prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.27 of 150.00 AH used of 24V (64.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.64 of 100.00 AH used of 10V (61.36% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 2.82 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 79 s | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 34 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1960 | - | -57.8 | -8.05 | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36 | 3.0 | - | 1 | 134 | roll | -0.90 | 12.30 | 0.270 | 2725 | 216.1 | 1.38 | 0.060 | 2846 | 642.0 | -144.1 | -79.50 | - | 3188 | -16.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 28.2 | -18.3 | 41 | 283 | done | -0.90 | - | - | 2725 | - | 1.45 | 0.033 | 1922 | -637.2 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 57.2 | -20.3 | 66 | 427 | done | -0.90 | 0.05 | 0.262 | 2733 | 160.0 | - | - | 1922 | - | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 125.8 | -19.8 | 116 | 768 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 1.45 | 0.049 | 1017 | -624.1 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 151.9 | -19.2 | 127 | 900 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 1.33 | 0.026 | 1879 | 648.1 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | 211.0 | -18.1 | 158 | 1222 | roll | -0.90 | - | - | 2721 | - | 1.52 | 0.043 | 2852 | 640.1 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 233.2 | -16.0 | 169 | 1354 | done | -0.90 | 0.03 | 0.210 | 2729 | 266.7 | 1.48 | 0.032 | 1905 | -639.9 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 287.9 | -17.6 | 200 | 1676 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.70 | 0.047 | 1444 | -658.6 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 305.4 | -16.9 | 209 | 1781 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.68 | 0.031 | 1918 | 697.1 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 359.2 | -15.7 | 240 | 2110 | roll | -0.90 | - | - | 2724 | - | 0.62 | 0.039 | 2368 | 725.8 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 386.7 | -15.3 | 256 | 2293 | done | -0.90 | 0.03 | 0.209 | 2732 | 266.7 | 0.68 | 0.037 | 1899 | -689.7 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2612 | 433.2 | -14.0 | 276 | 2614 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1899 | - | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2921 | 473.4 | -13.0 | 291 | 2925 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.95 | 0.048 | 1294 | -636.8 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3037 | 489.2 | -13.3 | 296 | 3042 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.93 | 0.027 | 1915 | 667.7 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 531.8 | -12.9 | 312 | 3365 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1915 | - | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3674 | 571.2 | -12.4 | 327 | 3675 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1916 | - | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3983 | 608.8 | -12.6 | 342 | 3984 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1916 | - | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4292 | 647.4 | -12.3 | 357 | 4293 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1916 | - | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 686.2 | -13.2 | 372 | 4605 | roll | -0.90 | - | - | 2723 | - | 1.20 | 0.040 | 2697 | 650.8 | -144.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4701 | 699.5 | -13.0 | 376 | 4706 | done | -0.90 | 0.08 | 0.207 | 2738 | 187.5 | 1.20 | 0.032 | 1932 | -637.5 | -144.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5023 | 739.0 | -12.4 | 392 | 5026 | roll | -0.90 | - | - | 2738 | - | 1.10 | 0.048 | 1234 | -634.5 | -144.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | 754.6 | -12.1 | 397 | 5150 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | 1.02 | 0.027 | 1917 | 669.6 | -144.1 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5467 | 793.7 | -12.2 | 413 | 5468 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1917 | - | -144.1 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5776 | 830.9 | -12.1 | 428 | 5777 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1916 | - | -144.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6085 | 869.4 | -12.8 | 443 | 6086 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1917 | - | -144.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6395 | 908.8 | -12.8 | 458 | 6396 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1917 | - | -144.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6704 | 949.4 | -13.4 | 473 | 6705 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1917 | - | -144.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7013 | 988.6 | -12.5 | 488 | 7014 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1918 | - | -144.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7032 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7032 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7037 | 991.2 | 12.5 | 489 | 7168 | done | -0.16 | 0.88 | 0.173 | 2972 | 269.3 | - | - | 1787 | - | - | 128.00 | 1.585 | 2600 | -4.6 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7169 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7169 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7171 | 994.5 | - | 495 | 7317 | roll | 0.90 | 1.15 | 0.102 | 3317 | 300.0 | 0.35 | 0.056 | 1587 | -571.4 | 144.1 | 141.90 | 1.512 | 2012 | -4.1 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7569 | 931.8 | 19.4 | 514 | 7573 | done | 0.90 | - | - | 3317 | - | 0.35 | 0.033 | 1815 | 651.4 | 144.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7896 | 872.5 | 18.8 | 530 | 7899 | roll | 0.90 | - | - | 3321 | - | 1.20 | 0.050 | 1100 | -595.8 | 144.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8034 | 845.7 | 19.1 | 536 | 8039 | done | 0.90 | - | - | 3321 | - | 1.12 | 0.025 | 1831 | 652.7 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8362 | 784.7 | 18.8 | 552 | 8365 | roll | 0.90 | - | - | 3323 | - | 0.65 | 0.044 | 1421 | -630.8 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8579 | 743.4 | 18.9 | 561 | 8585 | done | 0.90 | - | - | 3323 | - | 0.60 | 0.030 | 1845 | 706.7 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8895 | 684.0 | 18.7 | 577 | 8899 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.57 | 0.044 | 1475 | -649.1 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9129 | 638.5 | 19.3 | 587 | 9133 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.47 | 0.031 | 1812 | 717.0 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9450 | 576.8 | 18.9 | 603 | 9454 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.35 | 0.044 | 1576 | -674.3 | 144.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9707 | 528.4 | 19.1 | 614 | 9711 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.32 | 0.035 | 1815 | 746.9 | 144.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10028 | 469.3 | 18.4 | 630 | 10032 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 0.73 | 0.045 | 1360 | -623.3 | 144.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10188 | 440.5 | 18.2 | 637 | 10192 | done | 0.90 | - | - | 3327 | - | 0.65 | 0.028 | 1824 | 713.8 | 144.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10515 | 381.8 | 17.9 | 657 | 10516 | done | 0.90 | - | - | 3327 | - | - | - | 1824 | - | 144.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10832 | 323.4 | 18.4 | 687 | 10833 | done | 0.90 | - | - | 3327 | - | - | - | 1824 | - | 144.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11154 | 264.8 | 18.7 | 717 | 11159 | done | 0.90 | - | - | 3327 | - | - | - | 1824 | - | 144.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11479 | 206.7 | 17.0 | 748 | 11483 | roll | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.52 | 0.044 | 1482 | -657.7 | 144.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11525 | 198.8 | 17.1 | 752 | 11528 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.45 | 0.031 | 1817 | 744.4 | 144.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11855 | 140.7 | 17.1 | 783 | 11858 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.77 | 0.046 | 1329 | -633.8 | 144.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11983 | 119.7 | 15.3 | 794 | 11988 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.73 | 0.028 | 1831 | 687.7 | 144.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12321 | 70.0 | 13.2 | 843 | 12328 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.70 | 0.046 | 1385 | -637.1 | 144.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12587 | 30.9 | 15.3 | 889 | 12592 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.60 | 0.031 | 1825 | 733.3 | 144.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12735 | 7.9 | 18.4 | 914 | 12743 | roll | 0.90 | - | - | 3336 | - | 0.45 | 0.053 | 1531 | -653.3 | 144.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12757 | 3.2 | 20.9 | 917 | 12764 | done | 0.90 | - | - | 3336 | - | 0.35 | 0.034 | 1839 | 880.0 | 144.1 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12771 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12771 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12790 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12790 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.09 | - | - | - | - | -9.23 | - | - | 72 | - | - | - | 1838 | - | 210.22 | 53.70 | 1.000 | 1743 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||