SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.86 of 150.00 AH used of 24V (83.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.29 of 100.00 AH used of 10V (83.72% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 206.54, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.44 - - 46 - - - 2942 - -146.1 -34.38 - 2255 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -3.8 4 96 roll -0.44 6.43 0.246 1634 247.0 1.60 0.080 3893 594.4 -146.1 -26.17 - 2940 -26.2 - - - - - - - - - -
123 8.5 -13.0 13 132 done -0.44 - - 1634 - 1.55 0.033 2898 -641.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
207 21.4 -16.2 26 215 done -0.44 - - 1634 - - - 2898 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
291 35.1 -16.4 39 297 done -0.44 - - 1634 - - - 2898 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
402 53.6 -16.7 58 410 done -0.44 - - 1634 - - - 2898 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
517 73.0 -17.8 77 524 roll -0.44 - - 1626 - 1.67 0.060 3900 600.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
548 78.9 -17.8 82 557 done -0.44 - - 1626 - 1.50 0.034 2935 -643.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
660 98.5 -16.4 101 667 roll -0.44 - - 1626 - 2.17 0.041 1527 -648.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
684 102.6 -16.9 104 689 done -0.44 0.10 0.207 1640 140.0 2.28 0.055 2935 617.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1008 152.5 -15.2 134 1012 roll -0.44 - - 1633 - 1.58 0.063 3903 612.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1101 166.8 -15.4 142 1105 done -0.44 - - 1633 - 1.50 0.033 2926 -651.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1436 212.4 -13.5 173 1442 done -0.44 - - 1633 - - - 2921 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1773 255.6 -12.3 203 1774 done -0.44 - - 1633 - - - 2921 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2079 293.9 -12.6 218 2083 roll -0.44 - - 1625 - 1.62 0.061 3904 606.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2127 300.8 -13.8 220 2132 done -0.44 - - 1625 - 1.52 0.032 2915 -650.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2455 342.6 -12.4 236 2459 roll -0.44 - - 1617 - 1.62 0.062 3896 605.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2525 351.4 -13.2 239 2529 done -0.44 - - 1617 - 1.48 0.033 2928 -654.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2859 389.2 -11.0 255 2860 done -0.44 - - 1617 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3167 422.2 -10.7 270 3168 done -0.44 - - 1617 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3476 456.6 -11.0 285 3480 roll -0.44 - - 1610 - 1.60 0.061 3898 610.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3553 466.1 -11.7 288 3559 done -0.44 0.10 0.197 1639 290.0 1.50 0.032 2918 -653.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3875 494.9 -8.7 304 3879 roll -0.44 - - 1632 - 1.62 0.062 3906 609.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3935 501.0 -9.5 306 3943 done -0.44 - - 1632 - 1.50 0.031 2921 -656.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4252 530.3 -9.3 322 4253 done -0.44 - - 1632 - - - 2920 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4561 560.5 -10.0 337 4565 roll -0.44 - - 1624 - 1.60 0.060 3896 610.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4637 568.7 -10.9 340 4642 done -0.44 - - 1624 - 1.48 0.031 2925 -656.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4960 600.9 -10.0 356 4964 roll -0.44 - - 1617 - 1.60 0.061 3900 609.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5028 608.5 -11.6 359 5031 done -0.44 - - 1617 - 1.45 0.033 2937 -664.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5359 645.8 -11.6 375 5363 roll -0.44 - - 1609 - 1.60 0.061 3894 598.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5432 655.0 -12.8 378 5436 done -0.44 0.10 0.172 1641 320.0 1.45 0.032 2943 -655.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5758 688.7 -10.1 394 5759 done -0.44 - - 1641 - - - 2942 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6068 720.4 -10.5 409 6071 roll -0.44 - - 1634 - 1.58 0.061 3903 608.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6129 727.3 -11.3 411 6136 done -0.44 - - 1634 - 1.48 0.031 2918 -665.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6444 760.6 -10.6 427 6448 roll -0.44 - - 1626 - 1.60 0.060 3895 610.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6499 766.9 -12.2 429 6503 done -0.44 - - 1626 - 1.45 0.031 2945 -655.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6821 801.5 -10.8 445 6822 done -0.44 - - 1626 - - - 2940 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7130 833.2 -10.0 460 7134 roll -0.44 - - 1618 - 1.58 0.061 3903 609.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7198 840.6 -10.9 463 7201 done -0.44 - - 1619 - 1.48 0.032 2929 -658.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7530 875.6 -10.5 479 7531 done -0.44 - - 1619 - - - 2923 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7840 907.8 -10.5 494 7843 roll -0.44 - - 1611 - 1.60 0.062 3898 609.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7930 918.1 -11.6 498 7934 done -0.44 0.10 0.169 1643 320.0 1.48 0.032 2929 -654.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8263 946.5 -8.3 514 8264 done -0.44 - - 1643 - - - 2927 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8571 970.7 -7.9 529 8574 roll -0.44 - - 1636 - 1.60 0.061 3903 610.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8609 974.2 -8.8 530 8618 done -0.44 - - 1635 - 1.48 0.031 2924 -661.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8923 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8924 begin apogee
8928 1000.9 8.4 546 9067 done -0.13 0.35 0.165 1739 297.1 - - 2708 - - 133.20 1.782 2341 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
9067 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9068 begin climb
9069 1003.9 - 553 9222 done 0.44 0.62 0.129 1923 296.8 - - 2708 - 146.1 147.32 1.734 1746 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
9522 947.4 14.1 575 9523 done 0.44 - - 1923 - - - 2708 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9831 904.9 13.8 590 9832 done 0.44 - - 1924 - - - 2708 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10141 862.7 13.8 605 10142 done 0.44 - - 1923 - - - 2708 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10450 821.4 13.6 620 10451 done 0.44 - - 1923 - - - 2708 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10759 780.1 13.3 635 10760 done 0.44 - - 1923 - - - 2708 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11069 739.9 12.8 650 11070 done 0.44 - - 1923 - - - 2708 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11378 699.8 13.1 665 11382 roll 0.44 - - 1923 - 1.98 0.060 3896 600.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11426 692.5 15.2 667 11431 done 0.44 - - 1932 - 1.85 0.036 2741 -624.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11754 647.5 13.5 683 11758 roll 0.44 - - 1943 - 2.28 0.047 1288 -637.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11786 643.1 13.6 684 11795 done 0.44 - - 1943 - 2.33 0.054 2728 618.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12103 598.2 14.1 700 12107 roll 0.44 - - 1943 - 1.90 0.060 3893 613.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12149 591.1 15.8 702 12153 done 0.44 - - 1952 - 1.88 0.037 2697 -636.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12481 541.3 14.9 718 12482 done 0.44 - - 1952 - - - 2698 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12791 494.8 14.8 733 12792 done 0.44 - - 1952 - - - 2698 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13099 449.6 14.6 748 13103 roll 0.44 - - 1952 - 1.95 0.058 3897 614.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13137 443.3 16.2 749 13145 done 0.44 - - 1961 - 1.88 0.036 2716 -628.2 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13454 398.5 14.3 765 13455 done 0.44 - - 1961 - - - 2716 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13763 353.4 14.8 780 13766 roll 0.44 - - 1961 - 1.92 0.059 3900 616.7 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13817 343.6 18.7 782 13823 done 0.44 0.10 0.211 1942 -190.0 1.90 0.036 2704 -629.5 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14139 299.5 13.6 798 14143 roll 0.44 - - 1952 - 2.17 0.044 1292 -650.7 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14171 294.9 12.4 799 14180 done 0.44 - - 1952 - 2.28 0.052 2717 625.0 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14490 250.0 14.5 815 14494 roll 0.44 - - 1952 - 1.88 0.060 3889 623.4 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14573 236.5 16.9 821 14577 done 0.44 - - 1960 - 1.85 0.036 2704 -640.5 146.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14904 188.2 13.6 852 14908 roll 0.44 - - 1971 - 2.17 0.045 1291 -651.2 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14946 182.6 12.5 855 14951 done 0.44 0.15 0.208 1935 -240.0 2.25 0.053 2717 633.8 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15273 145.4 9.6 885 15274 done 0.44 - - 1935 - - - 2718 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15591 118.6 7.8 915 15617 roll 0.47 - - 1935 - 1.90 0.060 3888 615.8 184.9 18.10 1.147 1587 -7.8 0.090 - - - - - - - - -
15651 113.3 8.7 920 15666 done 0.49 - - 1943 - 1.88 0.037 2705 -629.3 203.2 9.30 1.070 1512 -8.1 0.096 - - - - - - - - -
15998 77.3 10.5 969 16005 roll 0.49 - - 1953 - 2.20 0.045 1293 -641.8 203.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
16041 72.3 11.0 976 16050 done 0.49 - - 1953 - 2.30 0.054 2705 613.9 203.2 - - 1503 - - - - - - - - - - -
16157 58.2 12.6 995 16164 roll 0.49 - - 1954 - 1.95 0.060 3891 608.2 203.2 - - 1503 - - - - - - - - - - -
16208 51.3 13.6 1003 16215 done 0.49 - - 1962 - 1.90 0.038 2710 -621.6 203.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
16320 36.9 11.9 1022 16329 roll 0.49 - - 1973 - 2.25 0.047 1288 -632.0 203.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
16359 32.4 11.3 1028 16368 done 0.49 - - 1972 - 2.33 0.054 2720 614.6 203.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
16481 16.7 13.3 1047 16489 done 0.49 - - 1972 - - - 2721 - 203.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
16565 5.1 13.5 1060 16574 done 0.49 - - 1973 - - - 2721 - 203.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
16582 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16582 begin surface coast
16608 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16608 begin surface
SM 2.33 - - - - -5.32 5.22 0.069 66 -365.3 - - 2930 - 206.54 - - 1501 - - - - - - - -