SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.34 of 150.00 AH used of 24V (85.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.08 of 100.00 AH used of 10V (87.92% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 207.77, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 66 VBD -0.43 - - 62 - - - 3245 - -116.8 -49.12 - 1825 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -2.3 6 86 roll -0.43 6.85 0.230 1756 247.3 1.12 0.076 3961 639.3 -116.8 -4.18 - 1977 -36.4 - - - - - - - - - -
189 23.8 -13.8 25 199 done -0.31 0.12 0.153 1793 308.3 1.10 0.034 3231 -663.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
343 39.2 -9.2 50 351 done -0.31 - - 1794 - - - 3231 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
488 53.1 -10.2 75 496 done -0.31 - - 1793 - - - 3231 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
838 85.5 -9.7 136 844 done -0.31 - - 1793 - - - 3231 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1177 114.7 -8.2 181 1181 roll -0.31 - - 1790 - 1.12 0.060 3942 634.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1211 118.2 -9.8 184 1215 done -0.29 - - 1790 - 1.05 0.034 3231 -677.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1543 146.3 -7.9 215 1544 done -0.28 - - 1790 - - - 3230 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1863 173.3 -8.0 245 1864 done -0.28 - - 1789 - - - 3230 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2179 197.0 -7.1 275 2182 roll -0.28 - - 1790 - 1.33 0.029 2314 -688.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2217 199.9 -6.8 278 2225 done -0.31 - - 1783 - 1.48 0.053 3226 616.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2544 225.2 -8.4 309 2548 roll -0.31 - - 1783 - 1.30 0.030 2321 -696.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2571 227.8 -8.3 311 2578 done -0.31 - - 1777 - 1.48 0.052 3235 617.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2897 256.7 -9.2 342 2901 roll -0.29 0.12 0.166 1806 241.7 1.12 0.059 3941 630.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2978 262.6 -7.2 349 2981 done -0.34 - - 1806 - 1.05 0.034 3225 -681.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3308 283.8 -6.2 380 3309 done -0.39 - - 1806 - - - 3225 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3628 301.7 -5.2 410 3630 done -0.45 0.12 0.092 1738 -566.7 - - 3225 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3945 338.6 -12.4 440 3949 roll -0.33 0.20 0.164 1788 250.0 1.15 0.055 3950 630.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3990 343.1 -8.8 444 3993 done -0.33 - - 1787 - 1.05 0.034 3234 -681.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4320 369.4 -8.3 475 4323 roll -0.33 - - 1788 - 1.30 0.030 2326 -698.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4345 371.2 -8.2 477 4349 done -0.36 - - 1782 - 1.45 0.054 3229 622.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4675 400.4 -8.6 508 4678 roll -0.36 - - 1777 - 1.12 0.060 3948 642.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4724 405.1 -9.7 510 4728 done -0.36 - - 1776 - 1.08 0.034 3221 -673.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5051 433.6 -8.6 526 5055 roll -0.36 - - 1771 - 1.15 0.060 3954 637.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5105 438.7 -9.5 528 5110 done -0.33 - - 1772 - 1.08 0.034 3231 -669.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5427 467.1 -8.8 544 5429 done -0.30 0.12 0.170 1804 266.7 - - 3231 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5737 488.7 -7.0 559 5738 done -0.36 - - 1804 - - - 3231 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6046 510.6 -7.0 574 6048 done -0.42 0.10 0.107 1754 -500.0 - - 3230 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6355 544.6 -11.0 589 6359 roll -0.36 0.12 0.172 1781 225.0 1.15 0.062 3950 626.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6381 547.6 -10.4 590 6386 done -0.33 - - 1781 - 1.08 0.034 3230 -666.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6708 575.4 -8.7 606 6710 done -0.33 - - 1781 - - - 3230 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7018 601.9 -8.4 621 7019 done -0.33 - - 1781 - - - 3230 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7327 626.0 -7.4 636 7331 roll -0.33 - - 1776 - 1.15 0.062 3945 621.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7376 630.2 -8.0 638 7380 done -0.33 - - 1776 - 1.05 0.035 3234 -677.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7703 656.9 -8.5 654 7707 roll -0.33 - - 1771 - 1.12 0.062 3948 637.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7735 660.1 -9.5 655 7740 done -0.33 - - 1771 - 1.08 0.034 3228 -666.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8057 688.6 -8.8 671 8060 roll -0.33 - - 1771 - 1.30 0.031 2330 -690.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8083 691.0 -8.6 672 8089 done -0.33 0.12 0.163 1797 216.7 1.48 0.054 3234 610.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8412 710.7 -5.9 688 8416 roll -0.40 - - 1794 - 1.12 0.062 3949 638.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8444 712.8 -6.1 689 8449 done -0.45 0.08 0.064 1742 -650.0 1.05 0.036 3237 -678.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8765 744.4 -10.0 705 8767 done -0.38 0.15 0.168 1781 260.0 - - 3236 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9075 764.9 -6.3 720 9076 done -0.40 - - 1781 - - - 3236 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9384 786.0 -7.1 735 9385 done -0.42 - - 1781 - - - 3237 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9694 808.6 -7.6 750 9695 done -0.45 - - 1781 - - - 3236 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10003 833.5 -8.2 765 10004 done -0.47 - - 1781 - - - 3236 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10312 858.7 -8.2 780 10314 done -0.50 0.12 0.100 1726 -458.3 - - 3236 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10621 895.9 -11.9 795 10625 roll -0.40 0.17 0.166 1769 252.9 1.15 0.063 3952 622.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10692 902.7 -7.7 798 10697 done -0.40 - - 1769 - 1.08 0.036 3225 -673.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11020 929.2 -8.2 814 11023 roll -0.40 - - 1764 - 1.15 0.062 3954 633.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11091 935.4 -8.7 817 11095 done -0.40 - - 1764 - 1.10 0.036 3223 -664.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11419 960.1 -8.1 833 11422 roll -0.40 - - 1764 - 1.30 0.032 2330 -686.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11451 962.9 -8.0 834 11455 done -0.40 - - 1758 - 1.45 0.056 3227 618.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11773 988.4 -7.9 850 11775 done -0.38 - - 1758 - - - 3228 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11915 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11915 begin apogee
11920 1000.0 7.8 857 12046 done -0.09 0.38 0.140 1871 297.4 - - 3064 - - 123.70 1.925 1498 -3.9 0.223 - - - - - - - - -
12047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12047 begin climb
12049 1003.1 - 863 12176 roll 0.43 0.50 0.096 2041 340.0 1.48 0.032 2179 -598.0 116.8 117.55 1.860 1022 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
12292 983.4 11.0 874 12295 done 0.39 - - 2041 - 1.52 0.052 3062 580.9 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
12624 943.8 11.8 890 12628 roll 0.30 0.15 0.178 2009 -213.3 1.40 0.034 2173 -635.0 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
12669 939.6 8.6 892 12672 done 0.31 - - 2010 - 1.48 0.054 3059 598.6 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13001 910.3 8.9 908 13002 done 0.29 - - 2009 - - - 3058 - 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13310 884.0 8.1 923 13324 roll 0.26 - - 2009 - 1.50 0.063 3958 600.0 125.1 7.68 1.615 988 -3.5 0.212 - - - - - - - - -
13341 881.1 7.6 924 13367 done 0.24 0.10 0.174 1988 -210.0 1.38 0.034 3052 -656.5 145.3 20.75 1.781 906 -4.0 0.215 - - - - - - - - -
13683 857.0 7.2 941 13712 done 0.30 - - 1988 - - - 3052 - 172.9 27.20 1.795 793 -4.2 0.218 - - - - - - - - -
14013 833.0 7.2 957 14047 roll 0.39 0.12 0.098 2045 475.0 1.45 0.036 2183 -599.3 201.2 28.05 1.772 679 -4.1 0.210 - - - - - - - - -
14103 823.7 9.6 961 14107 done 0.39 - - 2045 - 1.48 0.052 3055 589.2 201.2 - - 678 - - - - - - - - - - -
14430 784.3 12.4 977 14434 roll 0.35 - - 2051 - 1.35 0.036 2190 -640.7 201.2 - - 676 - - - - - - - - - - -
14498 776.4 11.1 980 14502 done 0.33 0.10 0.148 2020 -310.0 1.42 0.053 3057 610.6 201.2 - - 676 - - - - - - - - - - -
14829 741.1 10.7 996 14833 roll 0.33 - - 2025 - 1.35 0.036 2180 -649.6 201.2 - - 676 - - - - - - - - - - -
14884 735.3 9.7 998 14888 done 0.37 - - 2026 - 1.45 0.053 3065 610.3 201.2 - - 676 - - - - - - - - - - -
15205 699.4 11.3 1014 15209 roll 0.37 - - 2032 - 1.35 0.034 2183 -653.3 201.2 - - 675 - - - - - - - - - - -
15255 694.1 10.3 1016 15259 done 0.39 - - 2032 - 1.42 0.054 3055 614.1 201.2 - - 675 - - - - - - - - - - -
15582 654.2 12.6 1032 15585 roll 0.39 - - 2039 - 1.33 0.035 2183 -655.6 201.2 - - 675 - - - - - - - - - - -
15613 650.4 11.8 1033 15618 done 0.39 - - 2039 - 1.48 0.054 3077 604.1 201.2 - - 675 - - - - - - - - - - -
15936 609.7 12.7 1049 15940 roll 0.37 - - 2045 - 1.38 0.035 2179 -650.7 201.2 - - 675 - - - - - - - - - - -
15996 602.6 11.0 1051 16004 done 0.37 - - 2045 - 1.45 0.053 3062 609.0 201.2 - - 675 - - - - - - - - - - -
16313 562.0 12.9 1067 16317 roll 0.33 0.12 0.177 2018 -225.0 1.35 0.036 2189 -646.7 201.2 - - 674 - - - - - - - - - - -
16372 555.7 9.3 1069 16380 done 0.39 - - 2019 - 1.40 0.054 3054 617.9 201.2 - - 675 - - - - - - - - - - -
16689 524.2 9.9 1085 16690 done 0.41 - - 2018 - - - 3054 - 201.2 - - 674 - - - - - - - - - - -
16998 494.9 9.6 1100 17002 roll 0.42 - - 2025 - 1.33 0.035 2176 -660.2 201.2 - - 675 - - - - - - - - - - -
17070 488.5 8.8 1103 17074 done 0.47 - - 2025 - 1.42 0.054 3055 619.0 201.2 - - 675 - - - - - - - - - - -
17397 458.5 9.2 1119 17401 roll 0.47 - - 2031 - 1.33 0.035 2178 -659.4 201.2 - - 675 - - - - - - - - - - -
17424 456.1 8.6 1120 17429 done 0.50 0.05 0.074 2075 880.0 1.42 0.053 3059 620.4 201.2 - - 674 - - - - - - - - - - -
17751 410.3 14.8 1136 17755 roll 0.40 0.15 0.187 2043 -213.3 1.35 0.035 2180 -651.1 201.2 - - 675 - - - - - - - - - - -
17823 402.3 9.9 1139 17827 done 0.40 - - 2042 - 1.42 0.053 3061 620.4 201.2 - - 675 - - - - - - - - - - -
18149 364.3 11.8 1168 18153 roll 0.38 - - 2049 - 1.33 0.034 2184 -659.4 201.2 - - 675 - - - - - - - - - - -
18221 356.1 10.4 1174 18229 done 0.38 - - 2049 - 1.45 0.054 3069 610.3 201.2 - - 675 - - - - - - - - - - -
18549 315.8 13.3 1205 18553 roll 0.34 0.12 0.176 2022 -225.0 1.38 0.036 2176 -647.1 201.2 - - 675 - - - - - - - - - - -
18571 313.1 10.7 1207 18575 done 0.34 - - 2022 - 1.42 0.053 3061 623.2 201.2 - - 675 - - - - - - - - - - -
18902 280.0 10.4 1238 18905 roll 0.37 - - 2028 - 1.35 0.035 2181 -651.9 201.2 - - 675 - - - - - - - - - - -
18951 275.0 9.8 1242 18959 done 0.41 - - 2028 - 1.42 0.053 3067 623.9 201.2 - - 675 - - - - - - - - - - -
19278 239.5 10.7 1273 19279 done 0.41 - - 2028 - - - 3067 - 201.2 - - 675 - - - - - - - - - - -
19597 206.7 9.4 1303 19601 roll 0.41 - - 2035 - 1.33 0.033 2175 -670.7 201.2 - - 675 - - - - - - - - - - -
19677 199.4 8.5 1310 19681 done 0.45 - - 2035 - 1.42 0.053 3063 625.4 201.5 - - 675 - - - - - - - - - - -
20009 167.0 9.5 1341 20013 roll 0.45 - - 2042 - 1.33 0.033 2176 -666.9 201.5 - - 675 - - - - - - - - - - -
20036 164.3 8.4 1343 20043 done 0.47 - - 2042 - 1.42 0.051 3067 627.5 204.0 - - 675 - - - - - - - - - - -
20361 129.9 10.2 1374 20364 roll 0.47 - - 2048 - 1.33 0.032 2179 -667.7 204.0 - - 675 - - - - - - - - - - -
20418 124.2 8.4 1379 20430 done 0.49 - - 2049 - 1.40 0.053 3056 626.4 207.5 2.80 0.751 653 -7.9 0.143 - - - - - - - - -
20755 87.5 10.1 1419 20763 done 0.47 - - 2048 - - - 3057 - 207.5 - - 653 - - - - - - - - - - -
21107 46.0 11.1 1480 21114 roll 0.46 - - 2055 - 1.33 0.032 2170 -666.9 207.5 - - 653 - - - - - - - - - - -
21162 40.8 8.8 1489 21168 done 0.48 - - 2055 - 1.42 0.051 3064 629.6 207.5 - - 653 - - - - - - - - - - -
21464 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21464 begin surface coast
21484 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21484 begin surface
SM 2.56 - - - - -5.66 5.28 0.047 76 -374.8 - - 3236 - 207.77 - - 653 - - - - - - - -