OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.43 of 350.00 AH used of 24V (86.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 62 VBD -0.82 - - 154 - - - 2144 - -126.5 -45.42 - 1789 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -7.0 7 117 roll -0.82 10.73 0.350 2664 233.9 2.40 0.076 3602 607.5 -126.5 -33.62 - 3388 -47.6 - - - - - - - 14.31 14.57 14.78
210 51.0 -27.7 33 219 done -0.82 0.08 0.299 2676 150.0 2.25 0.040 2180 -632.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.45 14.63 -
402 97.0 -18.7 70 409 roll -0.82 - - 2676 - 2.25 0.055 809 -609.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.59 -
446 105.4 -17.4 78 454 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.043 2197 616.9 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.62 -
636 136.0 -13.2 115 643 roll -0.82 - - 2668 - 2.22 0.054 806 -626.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.68 -
650 137.9 -13.7 117 658 done -0.82 0.10 0.293 2677 90.0 2.20 0.041 2205 635.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
840 163.5 -13.3 154 847 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.063 3592 603.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.66 -
869 167.5 -13.7 159 876 done -0.82 - - 2669 - 2.17 0.036 2193 -644.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.76 -
1059 193.7 -14.3 196 1066 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.057 809 -607.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.66 -
1113 202.1 -15.6 206 1118 done -0.82 0.10 0.284 2679 100.0 2.20 0.044 2204 634.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.57 14.74 -
1419 245.5 -14.1 237 1420 done -0.82 - - 2680 - - - 2205 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1720 287.2 -14.1 267 1730 roll -0.82 - - 2680 - 2.25 0.060 809 -620.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.76 -
1785 297.0 -13.7 280 1794 done -0.82 - - 2671 - 2.25 0.046 2192 614.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.69 -
2094 340.9 -14.4 311 2103 roll -0.82 - - 2671 - 2.22 0.061 814 -620.7 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.76 -
2139 348.0 -14.6 320 2147 done -0.82 0.05 0.243 2677 120.0 2.28 0.047 2206 610.5 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 14.54 14.70 -
2457 391.7 -13.5 337 2463 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.061 813 -619.1 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.77 -
2489 396.7 -14.4 344 2497 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.047 2206 611.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.71 -
2797 439.9 -14.3 360 2803 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.063 809 -612.7 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.78 -
2824 444.4 -14.9 366 2829 done -0.82 0.10 0.282 2680 110.0 2.22 0.049 2205 628.8 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 14.63 14.81 -
3137 486.4 -13.3 383 3143 roll -0.82 - - 2680 - 2.28 0.066 807 -613.2 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.78 -
3198 494.9 -13.3 395 3204 done -0.82 - - 2672 - 2.22 0.049 2202 628.4 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.81 -
3508 536.9 -13.4 409 3509 done -0.82 - - 2672 - - - 2202 - -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3808 576.6 -13.1 419 3812 roll -0.82 - - 2672 - 2.28 0.067 807 -611.8 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.79 -
3853 583.0 -14.0 428 3858 done -0.82 0.08 0.305 2676 50.0 2.22 0.050 2200 627.5 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 14.64 14.83 -
4164 623.0 -13.0 440 4165 done -0.82 - - 2676 - - - 2201 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4464 662.4 -13.1 450 4468 roll -0.82 - - 2676 - 2.25 0.068 819 -614.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.79 -
4493 666.5 -13.5 456 4498 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.051 2191 609.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.78 -
4821 711.0 -13.6 471 4822 done -0.82 - - 2668 - - - 2191 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5121 751.1 -13.4 481 5125 roll -0.82 - - 2668 - 2.28 0.067 809 -606.1 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.79 -
5161 756.8 -13.6 489 5166 done -0.82 0.10 0.287 2679 110.0 2.25 0.054 2208 621.8 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.63 14.83 -
5477 795.6 -12.2 502 5482 roll -0.82 - - 2679 - 2.28 0.068 817 -610.1 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.78 -
5505 798.9 -13.3 507 5509 done -0.82 - - 2672 - 2.22 0.053 2201 623.4 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.82 -
5836 841.6 -12.9 523 5837 done -0.82 - - 2672 - - - 2200 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6136 879.6 -12.5 533 6142 roll -0.82 - - 2672 - 2.28 0.069 811 -609.2 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.77 -
6174 884.7 -12.5 541 6178 done -0.82 - - 2664 - 2.25 0.054 2206 620.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.82 -
6496 925.5 -12.8 555 6498 done -0.82 0.08 0.338 2676 150.0 - - 2208 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 14.68 - -
6796 961.9 -12.1 565 6802 roll -0.82 - - 2676 - 2.30 0.070 814 -606.1 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.76 -
6859 970.0 -11.9 578 6864 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.054 2196 606.1 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.75 -
7035 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7035 begin apogee
7038 991.8 -12.6 588 7149 done -0.16 0.80 0.265 2885 271.2 - - 2198 - - 105.47 2.482 2868 -4.7 0.346 - - - - - - 14.46 - 13.25
7151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7151 begin climb
7152 996.1 - 611 7266 done 0.82 1.10 0.188 3205 290.9 - - 2198 - 126.5 108.65 2.255 2356 -4.7 0.387 - - - - - - 14.00 - 13.22
7574 960.4 10.3 645 7580 roll 0.82 - - 3214 - 2.47 0.080 755 -584.2 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.44 -
7708 946.1 10.3 672 7712 done 0.82 - - 3214 - 2.28 0.054 2138 606.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.55 -
8020 914.2 10.1 684 8026 roll 0.82 - - 3224 - 2.33 0.080 761 -591.0 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.61 -
8092 906.3 10.6 699 8096 done 0.82 - - 3224 - 2.25 0.053 2141 613.3 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.66 -
8409 873.5 10.3 712 8413 roll 0.82 - - 3234 - 2.33 0.080 762 -591.8 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.66 -
8496 864.5 10.5 729 8502 done 0.82 - - 3233 - 2.25 0.052 2145 614.7 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.71 -
8826 830.8 10.2 745 8830 roll 0.82 - - 3242 - 2.33 0.079 757 -595.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.66 -
8850 828.1 10.0 750 8859 done 0.82 - - 3241 - 2.30 0.053 2138 600.4 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.65 -
9157 795.2 11.0 761 9159 done 0.82 - - 3242 - - - 2138 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9458 762.6 10.8 771 9464 roll 0.82 - - 3251 - 2.33 0.080 753 -594.4 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.71 -
9535 753.7 10.8 787 9539 done 0.82 - - 3250 - 2.25 0.053 2144 618.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.77 -
9847 719.4 11.1 799 9853 roll 0.82 - - 3259 - 2.33 0.078 758 -594.8 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.71 -
9930 710.0 10.8 816 9940 done 0.82 0.05 0.261 3245 -280.0 2.30 0.053 2139 600.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
10238 677.3 10.7 827 10242 roll 0.82 - - 3254 - 2.28 0.075 766 -602.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.69 -
10277 672.7 11.2 835 10281 done 0.82 - - 3254 - 2.22 0.050 2142 619.8 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.78 -
10600 638.0 10.7 849 10601 done 0.82 - - 3254 - - - 2143 - 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
10900 606.2 10.5 859 10906 roll 0.82 - - 3264 - 2.33 0.076 750 -597.9 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.72 -
10947 600.9 10.5 869 10952 done 0.82 0.10 0.293 3245 -190.0 2.25 0.051 2141 618.2 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.56 14.79 -
11261 570.3 9.6 881 11266 roll 0.82 - - 3253 - 2.28 0.074 763 -604.4 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.69 -
11322 564.2 9.4 894 11327 done 0.82 - - 3253 - 2.28 0.051 2141 604.4 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.73 -
11650 533.0 9.5 909 11651 done 0.82 - - 3253 - - - 2141 - 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
11950 504.7 9.4 919 11954 roll 0.82 - - 3263 - 2.33 0.075 750 -597.0 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.72 -
12040 495.6 9.7 937 12045 done 0.82 0.10 0.272 3242 -210.0 2.25 0.051 2145 620.0 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.57 14.78 -
12353 466.5 9.0 954 12354 done 0.83 - - 3242 - - - 2145 - 129.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
12653 438.0 10.0 969 12659 roll 0.83 - - 3251 - 2.30 0.072 759 -602.6 129.3 - - 2335 - - - - - - - - - 14.71 -
12754 428.0 9.8 989 12760 done 0.83 - - 3251 - 2.22 0.051 2140 622.1 129.3 - - 2335 - - - - - - - - - 14.76 -
13074 396.4 10.1 1008 13080 roll 0.83 - - 3260 - 2.30 0.073 758 -600.9 129.3 - - 2335 - - - - - - - - - 14.69 -
13106 393.0 10.0 1015 13116 done 0.83 0.05 0.235 3246 -280.0 2.30 0.050 2143 602.2 129.3 - - 2335 - - - - - - - - 14.45 14.64 -
13414 363.7 9.6 1031 13420 roll 0.83 - - 3255 - 2.30 0.072 759 -601.7 129.3 - - 2335 - - - - - - - - - 14.69 -
13487 356.6 9.2 1046 13496 done 0.83 - - 3255 - 2.30 0.050 2144 602.2 129.3 - - 2335 - - - - - - - - - 14.66 -
13795 328.3 9.3 1073 13805 roll 0.83 - - 3265 - 2.33 0.073 750 -598.3 129.3 - - 2335 - - - - - - - - - 14.68 -
13851 322.9 9.0 1084 13860 done 0.83 0.05 0.239 3250 -300.0 2.30 0.051 2138 603.5 133.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.42 14.62 -
14160 295.7 8.5 1115 14181 roll 0.85 - - 3250 - 2.38 0.073 3558 596.6 146.4 14.98 1.350 2266 -4.6 0.187 - - - - - - - 14.69 14.07
14217 289.9 10.3 1126 14225 done 0.85 - - 3259 - 2.33 0.046 2156 -601.7 146.4 - - 2262 - - - - - - - - - 14.63 -
14524 258.9 9.8 1157 14529 roll 0.85 - - 3270 - 2.35 0.074 741 -602.1 146.4 - - 2262 - - - - - - - - - 14.59 -
14722 239.0 9.2 1196 14731 done 0.85 0.08 0.249 3250 -250.0 2.33 0.049 2139 600.0 146.4 - - 2262 - - - - - - - - 14.37 14.58 -
15031 212.9 8.6 1227 15042 done 0.86 - - 3250 - - - 2139 - 158.0 9.77 1.207 2228 -3.5 0.114 - - - - - - - - 14.10
15341 185.6 8.7 1274 15348 done 0.87 - - 3250 - - - 2138 - 167.4 4.15 0.940 2191 -8.9 0.327 - - - - - - - - 14.04
15532 168.5 8.4 1311 15558 roll 0.89 - - 3259 - 2.40 0.073 743 -581.2 181.6 17.42 1.248 2121 -4.0 0.101 - - - - - - - 14.54 14.06
15671 155.0 9.5 1337 15678 done 0.89 - - 3258 - 2.28 0.048 2143 614.0 181.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.62 -
15860 139.3 8.7 1374 15868 roll 0.90 - - 3259 - 2.40 0.072 3542 582.9 190.4 3.00 0.697 2098 -6.7 0.248 - - - - - - - 14.62 13.93
15952 131.3 7.6 1391 15991 done 0.94 - - 3269 - 2.28 0.044 2140 -614.9 222.0 30.55 1.310 1956 -4.6 0.087 - - - - - - - 14.64 13.90
16175 110.2 8.5 1433 16195 roll 0.96 - - 3280 - 2.42 0.074 738 -579.3 234.9 9.82 1.151 1907 -5.0 0.089 - - - - - - - 14.48 13.96
16304 99.6 9.0 1457 16310 done 0.96 - - 3280 - 2.30 0.050 2143 610.9 237.4 - - 1904 - - - - - - - - - 14.56 -
16493 89.7 4.4 1494 16557 roll 1.08 - - 3280 - 2.42 0.068 3548 580.6 331.2 57.35 0.451 1526 -6.6 0.244 - - - - - - - 14.49 14.21
16595 79.4 13.1 1511 16604 done 1.08 - - 3290 - 2.30 0.044 2134 -614.8 331.2 1.67 0.180 1522 -2.4 0.196 - - - - - - - 14.53 14.42
16788 63.2 5.8 1548 16834 roll 1.16 0.10 0.169 3333 430.0 2.45 0.066 3556 580.4 397.2 39.40 0.346 1254 -6.8 0.231 - - - - - - 14.57 14.52 14.28
17063 36.5 4.7 1600 17120 done 1.27 - - 3344 - 2.35 0.042 2123 -609.8 484.9 50.33 0.249 895 -7.1 0.194 - - - - - - - 14.59 14.37
17304 15.3 4.9 1645 17361 roll 1.37 0.12 0.138 3402 483.3 2.40 0.057 3555 596.7 568.3 47.75 0.177 558 -7.1 0.113 - - - - - - 14.59 14.54 14.45
17423 6.0 11.6 1666 17430 done 1.37 - - 3413 - 2.33 0.041 2139 -607.7 568.3 - - 564 - - - - - - - - - 14.57 -
17451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17452 begin surface coast
17473 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17474 begin surface
SM 3.54 - - - - -8.58 8.95 0.057 192 21.5 0.10 0.143 2214 11840.0 579.63 0.55 0.272 508 923.6 -1.229 - - - - - -