SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.76 of 150.00 AH used of 24V (88.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.41 of 100.00 AH used of 10V (88.59% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.61 - - 63 - - - 3335 - -57.7 -48.75 - 2677 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -3.8 6 86 roll -0.64 5.65 0.230 1478 250.4 2.25 0.047 1922 -628.0 -109.1 -6.53 - 2922 -37.5 - - - - - - - - - -
223 33.5 -15.7 31 230 done -0.64 - - 1469 - 2.28 0.053 3321 613.6 -109.1 - - 2926 - - - - - - - - - - -
367 65.1 -22.4 56 374 roll -0.64 - - 1465 - 1.02 0.059 3946 612.7 -109.1 - - 2926 - - - - - - - - - - -
618 121.8 -22.5 92 622 done -0.64 - - 1465 - 0.95 0.035 3320 -658.9 -109.1 - - 2928 - - - - - - - - - - -
948 193.0 -21.7 123 952 roll -0.64 - - 1460 - 1.00 0.060 3945 625.0 -109.1 - - 2929 - - - - - - - - - - -
1076 221.6 -21.6 134 1084 done -0.64 - - 1460 - 0.98 0.034 3308 -650.0 -109.1 - - 2929 - - - - - - - - - - -
1404 288.9 -20.8 165 1407 roll -0.64 - - 1456 - 1.02 0.059 3952 631.4 -109.1 - - 2929 - - - - - - - - - - -
1563 324.4 -21.7 179 1567 done -0.64 0.08 0.184 1477 262.5 0.95 0.036 3322 -663.2 -109.1 - - 2929 - - - - - - - - - - -
1892 388.7 -19.1 210 1896 roll -0.64 - - 1474 - 1.00 0.060 3954 632.0 -109.1 - - 2929 - - - - - - - - - - -
2028 417.0 -21.1 219 2032 done -0.64 - - 1474 - 0.95 0.035 3316 -671.6 -109.1 - - 2929 - - - - - - - - - - -
2359 484.7 -20.2 235 2363 roll -0.64 - - 1469 - 1.00 0.060 3946 630.0 -109.1 - - 2929 - - - - - - - - - - -
2588 534.1 -21.2 245 2592 done -0.64 - - 1469 - 0.98 0.036 3309 -650.0 -109.1 - - 2929 - - - - - - - - - - -
2915 597.0 -19.2 261 2919 roll -0.64 - - 1464 - 1.02 0.061 3953 631.4 -109.1 - - 2929 - - - - - - - - - - -
3031 620.9 -19.8 266 3036 done -0.64 - - 1464 - 0.98 0.037 3316 -650.0 -109.1 - - 2929 - - - - - - - - - - -
3359 681.9 -18.8 282 3362 roll -0.64 - - 1460 - 1.00 0.061 3947 631.0 -109.1 - - 2928 - - - - - - - - - - -
3615 733.4 -20.4 293 3619 done -0.64 - - 1460 - 0.98 0.037 3311 -649.0 -109.1 - - 2928 - - - - - - - - - - -
3937 791.5 -17.7 309 3940 roll -0.64 - - 1455 - 1.00 0.061 3942 631.0 -109.1 - - 2927 - - - - - - - - - - -
4193 842.5 -20.2 320 4198 done -0.64 0.12 0.197 1484 241.7 0.95 0.037 3325 -649.5 -109.1 - - 2926 - - - - - - - - - - -
4516 894.5 -15.7 336 4520 roll -0.64 - - 1481 - 0.98 0.063 3938 625.5 -109.1 - - 2926 - - - - - - - - - - -
4616 912.1 -17.4 340 4620 done -0.64 - - 1481 - 0.98 0.037 3307 -643.9 -109.1 - - 2926 - - - - - - - - - - -
4937 963.9 -16.2 356 4941 roll -0.64 - - 1476 - 1.02 0.064 3952 632.4 -109.1 - - 2925 - - - - - - - - - - -
5094 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5095 begin apogee
5099 990.7 17.5 363 5208 done -0.11 0.60 0.158 1653 295.0 - - 3172 - - 105.43 1.860 2473 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
5209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5209 begin climb
5210 995.4 - 368 5323 done 0.64 0.75 0.096 1894 321.3 - - 3172 - 109.1 109.20 1.819 2028 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
5625 940.8 15.2 388 5628 roll 0.64 - - 1894 - 1.33 0.062 3951 585.7 109.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
5707 926.2 18.3 391 5716 done 0.64 - - 1900 - 1.25 0.036 3175 -620.8 109.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
6023 876.9 15.5 407 6024 done 0.64 - - 1900 - - - 3175 - 109.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
6332 830.5 14.5 422 6334 done 0.64 - - 1900 - - - 3175 - 109.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
6642 786.1 14.5 437 6645 roll 0.64 - - 1900 - 1.25 0.062 3938 610.4 109.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
6786 762.4 16.6 443 6790 done 0.64 - - 1906 - 1.20 0.037 3173 -637.5 109.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
7108 713.0 15.2 459 7111 roll 0.64 - - 1905 - 1.25 0.061 3940 613.6 109.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
7246 688.8 17.8 465 7251 done 0.64 - - 1911 - 1.20 0.036 3169 -642.5 109.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
7574 638.8 14.8 481 7577 roll 0.64 - - 1911 - 1.27 0.060 3955 618.9 109.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
7732 613.0 17.0 488 7735 done 0.64 - - 1917 - 1.17 0.036 3182 -660.7 109.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
8064 566.8 13.7 504 8065 done 0.64 - - 1918 - - - 3181 - 109.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
8375 524.0 13.9 519 8378 roll 0.64 - - 1918 - 1.25 0.062 3953 617.6 109.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8486 505.7 17.5 524 8490 done 0.64 - - 1924 - 1.17 0.037 3181 -659.8 109.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8818 456.3 15.0 540 8822 roll 0.64 - - 1924 - 1.25 0.060 3955 619.2 109.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8919 439.4 17.2 544 8923 done 0.64 - - 1929 - 1.17 0.037 3182 -660.7 109.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
9242 388.8 16.0 563 9243 done 0.64 - - 1929 - - - 3181 - 109.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9563 338.4 16.2 593 9567 roll 0.64 - - 1929 - 1.25 0.061 3954 618.4 109.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9676 318.0 17.4 603 9680 done 0.64 0.10 0.190 1907 -220.0 1.17 0.037 3180 -661.5 109.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10005 271.6 13.2 634 10009 roll 0.64 - - 1906 - 1.23 0.061 3943 620.3 109.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10119 254.6 14.9 644 10122 done 0.64 - - 1911 - 1.17 0.036 3167 -663.2 109.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10448 208.6 13.9 675 10452 roll 0.64 - - 1912 - 1.25 0.060 3944 621.6 109.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10610 183.0 16.5 689 10617 done 0.64 - - 1917 - 1.15 0.035 3181 -663.5 109.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10935 136.1 14.7 720 10938 roll 0.64 - - 1917 - 1.23 0.060 3945 621.1 109.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11031 120.4 17.1 728 11039 done 0.64 - - 1923 - 1.15 0.035 3185 -660.9 109.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11367 69.4 14.3 777 11376 roll 0.64 - - 1924 - 1.23 0.060 3948 620.3 109.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11516 47.8 15.2 802 11523 done 0.64 - - 1929 - 1.15 0.036 3184 -664.3 109.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11861 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11861 begin surface coast
11893 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11893 begin surface
SM 1.21 - - - - -5.11 - - 60 - - - 3331 - 225.18 44.85 0.809 1555 -10.1 0.002 - - - - - -