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | 37.7 | 8.5 | 241 | 2131 | done | 0.96 | - | - | 3106 | - | - | - | 2155 | - | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2342 | 20.7 | 7.8 | 278 | 2347 | done | 0.96 | - | - | 3106 | - | - | - | 2155 | - | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2559 | 7.3 | 3.6 | 315 | 2653 | roll | 1.10 | - | - | 3106 | - | 2.42 | 0.043 | 3548 | 575.6 | 259.1 | 85.47 | 0.684 | 1442 | -5.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2845 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2845 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.27 | - | - | - | - | -8.57 | 8.98 | 0.044 | 23 | -343.3 | - | - | 2330 | - | 565.66 | - | - | 194 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||