SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.75 of 150.00 AH used of 24V (88.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.65 of 100.00 AH used of 10V (89.35% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 148 VBD -0.77 - - 213 - - - 1875 - -150.8 -131.18 - 3279 - - - - - - - - - - -
151 3.0 -2.2 21 191 roll -0.77 10.60 0.260 2688 233.5 2.30 0.079 3270 606.5 -150.8 -22.42 - 3866 -26.2 - - - - - - - 25.36 25.66 26.06
346 18.9 -8.5 57 354 done -0.90 0.05 0.076 2646 -840.0 2.25 0.049 1869 -622.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.81 25.86 -
397 23.5 -9.0 66 405 roll -0.90 0.08 0.197 2671 312.5 2.30 0.064 468 -609.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.88 25.84 -
437 27.6 -10.2 73 445 done -0.90 - - 2661 - 2.28 0.047 1871 615.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.91 -
569 40.2 -9.0 98 575 roll -0.93 - - 2651 - 2.25 0.065 3269 621.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.89 -
598 43.1 -9.1 103 606 done -0.98 0.05 0.161 2627 -480.0 2.22 0.049 1862 -633.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.92 25.97 -
911 75.2 -9.7 164 919 roll -0.94 0.10 0.184 2659 320.0 2.25 0.063 468 -619.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.98 26.02 -
968 80.3 -9.3 174 976 done -0.94 - - 2651 - 2.25 0.047 1865 620.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.09 -
1276 108.0 -8.5 190 1281 roll -0.94 - - 2640 - 2.28 0.064 3278 619.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.08 -
1316 111.7 -8.8 192 1322 done -0.98 - - 2647 - 2.20 0.048 1859 -645.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.15 -
1638 140.5 -9.4 208 1643 roll -0.98 - - 2647 - 2.22 0.064 466 -627.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.16 -
1699 146.7 -10.2 211 1703 done -0.98 - - 2639 - 2.25 0.047 1869 623.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.22 -
2017 178.9 -10.4 227 2018 done -0.98 - - 2639 - - - 1870 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2316 210.6 -10.8 242 2318 done -0.98 - - 2639 - - - 1870 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2617 241.7 -10.2 257 2623 roll -0.98 - - 2644 - 2.30 0.063 464 -611.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.25 -
2660 246.0 -10.5 259 2664 done -0.98 - - 2635 - 2.25 0.047 1869 624.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.31 -
2978 278.3 -10.0 275 2979 done -0.98 - - 2635 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3277 307.4 -9.7 290 3281 roll -0.98 - - 2635 - 2.30 0.064 462 -612.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.29 -
3321 311.1 -10.0 292 3325 done -0.98 - - 2626 - 2.25 0.049 1879 629.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.34 -
3633 343.2 -10.0 308 3637 roll -0.98 - - 2625 - 2.28 0.065 471 -617.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.29 -
3672 346.9 -10.2 310 3676 done -0.98 0.10 0.182 2640 150.0 2.25 0.048 1871 622.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.19 26.35 -
3989 378.1 -9.9 326 3990 done -0.98 - - 2640 - - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4289 408.1 -10.3 341 4293 roll -0.98 - - 2647 - 2.30 0.067 468 -610.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.31 -
4337 411.9 -10.3 343 4344 done -0.98 - - 2638 - 2.25 0.050 1889 631.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.36 -
4647 447.2 -11.3 359 4648 done -0.98 - - 2638 - - - 1889 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4944 481.9 -11.6 374 4948 roll -0.98 - - 2637 - 2.30 0.067 469 -617.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.32 -
4982 486.3 -11.9 376 4987 done -0.98 - - 2628 - 2.25 0.050 1868 621.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.37 -
5302 526.1 -12.6 392 5303 done -0.98 - - 2628 - - - 1868 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5600 561.5 -11.5 407 5601 done -0.98 - - 2628 - - - 1868 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5900 593.1 -9.9 422 5904 roll -0.98 - - 2628 - 2.28 0.067 465 -615.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.34 -
5938 596.6 -10.0 424 5943 done -0.98 0.08 0.197 2635 87.5 2.25 0.050 1863 621.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
6256 624.8 -8.4 440 6262 roll -0.98 - - 2637 - 2.28 0.067 471 -610.5 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.34 -
6304 628.2 -8.4 442 6308 done -0.98 - - 2628 - 2.22 0.051 1869 629.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.39 -
6612 652.4 -7.2 457 6614 done -0.98 - - 2628 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6910 673.8 -7.1 472 6915 roll -0.98 - - 2628 - 2.28 0.067 466 -616.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.34 -
7000 679.7 -7.7 476 7007 done -0.98 0.08 0.194 2634 75.0 2.22 0.050 1869 632.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.27 26.40 -
7307 701.7 -7.1 492 7308 done -1.01 - - 2634 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7609 723.5 -7.4 507 7610 done -1.04 - - 2634 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7907 746.1 -7.9 522 7909 done -1.08 0.10 0.101 2585 -490.0 - - 1870 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.49 - -
8208 776.1 -10.2 537 8214 roll -1.01 0.12 0.181 2621 300.0 2.25 0.066 475 -620.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
8270 782.0 -9.8 540 8275 done -0.97 0.10 0.181 2636 150.0 2.22 0.052 1874 630.2 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.24 26.40 -
8582 806.8 -7.9 556 8588 roll -1.01 - - 2637 - 2.30 0.067 471 -610.0 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.34 -
8630 810.1 -7.8 558 8635 done -1.04 - - 2628 - 2.22 0.051 1869 629.7 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.40 -
8937 835.0 -7.8 573 8938 done -1.04 - - 2628 - - - 1869 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9238 859.3 -8.2 588 9239 done -1.04 - - 2628 - - - 1869 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9537 884.7 -8.6 603 9539 done -1.08 0.05 0.162 2591 -740.0 - - 1869 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.56 - -
9838 915.2 -10.4 618 9840 done -1.04 0.10 0.177 2615 240.0 - - 1869 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.34 - -
10137 943.5 -9.3 633 10143 roll -1.04 - - 2617 - 2.30 0.069 469 -608.7 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.36 -
10185 947.4 -9.5 635 10189 done -1.04 - - 2608 - 2.22 0.051 1869 630.6 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.41 -
10498 977.0 -9.1 651 10499 done -1.04 - - 2608 - - - 1870 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10755 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10755 begin apogee
10760 1000.4 -8.9 664 10892 done -0.19 0.88 0.137 2884 313.6 - - 1340 - - 128.30 1.299 3250 -4.8 0.401 - - - - - - 26.20 - 23.41
10893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10893 begin climb
10894 1002.9 - 670 11038 roll 0.77 0.93 0.068 3210 350.5 2.22 0.073 160 -531.5 150.8 134.38 1.253 2635 -4.6 0.399 - - - - - - 24.33 23.31 22.55
11133 977.2 15.5 682 11141 done 0.52 0.25 0.153 3129 -324.0 2.03 0.050 1340 581.3 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.50 24.64 -
11440 938.9 11.8 698 11442 done 0.47 0.10 0.176 3105 -240.0 - - 1341 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.48 - -
11740 907.3 10.4 713 11744 roll 0.47 - - 3115 - 2.00 0.077 162 -589.5 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.75 -
11799 901.1 11.0 716 11803 done 0.47 - - 3114 - 1.90 0.053 1335 617.4 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.87 -
12115 866.3 10.9 732 12116 done 0.47 - - 3114 - - - 1335 - 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - - -
12417 833.5 11.0 747 12418 done 0.47 - - 3114 - - - 1335 - 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - - -
12715 801.0 10.9 762 12716 done 0.47 - - 3115 - - - 1335 - 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - - -
13015 769.3 10.2 777 13019 roll 0.47 - - 3124 - 1.95 0.077 162 -601.5 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - 26.10 -
13085 763.3 10.8 780 13092 done 0.43 0.10 0.161 3099 -250.0 1.85 0.054 1338 635.7 150.8 - - 2626 - - - - - - - - 26.07 26.21 -
13391 733.6 8.9 796 13411 done 0.45 - - 3099 - - - 1338 - 171.0 17.38 1.076 2551 -4.3 0.321 - - - - - - - - 24.87
13712 704.0 9.4 812 13722 done 0.49 - - 3099 - - - 1338 - 179.3 8.27 0.929 2518 -4.0 0.330 - - - - - - - - 24.81
14012 675.8 9.6 827 14024 roll 0.54 0.10 0.100 3152 530.0 2.05 0.077 162 -573.7 183.9 5.40 0.774 2499 -3.5 0.335 - - - - - - 26.03 25.79 24.84
14044 673.8 9.7 828 14052 done 0.54 0.10 0.164 3129 -230.0 1.90 0.053 1341 620.5 185.7 - - 2500 - - - - - - - - 25.76 25.88 -
14351 639.4 10.4 844 14352 done 0.54 - - 3128 - - - 1341 - 185.7 - - 2499 - - - - - - - - - - -
14651 608.9 10.0 859 14655 roll 0.54 - - 3137 - 2.00 0.079 153 -594.0 185.7 - - 2499 - - - - - - - - - 26.02 -
14695 605.2 10.0 861 14699 done 0.54 - - 3137 - 1.90 0.053 1323 615.8 185.7 - - 2499 - - - - - - - - - 26.13 -
15007 574.2 9.5 877 15017 done 0.54 - - 3137 - - - 1324 - 191.9 8.43 0.874 2467 -3.8 0.272 - - - - - - - - 25.03
15307 545.6 9.4 892 15321 roll 0.55 - - 3146 - 1.95 0.076 162 -595.9 200.4 9.07 0.875 2432 -3.9 0.262 - - - - - - - 25.82 24.96
15384 538.1 9.7 895 15393 done 0.51 0.10 0.164 3121 -250.0 1.88 0.052 1347 630.3 203.6 3.90 0.568 2420 -3.1 0.318 - - - - - - 25.82 25.94 24.89
15701 512.6 7.6 911 15752 roll 0.54 - - 3130 - 2.15 0.076 156 -554.0 253.7 44.05 0.993 2215 -4.7 0.262 - - - - - - - 24.98 24.25
15804 504.3 8.5 916 15840 done 0.60 - - 3130 - 1.92 0.051 1330 611.5 284.2 27.12 0.946 2089 -4.6 0.270 - - - - - - - 25.34 24.06
16141 473.8 9.1 933 16161 roll 0.68 0.12 0.088 3200 583.3 2.08 0.076 163 -561.1 299.6 13.70 0.881 2027 -4.5 0.265 - - - - - - 25.74 25.33 24.58
16206 465.8 11.9 936 16210 done 0.68 0.08 0.144 3176 -300.0 1.95 0.050 1337 602.1 299.6 - - 2025 - - - - - - - - 25.39 25.53 -
16523 425.5 12.4 952 16529 roll 0.63 0.08 0.196 3168 -100.0 1.98 0.077 163 -592.9 299.6 - - 2022 - - - - - - - - 25.83 25.76 -
16571 420.5 12.5 954 16576 done 0.59 0.10 0.169 3145 -230.0 1.90 0.052 1339 618.9 299.6 - - 2022 - - - - - - - - 25.74 25.89 -
16883 386.9 10.4 970 16887 roll 0.64 - - 3154 - 1.98 0.076 156 -597.5 299.6 - - 2021 - - - - - - - - - 25.92 -
16952 380.8 10.7 973 16958 done 0.67 - - 3154 - 1.88 0.051 1339 629.3 299.6 - - 2021 - - - - - - - - - 26.04 -
17258 344.4 11.2 989 17262 roll 0.67 - - 3162 - 1.95 0.076 163 -603.1 299.6 - - 2021 - - - - - - - - - 26.02 -
17302 340.1 11.5 991 17306 done 0.67 - - 3162 - 1.90 0.052 1336 617.4 299.6 - - 2021 - - - - - - - - - 26.13 -
17614 302.3 11.4 1007 17618 roll 0.67 - - 3171 - 1.98 0.076 159 -594.4 299.6 - - 2021 - - - - - - - - - 26.08 -
17653 297.9 11.7 1009 17657 done 0.67 - - 3171 - 1.90 0.052 1330 616.3 299.6 - - 2020 - - - - - - - - - 26.19 -
17970 260.1 11.4 1025 17976 roll 0.67 - - 3181 - 1.98 0.076 155 -593.4 299.6 - - 2020 - - - - - - - - - 26.13 -
18010 255.2 11.9 1027 18016 done 0.67 - - 3180 - 1.88 0.053 1333 626.6 299.6 - - 2020 - - - - - - - - - 26.23 -
18331 214.5 12.5 1043 18337 roll 0.63 0.10 0.159 3165 -150.0 1.95 0.075 158 -602.6 299.6 - - 2020 - - - - - - - - 26.20 26.16 -
18371 209.5 12.7 1045 18377 done 0.60 0.08 0.171 3148 -212.5 1.88 0.051 1342 629.8 299.6 - - 2020 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
18691 175.9 10.4 1061 18697 roll 0.64 - - 3148 - 2.15 0.057 2726 643.7 299.6 - - 2020 - - - - - - - - - 26.24 -
18718 173.5 10.7 1062 18723 done 0.69 0.05 0.158 3190 840.0 2.22 0.054 1332 -627.9 299.6 - - 2020 - - - - - - - - 26.22 26.24 -
19028 129.3 14.6 1077 19034 roll 0.63 0.12 0.157 3162 -233.3 1.92 0.074 160 -610.4 299.6 - - 2020 - - - - - - - - 26.18 26.21 -
19069 123.8 14.0 1079 19073 done 0.59 0.03 0.164 3151 -366.7 1.88 0.050 1334 624.5 299.6 - - 2020 - - - - - - - - 26.20 26.30 -
19388 87.5 10.8 1095 19393 roll 0.64 - - 3159 - 1.92 0.076 156 -613.5 299.6 - - 2020 - - - - - - - - - 26.23 -
19419 85.2 10.7 1096 19427 done 0.68 - - 3159 - 1.88 0.050 1327 622.9 299.6 - - 2020 - - - - - - - - - 26.33 -
19728 48.3 11.9 1151 19735 roll 0.68 - - 3168 - 1.92 0.074 157 -609.4 299.6 - - 2020 - - - - - - - - - 26.25 -
19771 42.7 12.9 1159 19778 done 0.68 - - 3168 - 1.85 0.050 1332 635.1 299.6 - - 2020 - - - - - - - - - 26.34 -
20080 5.7 11.9 1220 20088 roll 0.68 - - 3168 - 2.25 0.064 2723 618.2 299.6 - - 2020 - - - - - - - - - 26.28 -
20099 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20099 begin surface coast
20116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20116 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.42 7.72 0.044 223 28.9 1.38 0.052 1869 -318.1 670.15 170.55 0.053 515 3.0 -0.012 - - - - - -