SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 14.10 of 145.00 AH used of 24V (90.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.38 of 95.00 AH used of 10V (88.02% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 53 VBD -0.50 - - 128 - - - 2113 - -107.1 -36.97 - 2391 - - - - - - - - - - -
56 3.1 -2.1 6 86 roll -0.50 10.55 0.246 2676 241.5 2.30 0.060 720 -605.7 -107.1 -10.32 - 2762 -35.9 - - - - - - - 25.37 25.60 25.90
148 18.0 -16.3 23 155 done -0.50 - - 2667 - 2.30 0.052 2126 611.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.67 -
197 25.9 -17.6 32 203 roll -0.50 - - 2656 - 2.28 0.059 3536 618.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.70 -
230 32.2 -19.7 38 237 done -0.50 - - 2658 - 2.28 0.051 2125 -618.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.74 -
358 56.8 -19.1 63 364 roll -0.50 - - 2648 - 2.30 0.060 3535 613.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.81 -
380 61.2 -18.8 67 388 done -0.50 0.12 0.183 2678 250.0 2.28 0.053 2124 -618.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 25.71 25.83 -
689 114.5 -17.3 120 691 done -0.50 - - 2678 - - - 2120 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
990 165.3 -16.1 150 999 roll -0.50 - - 2669 - 2.30 0.062 3538 616.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.05 -
1084 180.2 -15.8 159 1091 done -0.50 - - 2670 - 2.30 0.057 2106 -622.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.08 -
1391 230.4 -16.0 190 1400 roll -0.50 - - 2660 - 2.33 0.067 3531 611.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.13 -
1481 244.5 -14.6 199 1486 done -0.50 - - 2660 - 2.25 0.057 2124 -625.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.15 -
1786 293.7 -16.0 229 1791 roll -0.50 - - 2650 - 2.28 0.065 3532 617.5 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.18 -
1812 297.7 -15.3 231 1817 done -0.50 0.12 0.175 2679 241.7 2.25 0.057 2124 -625.8 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - 26.09 26.20 -
2117 340.3 -13.6 261 2121 roll -0.50 - - 2670 - 2.28 0.066 3531 617.1 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.22 -
2174 347.7 -12.8 266 2182 done -0.50 - - 2670 - 2.25 0.058 2124 -625.3 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.23 -
2483 392.5 -15.1 297 2487 roll -0.50 - - 2660 - 2.28 0.067 3532 617.5 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.25 -
2529 399.1 -14.4 301 2533 done -0.50 - - 2660 - 2.28 0.060 2124 -617.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.26 -
2844 449.1 -16.0 317 2848 roll -0.50 - - 2649 - 2.28 0.067 3531 617.1 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.27 -
2893 454.7 -16.0 319 2900 done -0.50 0.12 0.174 2678 241.7 2.25 0.060 2125 -624.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.20 26.29 -
3200 498.0 -13.2 335 3204 roll -0.50 - - 2670 - 2.28 0.067 3533 617.5 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.29 -
3243 502.8 -13.4 337 3248 done -0.50 - - 2669 - 2.30 0.062 2126 -611.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.31 -
3555 547.2 -13.9 353 3557 done -0.50 - - 2669 - - - 2123 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
3857 588.1 -13.3 368 3858 done -0.50 - - 2670 - - - 2123 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
4155 627.3 -12.8 383 4160 roll -0.50 - - 2659 - 2.28 0.070 3528 616.2 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.34 -
4184 629.2 -12.8 384 4191 done -0.50 - - 2659 - 2.30 0.062 2098 -621.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.34 -
4491 673.0 -13.8 400 4495 roll -0.50 - - 2648 - 2.33 0.070 3531 615.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.35 -
4530 677.9 -14.0 402 4535 done -0.50 0.10 0.155 2679 310.0 2.30 0.066 2130 -609.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.27 26.38 -
4849 715.6 -11.7 418 4854 roll -0.50 - - 2683 - 2.28 0.067 714 -621.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.36 -
4867 718.1 -11.7 419 4871 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.057 2122 625.8 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.37 -
5185 755.8 -11.7 435 5190 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.070 3532 626.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.37 -
5263 764.7 -11.2 439 5267 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.067 2122 -618.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.37 -
5579 802.9 -12.0 455 5580 done -0.50 - - 2664 - - - 2117 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
5879 837.3 -11.2 470 5880 done -0.50 - - 2664 - - - 2117 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
6179 869.2 -10.1 485 6180 done -0.50 - - 2664 - - - 2117 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
6480 899.0 -9.8 500 6482 done -0.50 - - 2664 - - - 2117 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
6781 927.5 -9.5 515 6782 done -0.50 - - 2664 - - - 2117 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
7080 955.8 -9.4 530 7086 roll -0.50 - - 2653 - 2.30 0.071 3543 620.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.41 -
7107 957.7 -9.4 531 7112 done -0.50 0.12 0.166 2683 250.0 2.30 0.065 2116 -620.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
7415 982.0 -7.5 546 7420 roll -0.50 - - 2683 - 2.28 0.066 699 -621.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.41 -
7434 983.6 -7.5 547 7438 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.059 2124 625.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.43 -
7649 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7649 begin apogee
7653 1001.6 -8.8 558 7750 done -0.11 0.45 0.148 2807 293.3 - - 2085 - - 89.65 1.321 2322 -4.9 0.389 - - - - - - 26.33 - 23.72
7751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7751 begin climb
7753 1002.6 - 563 7858 roll 0.50 0.57 0.077 3009 354.4 2.50 0.048 685 -560.0 107.1 96.00 1.294 1883 -4.6 0.371 - - - - - - 24.68 24.16 23.35
7905 985.7 15.9 570 7912 done 0.50 - - 3009 - 2.38 0.044 2100 594.5 107.1 - - 1878 - - - - - - - - - 24.71 -
8211 927.2 17.7 586 8217 roll 0.50 - - 3019 - 2.33 0.050 681 -609.0 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.47 -
8283 916.2 18.3 589 8291 done 0.50 - - 3019 - 2.35 0.044 2127 615.3 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.57 -
8590 858.5 17.8 605 8595 roll 0.50 - - 3030 - 2.33 0.048 682 -620.2 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.80 -
8626 851.9 18.2 607 8630 done 0.50 - - 3030 - 2.28 0.044 2108 625.4 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.83 -
8942 791.4 19.3 623 8946 roll 0.50 - - 3040 - 2.28 0.047 685 -624.1 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.96 -
9031 776.4 19.8 627 9039 done 0.50 0.15 0.212 3009 -206.7 2.28 0.043 2118 628.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 25.82 26.00 -
9338 719.7 17.5 643 9339 done 0.50 - - 3009 - - - 2118 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9638 665.0 18.2 658 9644 roll 0.50 - - 3018 - 2.28 0.049 685 -628.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.13 -
9661 661.3 18.4 659 9665 done 0.50 - - 3018 - 2.28 0.044 2094 618.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.13 -
9978 601.9 18.4 675 9979 done 0.50 - - 3018 - - - 2094 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10278 547.8 18.2 690 10284 roll 0.50 - - 3028 - 2.22 0.049 685 -634.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.22 -
10341 536.9 18.0 693 10345 done 0.50 - - 3028 - 2.28 0.044 2099 620.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.25 -
10658 479.7 17.9 709 10662 roll 0.50 - - 3038 - 2.25 0.048 677 -632.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.26 -
10681 476.8 18.0 710 10686 done 0.50 0.08 0.193 3011 -337.5 2.28 0.043 2099 623.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
10994 426.3 15.7 726 10995 done 0.50 - - 3011 - - - 2099 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11294 378.9 16.1 747 11298 roll 0.50 - - 3021 - 2.25 0.050 675 -632.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.30 -
11312 376.5 15.6 748 11320 done 0.50 - - 3021 - 2.28 0.044 2092 621.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.32 -
11619 326.8 16.7 779 11623 roll 0.50 - - 3021 - 2.22 0.052 3521 643.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.32 -
11665 318.9 17.4 783 11669 done 0.50 - - 3031 - 2.22 0.044 2087 -645.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.33 -
11970 269.3 15.5 813 11974 roll 0.50 - - 3042 - 2.22 0.049 676 -635.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.34 -
12039 259.1 15.2 819 12047 done 0.50 0.15 0.208 3009 -220.0 2.28 0.044 2099 624.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.18 26.35 -
12346 219.6 12.2 850 12355 roll 0.50 - - 3009 - 2.20 0.051 3516 644.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.36 -
12387 214.5 12.6 854 12396 done 0.50 - - 3018 - 2.20 0.044 2096 -645.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.36 -
12696 178.1 10.1 885 12700 roll 0.50 - - 3029 - 2.20 0.049 686 -640.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.36 -
12742 173.4 10.4 889 12746 done 0.50 - - 3029 - 2.22 0.044 2104 638.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.38 -
13047 133.0 13.2 919 13051 roll 0.50 - - 3029 - 2.17 0.050 3510 647.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.38 -
13063 130.8 13.5 920 13068 done 0.50 0.15 0.229 3008 -140.0 2.17 0.043 2097 -651.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.20 26.39 -
13368 97.2 8.9 953 13398 roll 0.53 - - 3018 - 2.25 0.048 682 -628.9 136.9 22.73 0.744 1761 -4.7 0.064 - - - - - - - 26.01 25.38
13450 88.5 12.3 968 13457 done 0.53 - - 3018 - 2.25 0.044 2099 629.8 136.9 - - 1760 - - - - - - - - - 26.06 -
13758 44.3 15.0 1029 13765 roll 0.53 - - 3028 - 2.25 0.051 689 -626.7 136.9 - - 1758 - - - - - - - - - 26.12 -
13802 37.0 16.2 1037 13809 done 0.53 - - 3028 - 2.22 0.043 2104 637.4 136.9 - - 1757 - - - - - - - - - 26.15 -
13932 15.2 16.6 1062 13937 done 0.53 - - 3028 - - - 2108 - 136.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13978 7.1 16.4 1071 13984 done 0.53 - - 3028 - - - 2109 - 136.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14004 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14004 begin surface coast
14021 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14021 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.42 7.80 0.044 126 16.2 - - 2110 - 200.16 27.55 0.054 1504 54.6 -0.247 - - - - - -