SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.92 of 150.00 AH used of 24V (88.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.00 of 100.00 AH used of 10V (85.00% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.59 - - 67 - - - 1961 - -155.7 -42.65 - 2789 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.3 7 104 roll -0.59 12.38 0.272 2832 223.3 1.20 0.067 2717 630.0 -155.7 -13.68 - 3235 -32.6 - - - - - - - - - -
264 24.9 -12.1 39 269 done -0.59 0.03 0.202 2841 300.0 1.20 0.039 1951 -638.3 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
409 41.9 -10.8 64 414 done -0.59 - - 2841 - - - 1951 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
756 80.6 -11.5 125 760 done -0.59 - - 2841 - - - 1951 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1097 117.1 -10.3 172 1098 done -0.59 - - 2841 - - - 1951 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1415 149.5 -10.1 202 1418 roll -0.59 - - 2843 - 0.60 0.052 1545 -676.7 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1562 164.3 -9.9 215 1565 done -0.59 - - 2842 - 0.57 0.034 1963 733.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1891 198.0 -10.5 246 1895 roll -0.59 - - 2840 - 0.43 0.043 2289 758.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2053 215.6 -10.6 260 2061 done -0.59 - - 2840 - 0.52 0.040 1929 -692.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2380 251.0 -11.0 291 2381 done -0.59 - - 2840 - - - 1929 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2699 285.5 -10.6 321 2701 done -0.59 - - 2840 - - - 1929 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3016 318.9 -10.3 351 3017 done -0.59 - - 2839 - - - 1929 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3338 352.2 -10.6 381 3343 done -0.59 - - 2840 - - - 1929 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3663 387.7 -10.3 412 3664 done -0.59 - - 2840 - - - 1929 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3976 419.2 -9.9 433 3977 done -0.59 - - 2840 - - - 1929 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4285 448.9 -9.5 448 4287 done -0.59 - - 2839 - - - 1929 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4595 477.4 -9.0 463 4596 done -0.59 - - 2840 - - - 1929 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4904 507.1 -9.6 478 4905 done -0.59 - - 2840 - - - 1929 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5213 536.9 -9.6 493 5217 roll -0.59 - - 2839 - 0.45 0.054 1612 -704.4 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5417 557.5 -10.3 502 5421 done -0.59 - - 2839 - 0.45 0.037 1951 753.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5749 592.9 -10.7 518 5750 done -0.59 - - 2838 - - - 1951 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6058 625.3 -10.5 533 6059 done -0.59 - - 2838 - - - 1951 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6367 657.5 -10.3 548 6371 roll -0.59 - - 2836 - 0.45 0.044 2288 748.9 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6570 678.2 -9.7 557 6574 done -0.59 - - 2836 - 0.47 0.043 1951 -717.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6902 711.2 -9.7 573 6905 roll -0.59 - - 2836 - 0.43 0.057 1651 -697.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7069 728.0 -10.0 580 7073 done -0.59 - - 2835 - 0.43 0.039 1959 716.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7390 759.4 -10.0 596 7391 done -0.59 - - 2835 - - - 1960 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7699 790.3 -10.3 611 7703 roll -0.59 - - 2831 - 0.73 0.042 2464 690.4 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7902 809.9 -9.5 620 7906 done -0.59 0.03 0.180 2840 300.0 0.75 0.041 1955 -678.7 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8234 840.0 -9.2 636 8237 roll -0.59 - - 2841 - 0.68 0.054 1505 -661.8 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8361 851.8 -9.8 641 8367 done -0.59 - - 2839 - 0.65 0.033 1958 696.9 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8677 879.7 -9.1 657 8679 done -0.59 - - 2839 - - - 1958 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8987 907.1 -8.8 672 8990 roll -0.59 - - 2837 - 0.43 0.046 2279 746.5 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9178 924.1 -8.9 680 9181 done -0.59 - - 2837 - 0.47 0.044 1949 -702.1 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9498 952.5 -9.1 696 9500 done -0.59 - - 2837 - - - 1949 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9808 980.1 -8.5 711 9811 roll -0.59 - - 2837 - 0.50 0.055 1604 -690.0 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9930 990.7 -8.8 716 9934 done -0.59 - - 2836 - 0.50 0.037 1953 698.0 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10047 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10047 begin apogee
10051 1000.4 8.5 722 10185 done -0.17 0.50 0.161 2980 288.0 - - 1808 - - 130.40 1.540 2600 -4.9 0.337 - - - - - - - - -
10186 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10186 begin climb
10187 1003.9 - 729 10335 roll 0.59 0.80 0.112 3222 302.5 0.57 0.056 1487 -563.2 155.7 140.02 1.495 1964 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
10587 965.5 10.8 747 10592 done 0.59 - - 3222 - 0.47 0.032 1802 670.2 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10902 933.2 10.2 763 10906 roll 0.59 - - 3224 - 0.73 0.050 1363 -601.4 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11104 911.9 10.8 772 11108 done 0.59 - - 3224 - 0.68 0.031 1806 651.5 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11436 876.0 11.0 788 11437 done 0.59 - - 3224 - - - 1806 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11745 841.9 11.2 803 11749 roll 0.59 - - 3226 - 0.80 0.053 1313 -616.2 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11985 814.8 10.8 813 11991 done 0.59 - - 3226 - 0.77 0.030 1816 653.2 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12301 780.9 10.9 829 12304 roll 0.59 - - 3226 - 0.55 0.050 1467 -634.5 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12507 757.6 11.4 838 12511 done 0.59 - - 3226 - 0.52 0.033 1820 678.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12834 721.3 11.1 854 12837 roll 0.59 - - 3227 - 0.47 0.048 1512 -655.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13090 692.4 11.8 865 13094 done 0.59 - - 3227 - 0.45 0.034 1821 686.7 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13411 657.0 10.8 881 13415 roll 0.59 - - 3230 - 1.00 0.054 1201 -620.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13613 635.2 10.4 890 13617 done 0.59 - - 3230 - 0.90 0.031 1823 691.1 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13945 599.7 10.9 906 13946 done 0.59 - - 3230 - - - 1823 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14254 566.6 10.5 921 14258 roll 0.59 - - 3231 - 0.50 0.049 1493 -660.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14511 539.1 11.6 932 14515 done 0.59 - - 3231 - 0.45 0.037 1823 733.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14832 504.3 11.1 948 14835 roll 0.59 - - 3233 - 0.77 0.052 1337 -631.2 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15026 482.6 11.5 956 15032 done 0.59 - - 3234 - 0.68 0.031 1795 673.5 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15342 446.6 11.5 972 15343 done 0.59 - - 3233 - - - 1795 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15652 411.1 11.6 987 15655 roll 0.59 - - 3235 - 0.57 0.049 1424 -650.9 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15877 384.6 11.6 1002 15880 done 0.59 - - 3235 - 0.55 0.034 1829 736.4 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16210 346.9 11.5 1033 16214 done 0.59 - - 3236 - - - 1829 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16535 311.3 10.1 1064 16538 roll 0.59 - - 3238 - 0.73 0.050 1371 -627.4 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16794 283.2 11.0 1087 16798 done 0.59 - - 3238 - 0.60 0.033 1805 723.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17124 247.7 10.6 1118 17127 roll 0.59 - - 3239 - 0.45 0.049 1508 -660.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17340 224.8 10.2 1137 17344 done 0.59 - - 3239 - 0.40 0.037 1799 727.5 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17670 189.4 10.4 1168 17674 roll 0.59 - - 3240 - 0.47 0.050 1486 -666.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17878 166.7 12.7 1186 17883 done 0.59 - - 3240 - 0.47 0.035 1830 731.9 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18205 131.4 10.7 1217 18208 roll 0.59 - - 3240 - 0.55 0.050 1475 -645.5 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18388 111.6 10.0 1233 18391 done 0.59 - - 3241 - 0.45 0.035 1806 735.6 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18726 73.1 10.5 1284 18733 done 0.59 - - 3240 - - - 1806 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19076 37.1 9.1 1345 19093 roll 0.59 - - 3241 - 0.77 0.051 1339 -606.5 173.0 12.80 0.913 1894 -4.3 0.019 - - - - - - - - -
19216 23.5 10.4 1369 19221 done 0.59 - - 3241 - 0.68 0.031 1825 714.7 173.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19364 8.3 10.4 1394 19370 done 0.59 - - 3241 - - - 1825 - 173.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19412 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19412 begin surface coast
19449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19450 begin surface
SM 3.64 - - - - -9.25 - - 82 - - - 1966 - 185.20 4.75 0.692 1844 -9.9 0.005 - - - - - -