prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.67 of 150.00 AH used of 24V (86.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.89 of 100.00 AH used of 10V (89.11% remains) | |
| • Surface angle -30.6 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 122 | VBD | -0.49 | - | - | 52 | - | - | - | 3370 | - | -194.7 | -97.57 | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.3 | -3.6 | 12 | 146 | roll | -0.49 | 5.60 | 0.221 | 1486 | 256.1 | 2.20 | 0.044 | 1940 | -650.0 | -194.7 | -7.12 | - | 3269 | -41.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 14.4 | -17.9 | 19 | 193 | done | -0.49 | - | - | 1477 | - | 2.33 | 0.056 | 3337 | 599.6 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 25.7 | -13.8 | 32 | 282 | roll | -0.49 | - | - | 1472 | - | 1.00 | 0.060 | 3954 | 617.0 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 47.3 | -14.2 | 55 | 425 | done | -0.49 | - | - | 1472 | - | 0.93 | 0.036 | 3347 | -652.7 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 78.6 | -12.1 | 96 | 674 | roll | -0.49 | - | - | 1468 | - | 0.98 | 0.058 | 3957 | 622.4 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 91.5 | -14.0 | 112 | 771 | done | -0.49 | - | - | 1468 | - | 0.93 | 0.035 | 3345 | -658.1 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 133.8 | -12.0 | 139 | 1103 | roll | -0.49 | - | - | 1463 | - | 0.98 | 0.058 | 3958 | 625.5 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 155.4 | -13.4 | 148 | 1270 | done | -0.49 | - | - | 1463 | - | 0.93 | 0.035 | 3344 | -660.2 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 195.9 | -11.9 | 169 | 1595 | roll | -0.49 | - | - | 1459 | - | 0.98 | 0.059 | 3958 | 626.5 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 207.3 | -12.3 | 174 | 1686 | done | -0.49 | 0.08 | 0.137 | 1484 | 312.5 | 0.93 | 0.035 | 3345 | -659.1 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | 235.5 | -8.5 | 195 | 2016 | roll | -0.49 | - | - | 1481 | - | 0.98 | 0.059 | 3958 | 625.5 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | 247.4 | -9.2 | 202 | 2138 | done | -0.49 | - | - | 1481 | - | 0.93 | 0.036 | 3344 | -660.2 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 277.2 | -9.1 | 219 | 2475 | roll | -0.49 | - | - | 1476 | - | 0.98 | 0.060 | 3960 | 628.6 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2587 | 288.1 | -9.4 | 224 | 2590 | done | -0.49 | - | - | 1476 | - | 0.90 | 0.036 | 3357 | -670.0 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2921 | 318.9 | -9.2 | 240 | 2925 | roll | -0.49 | - | - | 1472 | - | 0.95 | 0.059 | 3958 | 632.6 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3018 | 328.2 | -9.6 | 244 | 3021 | done | -0.49 | - | - | 1473 | - | 0.90 | 0.036 | 3357 | -667.8 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3346 | 359.6 | -10.0 | 260 | 3350 | roll | -0.49 | - | - | 1467 | - | 0.95 | 0.060 | 3957 | 631.6 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3410 | 366.9 | -11.1 | 262 | 3419 | done | -0.49 | - | - | 1467 | - | 0.90 | 0.036 | 3352 | -672.2 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3728 | 400.2 | -10.8 | 278 | 3731 | roll | -0.49 | - | - | 1463 | - | 0.95 | 0.060 | 3952 | 631.6 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3858 | 415.2 | -11.3 | 281 | 3865 | done | -0.49 | - | - | 1463 | - | 0.90 | 0.036 | 3349 | -670.0 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4172 | 448.7 | -10.7 | 292 | 4177 | roll | -0.49 | - | - | 1459 | - | 0.95 | 0.060 | 3954 | 636.8 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | 462.4 | -11.3 | 295 | 4294 | done | -0.49 | 0.08 | 0.134 | 1484 | 312.5 | 0.90 | 0.036 | 3353 | -667.8 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4615 | 491.2 | -8.8 | 306 | 4618 | roll | -0.49 | - | - | 1481 | - | 0.95 | 0.061 | 3954 | 632.6 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4765 | 505.6 | -10.0 | 310 | 4771 | done | -0.49 | - | - | 1481 | - | 0.90 | 0.037 | 3355 | -665.6 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5091 | 535.0 | -9.0 | 321 | 5096 | roll | -0.49 | - | - | 1476 | - | 0.95 | 0.061 | 3955 | 631.6 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5231 | 548.5 | -9.2 | 325 | 5237 | done | -0.49 | - | - | 1477 | - | 0.90 | 0.037 | 3355 | -666.7 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5569 | 579.8 | -9.2 | 336 | 5573 | roll | -0.49 | - | - | 1472 | - | 0.95 | 0.061 | 3954 | 630.5 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5663 | 589.7 | -10.2 | 338 | 5670 | done | -0.49 | - | - | 1472 | - | 0.90 | 0.037 | 3356 | -664.4 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5976 | 620.6 | -9.8 | 349 | 5980 | roll | -0.49 | - | - | 1468 | - | 0.95 | 0.062 | 3955 | 630.5 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6114 | 634.7 | -9.6 | 353 | 6117 | done | -0.49 | - | - | 1468 | - | 0.90 | 0.038 | 3353 | -668.9 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6455 | 668.7 | -9.8 | 364 | 6459 | roll | -0.49 | - | - | 1463 | - | 0.98 | 0.063 | 3953 | 612.2 | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6583 | 682.3 | -10.8 | 367 | 6590 | done | -0.49 | - | - | 1463 | - | 0.90 | 0.037 | 3355 | -664.4 | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6897 | 714.0 | -10.1 | 378 | 6900 | roll | -0.49 | - | - | 1459 | - | 0.95 | 0.062 | 3954 | 630.5 | -194.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7002 | 725.5 | -10.6 | 381 | 7007 | done | -0.49 | 0.08 | 0.138 | 1484 | 312.5 | 0.90 | 0.037 | 3354 | -666.7 | -194.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7338 | 749.2 | -6.8 | 392 | 7344 | roll | -0.49 | - | - | 1481 | - | 0.95 | 0.063 | 3953 | 630.5 | -194.7 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7476 | 759.0 | -6.8 | 396 | 7481 | done | -0.49 | - | - | 1481 | - | 0.90 | 0.039 | 3354 | -665.6 | -194.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7819 | 781.0 | -6.4 | 407 | 7823 | roll | -0.49 | - | - | 1477 | - | 0.95 | 0.063 | 3953 | 630.5 | -194.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7956 | 790.6 | -6.6 | 411 | 7960 | done | -0.49 | - | - | 1477 | - | 0.93 | 0.039 | 3341 | -658.1 | -194.7 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8297 | 814.7 | -7.2 | 422 | 8301 | roll | -0.49 | - | - | 1472 | - | 0.98 | 0.063 | 3956 | 627.6 | -194.7 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8444 | 825.8 | -7.9 | 426 | 8449 | done | -0.49 | - | - | 1472 | - | 0.93 | 0.039 | 3344 | -658.1 | -194.7 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8777 | 850.8 | -7.5 | 437 | 8781 | roll | -0.49 | - | - | 1468 | - | 0.98 | 0.062 | 3960 | 628.6 | -194.7 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8913 | 861.9 | -7.9 | 441 | 8919 | done | -0.49 | - | - | 1468 | - | 0.93 | 0.040 | 3348 | -658.1 | -194.7 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9257 | 887.6 | -7.2 | 452 | 9261 | roll | -0.49 | - | - | 1463 | - | 0.98 | 0.063 | 3961 | 625.5 | -194.7 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9380 | 897.6 | -8.1 | 455 | 9386 | done | -0.49 | - | - | 1463 | - | 0.93 | 0.040 | 3353 | -653.8 | -194.7 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9700 | 921.7 | -7.4 | 466 | 9706 | roll | -0.49 | - | - | 1459 | - | 0.98 | 0.063 | 3952 | 611.2 | -194.7 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9819 | 931.7 | -8.2 | 469 | 9823 | done | -0.49 | 0.08 | 0.138 | 1484 | 312.5 | 0.90 | 0.040 | 3360 | -657.8 | -194.7 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10143 | 952.0 | -6.5 | 480 | 10147 | roll | -0.49 | - | - | 1481 | - | 0.95 | 0.063 | 3957 | 628.4 | -194.7 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10260 | 960.4 | -7.3 | 483 | 10263 | done | -0.49 | - | - | 1482 | - | 0.93 | 0.041 | 3349 | -653.8 | -194.7 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10586 | 983.1 | -7.4 | 494 | 10589 | roll | -0.49 | - | - | 1477 | - | 0.98 | 0.063 | 3962 | 625.5 | -194.7 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10708 | 993.0 | -8.8 | 497 | 10713 | done | -0.49 | - | - | 1477 | - | 0.93 | 0.041 | 3353 | -654.8 | -194.7 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10812 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10812 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10819 | 1001.0 | 7.7 | 501 | 11025 | done | -0.14 | 0.40 | 0.123 | 1603 | 315.0 | - | - | 3244 | - | - | 199.50 | 1.181 | 2466 | -4.0 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11026 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11026 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11029 | 1007.4 | - | 508 | 11236 | roll | 0.49 | 0.55 | 0.052 | 1812 | 380.0 | 1.33 | 0.057 | 3952 | 532.3 | 194.7 | 197.93 | 1.137 | 1670 | -4.0 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11397 | 943.3 | 21.7 | 519 | 11401 | done | 0.49 | - | - | 1818 | - | 1.15 | 0.034 | 3242 | -617.4 | 194.7 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11728 | 874.6 | 21.0 | 530 | 11732 | roll | 0.49 | - | - | 1828 | - | 2.20 | 0.036 | 1831 | -641.4 | 194.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11772 | 865.9 | 16.7 | 531 | 11777 | done | 0.49 | - | - | 1828 | - | 2.38 | 0.054 | 3265 | 602.5 | 194.7 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12091 | 797.2 | 21.9 | 542 | 12092 | done | 0.49 | - | - | 1828 | - | - | - | 3265 | - | 194.7 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12398 | 730.7 | 21.6 | 552 | 12402 | roll | 0.49 | - | - | 1839 | - | 2.20 | 0.035 | 1832 | -651.4 | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12461 | 718.8 | 17.6 | 554 | 12465 | done | 0.49 | - | - | 1839 | - | 2.30 | 0.053 | 3253 | 617.8 | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12796 | 646.1 | 22.0 | 565 | 12797 | done | 0.49 | - | - | 1839 | - | - | - | 3253 | - | 194.7 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13102 | 578.8 | 22.2 | 575 | 13103 | done | 0.49 | - | - | 1839 | - | - | - | 3254 | - | 194.7 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13409 | 509.9 | 22.7 | 585 | 13413 | roll | 0.49 | - | - | 1850 | - | 2.17 | 0.033 | 1826 | -658.1 | 194.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13465 | 498.7 | 17.5 | 586 | 13473 | done | 0.49 | 0.15 | 0.176 | 1812 | -253.3 | 2.28 | 0.050 | 3254 | 626.3 | 194.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13779 | 440.5 | 18.4 | 597 | 13780 | done | 0.49 | - | - | 1812 | - | - | - | 3255 | - | 194.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14085 | 384.9 | 18.1 | 608 | 14089 | roll | 0.49 | - | - | 1821 | - | 2.12 | 0.033 | 1832 | -671.2 | 194.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14126 | 378.5 | 15.6 | 610 | 14130 | done | 0.49 | - | - | 1821 | - | 2.25 | 0.050 | 3251 | 630.7 | 194.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14454 | 316.8 | 18.9 | 626 | 14455 | done | 0.49 | - | - | 1821 | - | - | - | 3251 | - | 194.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14764 | 256.5 | 19.4 | 641 | 14770 | roll | 0.49 | - | - | 1832 | - | 2.15 | 0.033 | 1840 | -656.3 | 194.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14828 | 245.7 | 13.8 | 644 | 14839 | done | 0.49 | - | - | 1832 | - | 2.28 | 0.050 | 3257 | 621.5 | 194.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15151 | 182.7 | 20.5 | 665 | 15155 | roll | 0.49 | - | - | 1842 | - | 2.12 | 0.032 | 1833 | -671.7 | 194.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15182 | 176.0 | 19.4 | 667 | 15187 | done | 0.49 | 0.12 | 0.174 | 1811 | -258.3 | 2.25 | 0.050 | 3253 | 631.1 | 194.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15512 | 116.7 | 18.5 | 688 | 15513 | done | 0.49 | - | - | 1811 | - | - | - | 3253 | - | 194.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15843 | 54.8 | 18.7 | 736 | 15853 | roll | 0.49 | - | - | 1820 | - | 2.15 | 0.031 | 1835 | -659.5 | 194.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15907 | 45.4 | 13.4 | 745 | 15915 | done | 0.49 | - | - | 1820 | - | 2.25 | 0.049 | 3245 | 626.7 | 194.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16166 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16166 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16186 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16187 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -4.98 | - | - | 57 | - | - | - | 3373 | - | 482.50 | 122.45 | 0.735 | 505 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||