SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.81 of 150.00 AH used of 24V (88.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.98 of 100.00 AH used of 10V (85.02% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -1.09 - - 69 - - - 2065 - -49.9 -26.55 - 1671 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -1.4 4 106 roll -1.13 11.35 0.253 2806 241.1 2.33 0.073 3465 600.9 -112.1 -30.52 - 2409 -24.2 - - - - - - - - - -
376 54.4 -17.4 57 383 done -1.06 0.10 0.174 2836 300.0 2.22 0.042 2066 -630.2 -112.1 - - 2411 - - - - - - - - - - -
725 112.8 -17.5 112 729 roll -1.06 - - 2826 - 2.25 0.055 3474 625.8 -112.1 - - 2411 - - - - - - - - - - -
779 122.8 -17.9 116 787 done -1.06 - - 2826 - 2.22 0.041 2062 -636.0 -112.1 - - 2411 - - - - - - - - - - -
1105 177.5 -16.3 147 1109 roll -1.06 0.05 0.243 2838 240.0 2.25 0.054 652 -626.7 -112.1 - - 2411 - - - - - - - - - - -
1181 190.4 -15.6 153 1187 done -1.06 - - 2830 - 2.22 0.042 2055 632.0 -112.1 - - 2411 - - - - - - - - - - -
1507 240.7 -14.9 184 1511 roll -1.06 - - 2819 - 2.25 0.060 3474 630.7 -112.1 - - 2412 - - - - - - - - - - -
1549 247.5 -15.1 187 1556 done -1.06 0.05 0.174 2834 300.0 2.22 0.041 2056 -638.7 -112.1 - - 2412 - - - - - - - - - - -
1875 293.8 -14.2 218 1876 done -1.06 - - 2834 - - - 2056 - -112.1 - - 2413 - - - - - - - - - - -
2194 338.9 -14.1 248 2198 roll -1.06 - - 2825 - 2.28 0.060 3472 621.1 -112.1 - - 2413 - - - - - - - - - - -
2267 349.6 -14.5 254 2272 done -1.06 0.08 0.207 2841 200.0 2.17 0.042 2060 -650.7 -112.1 - - 2413 - - - - - - - - - - -
2592 395.3 -14.0 284 2593 done -1.09 - - 2841 - - - 2060 - -112.1 - - 2413 - - - - - - - - - - -
2903 439.4 -14.6 301 2907 roll -1.12 0.05 0.168 2800 -820.0 2.28 0.060 3474 620.2 -112.1 - - 2413 - - - - - - - - - - -
2928 444.0 -16.5 302 2934 done -1.12 0.05 0.168 2816 320.0 2.20 0.041 2063 -641.4 -112.1 - - 2413 - - - - - - - - - - -
3250 495.9 -15.9 318 3251 done -1.12 - - 2816 - - - 2063 - -112.1 - - 2413 - - - - - - - - - - -
3559 542.9 -14.8 333 3563 roll -1.12 - - 2807 - 2.25 0.058 3474 627.1 -112.1 - - 2413 - - - - - - - - - - -
3601 549.9 -15.9 335 3607 done -1.12 - - 2807 - 2.20 0.042 2058 -643.6 -112.1 - - 2413 - - - - - - - - - - -
3929 599.5 -15.0 351 3931 done -1.12 0.03 0.276 2815 266.7 - - 2059 - -112.1 - - 2413 - - - - - - - - - - -
4238 644.0 -13.7 366 4243 roll -1.12 - - 2806 - 2.28 0.061 3476 621.5 -112.1 - - 2413 - - - - - - - - - - -
4278 649.7 -14.9 368 4282 done -1.12 0.05 0.223 2817 220.0 2.17 0.042 2060 -652.5 -112.1 - - 2413 - - - - - - - - - - -
4604 693.9 -13.5 384 4608 roll -1.12 - - 2808 - 2.25 0.060 3472 627.6 -112.1 - - 2412 - - - - - - - - - - -
4669 703.3 -14.2 387 4674 done -1.12 - - 2808 - 2.20 0.042 2061 -641.4 -112.1 - - 2413 - - - - - - - - - - -
4997 749.2 -14.4 403 4998 done -1.12 - - 2807 - - - 2061 - -112.1 - - 2412 - - - - - - - - - - -
5306 792.0 -13.4 418 5310 roll -1.12 - - 2799 - 2.25 0.059 3470 626.2 -112.1 - - 2412 - - - - - - - - - - -
5332 795.9 -13.8 419 5338 done -1.12 0.05 0.176 2814 300.0 2.20 0.042 2061 -640.5 -112.1 - - 2412 - - - - - - - - - - -
5654 838.2 -13.4 435 5658 roll -1.12 - - 2805 - 2.25 0.059 3470 626.2 -112.1 - - 2412 - - - - - - - - - - -
5702 845.2 -14.1 437 5707 done -1.12 0.03 0.203 2813 266.7 2.20 0.043 2059 -641.4 -112.1 - - 2412 - - - - - - - - - - -
6024 886.6 -12.8 453 6028 roll -1.12 - - 2805 - 2.25 0.061 3465 624.9 -112.1 - - 2411 - - - - - - - - - - -
6055 891.1 -13.8 454 6062 done -1.12 0.03 0.199 2813 266.7 2.20 0.041 2053 -641.8 -112.1 - - 2411 - - - - - - - - - - -
6371 932.0 -13.1 470 6376 roll -1.12 - - 2804 - 2.28 0.060 3475 623.7 -112.1 - - 2411 - - - - - - - - - - -
6459 944.1 -13.4 474 6465 done -1.12 0.03 0.200 2813 300.0 2.20 0.044 2065 -640.9 -112.1 - - 2411 - - - - - - - - - - -
6787 986.6 -12.6 490 6791 roll -1.12 - - 2804 - 2.25 0.059 3476 627.1 -112.1 - - 2411 - - - - - - - - - - -
6818 991.0 -13.8 491 6825 done -1.12 0.03 0.197 2812 266.7 2.20 0.042 2062 -642.7 -112.1 - - 2410 - - - - - - - - - - -
6906 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6907 begin apogee
6911 1002.4 13.0 496 7018 done -0.19 1.02 0.171 3119 301.0 - - 1587 - - 103.03 1.292 1950 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
7019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7019 begin climb
7020 1006.2 - 501 7136 roll 1.13 1.27 0.092 3550 339.4 2.45 0.051 199 -566.5 112.1 107.10 1.252 1490 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
7168 992.6 15.1 508 7174 done 1.13 - - 3550 - 2.38 0.035 1608 592.0 112.1 - - 1486 - - - - - - - - - - -
7496 946.5 14.1 524 7500 roll 1.13 - - 3559 - 2.35 0.049 192 -602.6 112.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
7517 943.2 14.8 525 7522 done 1.13 - - 3559 - 2.28 0.034 1601 618.0 112.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
7845 895.8 14.5 541 7846 done 1.13 - - 3559 - - - 1601 - 112.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
8154 850.7 14.4 556 8155 done 1.13 - - 3560 - - - 1601 - 112.1 - - 1480 - - - - - - - - - - -
8463 806.9 14.0 571 8467 roll 1.13 - - 3569 - 2.28 0.050 195 -616.7 112.1 - - 1480 - - - - - - - - - - -
8484 803.7 14.3 572 8490 done 1.13 0.05 0.180 3553 -320.0 2.22 0.034 1607 636.0 112.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
8812 760.0 13.4 588 8816 roll 1.16 - - 3562 - 2.28 0.049 189 -621.9 112.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
8838 755.9 14.5 589 8844 done 1.16 - - 3562 - 2.22 0.034 1602 636.5 112.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
9160 711.8 13.5 605 9162 done 1.16 - - 3562 - - - 1602 - 112.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
9470 668.6 14.1 620 9474 roll 1.16 - - 3571 - 2.28 0.049 185 -621.5 112.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
9490 665.4 14.1 621 9496 done 1.16 0.03 0.199 3563 -266.7 2.22 0.033 1613 643.2 112.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
9818 619.1 14.7 637 9822 roll 1.16 - - 3572 - 2.28 0.049 190 -624.1 112.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
9849 614.0 15.4 638 9856 done 1.16 0.03 0.197 3563 -300.0 2.20 0.034 1599 640.5 112.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
10166 566.9 15.1 654 10167 done 1.16 - - 3563 - - - 1599 - 112.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
10475 522.1 14.2 669 10476 done 1.16 - - 3564 - - - 1599 - 112.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
10784 478.5 14.2 684 10788 roll 1.16 - - 3573 - 2.25 0.050 186 -628.0 112.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
10839 470.2 15.1 686 10846 done 1.16 0.05 0.177 3557 -320.0 2.20 0.034 1602 643.6 112.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11155 428.7 12.5 702 11157 done 1.20 - - 3557 - - - 1602 - 112.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
11467 390.3 12.2 720 11471 roll 1.24 0.08 0.126 3607 625.0 2.25 0.050 185 -629.8 112.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11545 378.8 15.1 726 11551 done 1.15 0.20 0.181 3553 -270.0 2.17 0.034 1612 657.6 112.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11873 338.5 12.4 757 11877 roll 1.20 - - 3563 - 2.25 0.050 193 -630.7 112.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11938 329.3 12.8 762 11945 done 1.20 - - 3562 - 2.17 0.033 1596 646.5 112.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
12266 289.6 12.0 793 12267 done 1.20 - - 3563 - - - 1596 - 112.1 - - 1476 - - - - - - - - - - -
12583 250.0 12.6 823 12585 done 1.23 - - 3563 - - - 1596 - 112.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
12904 210.7 12.2 853 12906 done 1.27 0.10 0.099 3611 480.0 - - 1596 - 112.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
13221 168.5 12.7 883 13225 roll 1.21 0.12 0.196 3590 -175.0 2.22 0.049 190 -633.3 112.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
13275 161.0 13.7 887 13282 done 1.17 0.08 0.179 3566 -300.0 2.17 0.034 1598 648.8 112.1 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13601 122.8 12.6 918 13605 roll 1.20 - - 3575 - 2.22 0.048 192 -633.3 112.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
13677 112.2 12.5 924 13686 done 1.20 - - 3575 - 2.17 0.033 1602 649.8 112.1 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14022 64.5 15.2 976 14027 done 1.20 - - 3575 - - - 1602 - 112.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
14384 13.8 11.7 1037 14392 roll 1.20 - - 3575 - 2.17 0.050 2986 637.8 112.1 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14496 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14496 begin surface coast
14535 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14535 begin surface
SM 3.69 - - - - -9.73 - - 72 - - - 2040 - 200.16 41.30 0.060 1133 -8.3 0.052 - - - - - -