prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.25 of 150.00 AH used of 24V (87.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.15 of 100.00 AH used of 10V (81.85% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 2.41 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -9.988 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 87 | VBD | -0.92 | - | - | 83 | - | - | - | 1822 | - | -121.6 | -59.92 | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.3 | -1.9 | 10 | 115 | roll | -0.92 | 10.80 | 0.248 | 2720 | 244.2 | 2.28 | 0.067 | 411 | -618.9 | -121.6 | -9.45 | - | 3358 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 53.3 | -18.9 | 57 | 372 | done | -0.78 | 0.20 | 0.174 | 2764 | 220.0 | 2.22 | 0.042 | 1831 | 639.6 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 89.2 | -13.6 | 98 | 602 | roll | -0.74 | 0.08 | 0.226 | 2776 | 150.0 | 1.00 | 0.052 | 2474 | 643.0 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | 114.3 | -13.6 | 119 | 790 | done | -0.74 | - | - | 2776 | - | 1.02 | 0.046 | 1810 | -651.0 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 160.3 | -13.6 | 140 | 1120 | roll | -0.72 | - | - | 2772 | - | 0.93 | 0.051 | 2410 | 645.2 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 181.4 | -14.7 | 148 | 1271 | done | -0.70 | 0.05 | 0.164 | 2789 | 340.0 | 0.90 | 0.045 | 1820 | -655.6 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 222.4 | -12.0 | 169 | 1586 | roll | -0.70 | - | - | 2784 | - | 1.35 | 0.053 | 2681 | 637.8 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 237.3 | -11.5 | 176 | 1719 | done | -0.70 | - | - | 2784 | - | 1.35 | 0.042 | 1814 | -642.2 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | 273.5 | -10.9 | 194 | 2037 | roll | -0.70 | - | - | 2780 | - | 0.88 | 0.050 | 2387 | 651.1 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 289.0 | -11.5 | 200 | 2173 | done | -0.70 | 0.03 | 0.187 | 2788 | 266.7 | 0.85 | 0.046 | 1820 | -667.1 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | 326.5 | -11.8 | 216 | 2503 | roll | -0.70 | - | - | 2787 | - | 0.43 | 0.054 | 2121 | 700.0 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2674 | 347.5 | -12.1 | 223 | 2679 | done | -0.70 | - | - | 2788 | - | 0.47 | 0.052 | 1801 | -680.9 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2991 | 386.0 | -12.5 | 239 | 2995 | roll | -0.70 | - | - | 2784 | - | 0.85 | 0.050 | 2362 | 660.0 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3159 | 407.9 | -12.9 | 246 | 3164 | done | -0.70 | - | - | 2784 | - | 0.82 | 0.044 | 1822 | -658.5 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3481 | 447.8 | -12.7 | 262 | 3484 | roll | -0.70 | - | - | 2780 | - | 0.93 | 0.050 | 2428 | 651.6 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 465.4 | -12.5 | 268 | 3626 | done | -0.70 | 0.08 | 0.191 | 2797 | 212.5 | 0.95 | 0.044 | 1808 | -652.6 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3948 | 502.0 | -10.8 | 284 | 3952 | roll | -0.72 | - | - | 2794 | - | 0.75 | 0.051 | 2304 | 661.3 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4065 | 515.1 | -11.6 | 287 | 4069 | done | -0.75 | - | - | 2794 | - | 0.75 | 0.047 | 1812 | -656.0 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4389 | 550.7 | -11.1 | 298 | 4391 | done | -0.77 | 0.08 | 0.125 | 2754 | -500.0 | - | - | 1811 | - | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4695 | 592.4 | -13.5 | 308 | 4700 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.175 | 2782 | 233.3 | 1.12 | 0.054 | 2529 | 641.1 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4830 | 608.4 | -11.1 | 312 | 4834 | done | -0.73 | - | - | 2782 | - | 1.08 | 0.046 | 1825 | -651.9 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5170 | 646.7 | -11.3 | 323 | 5173 | roll | -0.73 | - | - | 2780 | - | 0.47 | 0.053 | 2156 | 704.3 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5347 | 666.7 | -11.2 | 328 | 5352 | done | -0.73 | - | - | 2780 | - | 0.52 | 0.051 | 1807 | -671.2 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5677 | 703.9 | -11.3 | 339 | 5680 | roll | -0.73 | - | - | 2775 | - | 1.10 | 0.054 | 2512 | 640.9 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5855 | 724.3 | -11.5 | 344 | 5859 | done | -0.73 | - | - | 2775 | - | 1.08 | 0.046 | 1820 | -640.7 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6184 | 762.0 | -11.6 | 355 | 6188 | roll | -0.73 | - | - | 2770 | - | 1.05 | 0.054 | 2495 | 642.9 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6323 | 778.1 | -12.3 | 359 | 6328 | done | -0.73 | - | - | 2770 | - | 1.05 | 0.046 | 1819 | -643.8 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6535 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6535 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6539 | 803.1 | 11.7 | 366 | 6641 | done | -0.23 | 0.55 | 0.141 | 2944 | 316.4 | - | - | 1648 | - | - | 98.70 | 1.174 | 2862 | -5.0 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6641 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6641 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6643 | 808.0 | - | 369 | 6750 | roll | 0.92 | 1.10 | 0.098 | 3312 | 334.5 | 1.38 | 0.054 | 862 | -569.6 | 121.6 | 99.97 | 1.141 | 2366 | -5.0 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6850 | 799.5 | 6.7 | 375 | 6906 | done | 0.92 | - | - | 3312 | - | 1.30 | 0.044 | 1645 | 602.3 | 181.6 | 51.45 | 1.118 | 2121 | -4.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7230 | 765.3 | 9.3 | 388 | 7245 | roll | 0.95 | - | - | 3312 | - | 0.30 | 0.050 | 1856 | 703.3 | 193.3 | 10.43 | 1.008 | 2073 | -4.6 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7365 | 752.8 | 9.1 | 392 | 7385 | done | 0.98 | 0.03 | 0.103 | 3339 | 900.0 | 0.32 | 0.063 | 1647 | -653.1 | 209.0 | 15.20 | 1.034 | 2009 | -4.2 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7703 | 714.4 | 11.7 | 403 | 7705 | done | 0.98 | - | - | 3339 | - | - | - | 1647 | - | 209.0 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8009 | 678.9 | 11.6 | 413 | 8013 | roll | 0.98 | - | - | 3340 | - | 0.32 | 0.058 | 1871 | 700.0 | 209.0 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8080 | 670.5 | 11.2 | 415 | 8082 | done | 0.98 | - | - | 3341 | - | 0.38 | 0.060 | 1639 | -610.5 | 209.0 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8411 | 634.1 | 11.0 | 426 | 8412 | done | 0.98 | - | - | 3341 | - | - | - | 1638 | - | 209.0 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8717 | 601.3 | 10.9 | 436 | 8719 | done | 0.98 | - | - | 3341 | - | - | - | 1639 | - | 209.0 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9024 | 569.1 | 10.5 | 446 | 9027 | roll | 0.98 | - | - | 3341 | - | 0.52 | 0.057 | 1989 | 673.1 | 209.0 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9125 | 558.3 | 11.8 | 449 | 9128 | done | 0.98 | - | - | 3344 | - | 0.52 | 0.056 | 1644 | -663.5 | 209.0 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9464 | 519.2 | 11.9 | 460 | 9465 | done | 0.98 | - | - | 3343 | - | - | - | 1644 | - | 209.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9772 | 486.2 | 10.4 | 472 | 9773 | done | 0.98 | - | - | 3343 | - | - | - | 1644 | - | 209.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10083 | 453.2 | 10.5 | 487 | 10084 | done | 0.98 | - | - | 3344 | - | - | - | 1644 | - | 209.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10390 | 420.3 | 10.7 | 502 | 10394 | roll | 0.98 | - | - | 3343 | - | 0.38 | 0.058 | 1900 | 673.7 | 209.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10450 | 413.8 | 10.8 | 504 | 10458 | done | 0.98 | - | - | 3345 | - | 0.40 | 0.058 | 1644 | -640.0 | 209.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10766 | 378.9 | 11.7 | 520 | 10769 | roll | 0.98 | - | - | 3345 | - | 0.55 | 0.054 | 2017 | 678.2 | 209.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10911 | 361.9 | 11.5 | 526 | 10915 | done | 0.98 | - | - | 3348 | - | 0.57 | 0.053 | 1644 | -654.4 | 209.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11232 | 323.8 | 11.8 | 542 | 11233 | done | 0.98 | - | - | 3348 | - | - | - | 1644 | - | 209.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11543 | 287.8 | 11.1 | 557 | 11547 | roll | 0.98 | - | - | 3347 | - | 0.30 | 0.062 | 1855 | 703.3 | 209.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11603 | 280.7 | 11.1 | 559 | 11605 | done | 0.98 | - | - | 3349 | - | 0.32 | 0.062 | 1645 | -656.2 | 209.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11927 | 244.8 | 11.1 | 575 | 11931 | roll | 0.98 | - | - | 3351 | - | 0.28 | 0.067 | 1441 | -728.6 | 209.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12038 | 231.8 | 11.4 | 581 | 12043 | done | 0.98 | - | - | 3351 | - | 0.32 | 0.057 | 1658 | 678.1 | 209.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12358 | 194.5 | 11.4 | 602 | 12359 | done | 0.98 | - | - | 3351 | - | - | - | 1658 | - | 209.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12669 | 160.2 | 11.2 | 622 | 12672 | roll | 0.98 | - | - | 3351 | - | 0.65 | 0.051 | 2101 | 681.5 | 209.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12775 | 148.2 | 11.0 | 628 | 12780 | done | 0.98 | 0.03 | 0.194 | 3344 | -233.3 | 0.68 | 0.050 | 1650 | -663.2 | 209.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13101 | 112.4 | 11.6 | 649 | 13102 | done | 0.98 | - | - | 3344 | - | - | - | 1650 | - | 209.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13427 | 78.2 | 9.8 | 693 | 13433 | roll | 0.98 | - | - | 3344 | - | 0.60 | 0.050 | 2057 | 678.3 | 212.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13545 | 66.3 | 9.8 | 714 | 13553 | done | 0.98 | - | - | 3346 | - | 0.62 | 0.051 | 1644 | -666.1 | 214.9 | 5.10 | 0.526 | 1985 | -2.9 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13897 | 28.1 | 10.7 | 775 | 13904 | done | 0.98 | - | - | 3346 | - | - | - | 1644 | - | 214.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13976 | 18.7 | 13.3 | 788 | 13982 | done | 0.98 | - | - | 3346 | - | - | - | 1644 | - | 214.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14054 | 9.1 | 11.6 | 801 | 14061 | done | 0.98 | - | - | 3346 | - | - | - | 1644 | - | 214.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14102 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14103 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14128 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14128 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.14 | - | - | - | - | -9.15 | - | - | 96 | - | - | - | 1828 | - | 250.20 | 14.90 | 0.557 | 1841 | -9.7 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||