• Previous call tries 1 | • 24.86 of 150.00 AH used of 24V (83.43% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.29 of 100.00 AH used of 10V (83.72% remains) | |
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 206.54, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 51 | VBD | -0.44 | - | - | 46 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | -34.38 | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
54 | 3.1 | -3.8 | 4 | 96 | roll | -0.44 | 6.43 | 0.246 | 1634 | 247.0 | 1.60 | 0.080 | 3893 | 594.4 | -146.1 | -26.17 | - | 2940 | -26.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
123 | 8.5 | -13.0 | 13 | 132 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.55 | 0.033 | 2898 | -641.9 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
207 | 21.4 | -16.2 | 26 | 215 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2898 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
291 | 35.1 | -16.4 | 39 | 297 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2898 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
402 | 53.6 | -16.7 | 58 | 410 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2898 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
517 | 73.0 | -17.8 | 77 | 524 | roll | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.67 | 0.060 | 3900 | 600.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
548 | 78.9 | -17.8 | 82 | 557 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.50 | 0.034 | 2935 | -643.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
660 | 98.5 | -16.4 | 101 | 667 | roll | -0.44 | - | - | 1626 | - | 2.17 | 0.041 | 1527 | -648.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
684 | 102.6 | -16.9 | 104 | 689 | done | -0.44 | 0.10 | 0.207 | 1640 | 140.0 | 2.28 | 0.055 | 2935 | 617.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1008 | 152.5 | -15.2 | 134 | 1012 | roll | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.58 | 0.063 | 3903 | 612.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1101 | 166.8 | -15.4 | 142 | 1105 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.50 | 0.033 | 2926 | -651.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1436 | 212.4 | -13.5 | 173 | 1442 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2921 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1773 | 255.6 | -12.3 | 203 | 1774 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2921 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2079 | 293.9 | -12.6 | 218 | 2083 | roll | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.62 | 0.061 | 3904 | 606.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2127 | 300.8 | -13.8 | 220 | 2132 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.52 | 0.032 | 2915 | -650.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2455 | 342.6 | -12.4 | 236 | 2459 | roll | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.62 | 0.062 | 3896 | 605.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2525 | 351.4 | -13.2 | 239 | 2529 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.48 | 0.033 | 2928 | -654.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2859 | 389.2 | -11.0 | 255 | 2860 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3167 | 422.2 | -10.7 | 270 | 3168 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3476 | 456.6 | -11.0 | 285 | 3480 | roll | -0.44 | - | - | 1610 | - | 1.60 | 0.061 | 3898 | 610.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3553 | 466.1 | -11.7 | 288 | 3559 | done | -0.44 | 0.10 | 0.197 | 1639 | 290.0 | 1.50 | 0.032 | 2918 | -653.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3875 | 494.9 | -8.7 | 304 | 3879 | roll | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.62 | 0.062 | 3906 | 609.9 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3935 | 501.0 | -9.5 | 306 | 3943 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.50 | 0.031 | 2921 | -656.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4252 | 530.3 | -9.3 | 322 | 4253 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4561 | 560.5 | -10.0 | 337 | 4565 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.60 | 0.060 | 3896 | 610.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4637 | 568.7 | -10.9 | 340 | 4642 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.48 | 0.031 | 2925 | -656.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4960 | 600.9 | -10.0 | 356 | 4964 | roll | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.60 | 0.061 | 3900 | 609.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5028 | 608.5 | -11.6 | 359 | 5031 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.45 | 0.033 | 2937 | -664.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5359 | 645.8 | -11.6 | 375 | 5363 | roll | -0.44 | - | - | 1609 | - | 1.60 | 0.061 | 3894 | 598.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5432 | 655.0 | -12.8 | 378 | 5436 | done | -0.44 | 0.10 | 0.172 | 1641 | 320.0 | 1.45 | 0.032 | 2943 | -655.9 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5758 | 688.7 | -10.1 | 394 | 5759 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6068 | 720.4 | -10.5 | 409 | 6071 | roll | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.58 | 0.061 | 3903 | 608.2 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6129 | 727.3 | -11.3 | 411 | 6136 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.48 | 0.031 | 2918 | -665.5 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6444 | 760.6 | -10.6 | 427 | 6448 | roll | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.60 | 0.060 | 3895 | 610.6 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6499 | 766.9 | -12.2 | 429 | 6503 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.45 | 0.031 | 2945 | -655.2 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6821 | 801.5 | -10.8 | 445 | 6822 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7130 | 833.2 | -10.0 | 460 | 7134 | roll | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.58 | 0.061 | 3903 | 609.5 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7198 | 840.6 | -10.9 | 463 | 7201 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.48 | 0.032 | 2929 | -658.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7530 | 875.6 | -10.5 | 479 | 7531 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7840 | 907.8 | -10.5 | 494 | 7843 | roll | -0.44 | - | - | 1611 | - | 1.60 | 0.062 | 3898 | 609.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7930 | 918.1 | -11.6 | 498 | 7934 | done | -0.44 | 0.10 | 0.169 | 1643 | 320.0 | 1.48 | 0.032 | 2929 | -654.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8263 | 946.5 | -8.3 | 514 | 8264 | done | -0.44 | - | - | 1643 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8571 | 970.7 | -7.9 | 529 | 8574 | roll | -0.44 | - | - | 1636 | - | 1.60 | 0.061 | 3903 | 610.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8609 | 974.2 | -8.8 | 530 | 8618 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | 1.48 | 0.031 | 2924 | -661.5 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8923 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8924 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8928 | 1000.9 | 8.4 | 546 | 9067 | done | -0.13 | 0.35 | 0.165 | 1739 | 297.1 | - | - | 2708 | - | - | 133.20 | 1.782 | 2341 | -4.5 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9067 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9068 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9069 | 1003.9 | - | 553 | 9222 | done | 0.44 | 0.62 | 0.129 | 1923 | 296.8 | - | - | 2708 | - | 146.1 | 147.32 | 1.734 | 1746 | -4.0 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9522 | 947.4 | 14.1 | 575 | 9523 | done | 0.44 | - | - | 1923 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9831 | 904.9 | 13.8 | 590 | 9832 | done | 0.44 | - | - | 1924 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10141 | 862.7 | 13.8 | 605 | 10142 | done | 0.44 | - | - | 1923 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10450 | 821.4 | 13.6 | 620 | 10451 | done | 0.44 | - | - | 1923 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10759 | 780.1 | 13.3 | 635 | 10760 | done | 0.44 | - | - | 1923 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11069 | 739.9 | 12.8 | 650 | 11070 | done | 0.44 | - | - | 1923 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11378 | 699.8 | 13.1 | 665 | 11382 | roll | 0.44 | - | - | 1923 | - | 1.98 | 0.060 | 3896 | 600.0 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11426 | 692.5 | 15.2 | 667 | 11431 | done | 0.44 | - | - | 1932 | - | 1.85 | 0.036 | 2741 | -624.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11754 | 647.5 | 13.5 | 683 | 11758 | roll | 0.44 | - | - | 1943 | - | 2.28 | 0.047 | 1288 | -637.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11786 | 643.1 | 13.6 | 684 | 11795 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | 2.33 | 0.054 | 2728 | 618.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12103 | 598.2 | 14.1 | 700 | 12107 | roll | 0.44 | - | - | 1943 | - | 1.90 | 0.060 | 3893 | 613.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12149 | 591.1 | 15.8 | 702 | 12153 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.88 | 0.037 | 2697 | -636.2 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12481 | 541.3 | 14.9 | 718 | 12482 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | - | - | 2698 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12791 | 494.8 | 14.8 | 733 | 12792 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | - | - | 2698 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13099 | 449.6 | 14.6 | 748 | 13103 | roll | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.95 | 0.058 | 3897 | 614.9 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13137 | 443.3 | 16.2 | 749 | 13145 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.88 | 0.036 | 2716 | -628.2 | 146.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13454 | 398.5 | 14.3 | 765 | 13455 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | - | - | 2716 | - | 146.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13763 | 353.4 | 14.8 | 780 | 13766 | roll | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.92 | 0.059 | 3900 | 616.7 | 146.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13817 | 343.6 | 18.7 | 782 | 13823 | done | 0.44 | 0.10 | 0.211 | 1942 | -190.0 | 1.90 | 0.036 | 2704 | -629.5 | 146.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14139 | 299.5 | 13.6 | 798 | 14143 | roll | 0.44 | - | - | 1952 | - | 2.17 | 0.044 | 1292 | -650.7 | 146.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14171 | 294.9 | 12.4 | 799 | 14180 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | 2.28 | 0.052 | 2717 | 625.0 | 146.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14490 | 250.0 | 14.5 | 815 | 14494 | roll | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.88 | 0.060 | 3889 | 623.4 | 146.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14573 | 236.5 | 16.9 | 821 | 14577 | done | 0.44 | - | - | 1960 | - | 1.85 | 0.036 | 2704 | -640.5 | 146.1 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14904 | 188.2 | 13.6 | 852 | 14908 | roll | 0.44 | - | - | 1971 | - | 2.17 | 0.045 | 1291 | -651.2 | 146.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14946 | 182.6 | 12.5 | 855 | 14951 | done | 0.44 | 0.15 | 0.208 | 1935 | -240.0 | 2.25 | 0.053 | 2717 | 633.8 | 146.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15273 | 145.4 | 9.6 | 885 | 15274 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2718 | - | 146.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15591 | 118.6 | 7.8 | 915 | 15617 | roll | 0.47 | - | - | 1935 | - | 1.90 | 0.060 | 3888 | 615.8 | 184.9 | 18.10 | 1.147 | 1587 | -7.8 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15651 | 113.3 | 8.7 | 920 | 15666 | done | 0.49 | - | - | 1943 | - | 1.88 | 0.037 | 2705 | -629.3 | 203.2 | 9.30 | 1.070 | 1512 | -8.1 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15998 | 77.3 | 10.5 | 969 | 16005 | roll | 0.49 | - | - | 1953 | - | 2.20 | 0.045 | 1293 | -641.8 | 203.2 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16041 | 72.3 | 11.0 | 976 | 16050 | done | 0.49 | - | - | 1953 | - | 2.30 | 0.054 | 2705 | 613.9 | 203.2 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16157 | 58.2 | 12.6 | 995 | 16164 | roll | 0.49 | - | - | 1954 | - | 1.95 | 0.060 | 3891 | 608.2 | 203.2 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16208 | 51.3 | 13.6 | 1003 | 16215 | done | 0.49 | - | - | 1962 | - | 1.90 | 0.038 | 2710 | -621.6 | 203.2 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16320 | 36.9 | 11.9 | 1022 | 16329 | roll | 0.49 | - | - | 1973 | - | 2.25 | 0.047 | 1288 | -632.0 | 203.2 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16359 | 32.4 | 11.3 | 1028 | 16368 | done | 0.49 | - | - | 1972 | - | 2.33 | 0.054 | 2720 | 614.6 | 203.2 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16481 | 16.7 | 13.3 | 1047 | 16489 | done | 0.49 | - | - | 1972 | - | - | - | 2721 | - | 203.2 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16565 | 5.1 | 13.5 | 1060 | 16574 | done | 0.49 | - | - | 1973 | - | - | - | 2721 | - | 203.2 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16582 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16582 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16608 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16608 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.33 | - | - | - | - | -5.32 | 5.22 | 0.069 | 66 | -365.3 | - | - | 2930 | - | 206.54 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - |