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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.58 of 150.00 AH used of 24V (91.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.60 of 100.00 AH used of 10V (90.40% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 16.4 m at 90.8 m, depth 107 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 86 | VBD | -1.02 | - | - | 85 | - | - | - | 1972 | - | -194.6 | -59.62 | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.0 | -3.1 | 7 | 141 | roll | -1.02 | 11.18 | 0.264 | 2629 | 227.5 | 2.47 | 0.101 | 3402 | 578.9 | -194.6 | -32.12 | - | 3559 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 46.6 | -16.9 | 46 | 352 | done | -0.81 | 0.28 | 0.167 | 2713 | 300.0 | 2.38 | 0.076 | 2006 | -586.6 | -194.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | 64.2 | -15.1 | 65 | 468 | roll | -0.69 | 0.15 | 0.193 | 2742 | 193.3 | 2.33 | 0.076 | 3408 | 601.7 | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 69.6 | -12.6 | 71 | 509 | done | -0.63 | 0.12 | 0.164 | 2773 | 258.3 | 2.40 | 0.074 | 1968 | -600.0 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 618 | 82.6 | -10.5 | 90 | 627 | roll | -0.61 | - | - | 2774 | - | 2.47 | 0.098 | 539 | -578.5 | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 88.7 | -11.0 | 99 | 684 | done | -0.56 | 0.12 | 0.210 | 2793 | 158.3 | 2.45 | 0.083 | 1973 | 585.3 | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 694 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 698 | 90.8 | 11.6 | 101 | 852 | done | -0.25 | 0.32 | 0.158 | 2892 | 309.4 | - | - | 1594 | - | - | 147.68 | 0.618 | 2761 | -5.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 853 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 854 | 101.2 | - | 122 | 1017 | roll | 1.02 | 1.30 | 0.122 | 3309 | 320.8 | 2.40 | 0.050 | 172 | -592.5 | 194.6 | 151.98 | 0.603 | 1967 | -5.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 86.3 | 10.8 | 157 | 1102 | done | 1.02 | - | - | 3309 | - | 2.33 | 0.032 | 1631 | 626.2 | 194.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | 74.4 | 10.1 | 176 | 1218 | done | 1.02 | - | - | 3309 | - | - | - | 1631 | - | 194.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 63.8 | 9.0 | 195 | 1354 | roll | 1.05 | - | - | 3319 | - | 2.40 | 0.050 | 175 | -606.7 | 222.4 | 23.10 | 0.587 | 1853 | -4.7 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 56.5 | 10.5 | 206 | 1405 | done | 1.03 | - | - | 3319 | - | 2.30 | 0.033 | 1614 | 625.7 | 222.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 45.5 | 9.3 | 225 | 1534 | roll | 1.05 | - | - | 3320 | - | 2.30 | 0.056 | 3005 | 604.8 | 242.7 | 17.90 | 0.578 | 1771 | -4.5 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 37.9 | 9.9 | 237 | 1597 | done | 1.03 | 0.05 | 0.207 | 3315 | -100.0 | 2.30 | 0.048 | 1566 | -625.7 | 245.8 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 25.9 | 11.4 | 256 | 1715 | roll | 1.03 | - | - | 3315 | - | 2.35 | 0.054 | 3011 | 614.9 | 245.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 18.9 | 10.1 | 266 | 1782 | done | 1.03 | - | - | 3323 | - | 2.28 | 0.049 | 1597 | -620.2 | 245.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | 10.3 | 9.5 | 279 | 1878 | roll | 1.04 | - | - | 3334 | - | 2.30 | 0.054 | 199 | -607.8 | 260.2 | 7.85 | 0.461 | 1699 | -8.4 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 6.1 | 10.7 | 284 | 1908 | done | 1.04 | 0.03 | 0.140 | 3322 | -400.0 | 2.22 | 0.037 | 1585 | 624.3 | 260.2 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1934 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1973 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1973 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.11 | - | - | - | - | -9.05 | - | - | 87 | - | - | - | 1972 | - | 300.24 | 18.00 | 0.482 | 1536 | -8.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||