• Previous call tries 1 | • 10.37 of 145.00 AH used of 24V (92.85% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.43 of 96.25 AH used of 10V (95.40% remains) | |
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
• GPS1 time: 16 s | • bottom range 6.4 m at 41.2 m, depth 48 m (60 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 103 | done | -0.45 | - | - | 125 | - | - | - | 2067 | - | -126.5 | -83.75 | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.33 | 26.58 |
105 | 3.1 | -4.6 | 11 | 122 | roll | -0.45 | 9.35 | 0.206 | 2688 | 274.1 | 2.10 | 0.022 | 626 | -686.2 | -126.5 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.28 | 26.20 |
247 | 39.6 | -17.8 | 34 | 259 | done | -0.45 | - | - | 2679 | - | 2.20 | 0.031 | 2065 | 654.1 | -126.5 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.37 | 26.42 |
264 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
264 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
267 | 43.4 | -18.4 | 36 | 365 | done | - | 0.52 | 0.154 | 2835 | 300.0 | - | - | 2069 | - | - | 89.47 | 0.564 | 2323 | -5.8 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.39 | 25.05 |
366 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
366 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
367 | 52.5 | - | 52 | 472 | roll | 0.45 | 0.47 | 0.089 | 3011 | 374.5 | 2.22 | 0.031 | 661 | -634.2 | 126.5 | 94.00 | 0.577 | 1803 | -5.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.27 | 24.79 |
511 | 43.6 | 9.7 | 76 | 532 | done | 0.47 | - | - | 3011 | - | 2.20 | 0.029 | 2065 | 638.2 | 138.7 | 10.18 | 0.516 | 1755 | -4.7 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.67 | 25.07 |
886 | 5.2 | 10.1 | 139 | 894 | roll | 0.47 | - | - | 3021 | - | 2.15 | 0.031 | 653 | -656.7 | 138.7 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.27 | 26.53 |
907 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
907 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
938 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
938 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.30 | - | - | - | - | -8.42 | 7.32 | 0.024 | 125 | 17.1 | 2.15 | 0.023 | 2092 | 733.0 | 446.93 | 129.73 | 0.044 | 499 | 3.8 | -0.012 | - | - | - | - | - | - |