SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.43 of 310.00 AH used of 24V (85.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 89 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 88 done -0.95 - - 191 - - - 1980 - -87.6 -61.17 - 2647 - - - - - - - - 14.81 13.69 14.82
90 3.9 -9.2 11 109 done -0.95 11.80 0.354 2113 162.9 - - 1980 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.43 14.66 14.59
140 17.7 -21.0 20 146 done -0.95 - - 2112 - - - 1979 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
177 26.4 -24.4 27 183 done -0.95 - - 2112 - - - 1979 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
215 32.9 -16.0 34 221 done -0.95 - - 2113 - - - 1979 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
253 39.4 -17.5 41 259 done -0.95 - - 2113 - - - 1979 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
291 46.9 -18.6 48 298 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.082 3396 560.1 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.89
319 52.7 -20.3 53 327 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.059 1979 -578.4 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
359 59.7 -17.6 60 365 done -0.95 - - 2113 - - - 1979 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
396 65.7 -16.6 67 402 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.080 573 -562.4 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.90
424 70.6 -16.9 72 431 done -0.95 - - 2115 - 2.42 0.056 1989 585.1 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
462 76.6 -16.8 79 468 done -0.95 - - 2113 - - - 1989 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
500 83.0 -17.4 86 506 done -0.95 - - 2113 - - - 1989 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
538 89.4 -17.4 93 544 done -0.95 - - 2113 - - - 1989 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
576 96.2 -16.9 100 582 done -0.95 - - 2110 - - - 1989 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
614 102.4 -17.3 106 619 roll -0.95 - - 2113 - 2.45 0.077 3389 571.4 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.94
717 119.7 -16.6 116 722 done -0.95 - - 2111 - 2.42 0.060 1979 -582.6 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.85
790 132.8 -17.9 123 791 done -0.95 - - 2113 - - - 1979 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
849 143.7 -18.3 129 850 done -0.95 - - 2113 - - - 1979 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
910 154.6 -17.9 135 911 done -0.95 - - 2112 - - - 1979 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
969 165.2 -17.7 141 975 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.075 3390 564.4 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.98 14.76 14.98
1031 175.7 -16.8 147 1037 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.057 1982 -581.8 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.86
1104 188.3 -17.2 154 1105 done -0.95 - - 2113 - - - 1981 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
1164 198.7 -17.6 160 1165 done -0.95 - - 2112 - - - 1982 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
1224 208.6 -16.4 166 1225 done -0.95 - - 2113 - - - 1982 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
1284 218.5 -16.7 172 1286 done -0.95 - - 2113 - - - 1981 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
1344 227.8 -15.6 178 1345 done -0.95 - - 2113 - - - 1982 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1404 237.2 -15.4 184 1410 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.073 3389 569.6 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.02
1450 243.7 -15.1 188 1457 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.057 1983 -585.8 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.87
1517 254.6 -16.1 195 1518 done -0.95 - - 2113 - - - 1983 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
1577 264.1 -15.6 201 1582 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.074 3389 569.2 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.03
1623 270.8 -16.1 205 1630 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.058 1979 -587.5 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.92
1689 281.9 -15.9 212 1690 done -0.95 - - 2113 - - - 1979 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
1749 291.7 -16.4 218 1750 done -0.95 - - 2113 - - - 1979 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1809 301.5 -16.3 224 1810 done -0.95 - - 2113 - - - 1979 - -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1929 321.4 -16.5 232 1934 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.074 3389 564.0 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.05
2006 333.9 -16.4 237 2011 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.058 1983 -585.8 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.95
2143 356.4 -16.2 246 2149 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.075 3389 569.2 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.05
2195 363.8 -15.6 249 2200 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 1976 -588.8 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.95
2327 385.2 -15.8 258 2328 done -0.95 - - 2113 - - - 1976 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2447 404.6 -16.2 266 2448 done -0.95 - - 2113 - - - 1976 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2567 424.0 -16.1 274 2569 done -0.95 - - 2113 - - - 1976 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2687 443.4 -16.3 282 2688 done -0.95 - - 2113 - - - 1976 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
2807 462.7 -16.2 290 2812 roll -0.95 - - 2113 - 2.55 0.076 3396 556.9 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
2878 472.6 -15.8 294 2885 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 1983 -588.8 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.95
3004 494.3 -16.0 303 3010 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.076 3395 564.8 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.05
3067 504.3 -15.8 307 3073 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.059 1979 -578.0 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.95
3205 525.9 -15.5 316 3210 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.076 3390 564.4 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.05 14.80 15.05
3267 535.4 -15.4 320 3272 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 1985 -585.4 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.95
3404 556.9 -15.8 329 3406 done -0.95 - - 2113 - - - 1984 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
3524 575.7 -15.5 337 3526 done -0.95 - - 2113 - - - 1984 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
3644 594.3 -15.5 345 3646 done -0.95 - - 2113 - - - 1985 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
3770 613.7 -15.4 352 3771 done -0.95 - - 2113 - - - 1985 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.05
4010 649.8 -14.9 364 4015 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.073 3388 561.2 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.05
4095 661.5 -14.3 368 4101 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.057 1979 -582.2 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.90
4354 699.4 -14.7 381 4355 done -0.95 - - 2113 - - - 1978 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
4593 735.1 -15.5 393 4594 done -0.95 - - 2113 - - - 1979 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
4833 770.9 -14.8 405 4838 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.076 3389 564.0 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
4889 777.0 -14.5 407 4897 done -0.95 - - 2112 - 2.42 0.059 1975 -584.3 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
5136 815.5 -15.1 420 5141 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.079 3389 565.6 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
5227 824.2 -10.3 424 5232 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.059 1983 -585.8 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.95
5480 862.0 -14.6 437 5486 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.077 3392 563.6 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.05
5552 872.1 -15.9 440 5557 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.060 1983 -582.2 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.82 14.94
5805 907.6 -13.5 453 5806 done -0.95 - - 2113 - - - 1983 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
6044 939.1 -13.1 465 6050 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.078 3389 562.4 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
6150 952.4 -12.9 470 6156 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.060 1980 -582.2 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.89
6409 988.8 -14.0 483 6414 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.080 3389 563.6 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.05
6500 999.4 -13.0 487 6505 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.060 1987 -584.2 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.90
6513 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6513 begin apogee
6517 1002.9 -14.4 488 6613 done -0.18 1.45 0.261 2366 175.2 - - 1984 - - 91.62 2.624 2286 -3.9 0.279 - - - - - - 14.64 14.05 13.27
6615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6615 begin climb
6616 1007.7 - 493 6720 roll 0.95 1.88 0.152 2724 190.4 2.72 0.091 596 -510.3 87.6 92.70 2.557 1926 -3.9 0.286 - - - - - - 14.07 13.85 13.11
6796 993.1 11.9 502 6801 done 0.95 - - 2723 - 2.50 0.052 2003 562.8 87.6 - - 1923 - - - - - - - - 14.26 14.18 14.27
7054 963.1 11.7 515 7059 roll 0.95 - - 2723 - 2.53 0.073 3410 556.1 87.6 - - 1918 - - - - - - - - 14.71 14.49 14.71
7130 955.2 12.4 518 7138 done 0.95 - - 2728 - 2.53 0.067 1999 -557.7 87.6 - - 1917 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.67
7377 923.7 11.9 531 7378 done 0.95 - - 2727 - - - 1999 - 87.6 - - 1916 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7617 894.8 12.2 543 7622 roll 0.95 - - 2730 - 2.55 0.093 588 -553.3 87.6 - - 1915 - - - - - - - - 14.95 14.70 14.95
7682 887.2 12.0 546 7688 done 0.95 - - 2729 - 2.42 0.053 2013 588.8 87.6 - - 1915 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.86
7941 856.7 11.3 559 7942 done 0.95 - - 2730 - - - 2013 - 87.6 - - 1915 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8180 829.6 11.2 571 8181 done 0.95 - - 2735 - - - 2012 - 87.6 - - 1914 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
8420 802.7 11.1 583 8422 done 0.95 - - 2730 - - - 2012 - 87.6 - - 1914 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
8660 777.0 10.3 595 8661 done 0.95 - - 2730 - - - 2012 - 87.6 - - 1914 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
8900 751.8 10.1 607 8901 done 0.95 - - 2730 - - - 2013 - 87.6 - - 1913 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9140 727.2 10.0 619 9146 roll 0.95 - - 2733 - 2.58 0.093 581 -555.0 87.6 - - 1914 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.09
9191 722.6 10.3 621 9197 done 0.95 - - 2733 - 2.40 0.054 2002 592.1 87.6 - - 1912 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
9445 695.8 10.3 634 9446 done 0.95 - - 2733 - - - 2003 - 87.6 - - 1912 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
9684 671.0 10.3 646 9685 done 0.95 - - 2733 - - - 2003 - 87.6 - - 1912 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
9924 646.5 10.2 658 9925 done 0.95 - - 2733 - - - 2003 - 87.6 - - 1912 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10164 623.1 9.5 670 10170 roll 0.96 - - 2733 - 2.50 0.076 3405 560.8 94.2 - - 1912 - - - - - - - - 15.10 14.87 15.07
10216 618.8 9.9 672 10229 done 0.96 - - 2734 - 2.45 0.067 1989 -578.0 95.3 5.32 1.703 1897 -2.8 0.192 - - - - - - 14.97 14.86 14.00
10467 594.0 9.1 686 10488 roll 0.98 - - 2737 - 2.55 0.093 590 -548.6 106.7 13.73 2.042 1848 -3.6 0.194 - - - - - - 15.06 14.66 13.96
10561 584.4 10.8 692 10567 done 0.98 - - 2737 - 2.42 0.053 1997 581.4 106.7 - - 1848 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.80
10699 569.8 10.6 701 10700 done 0.98 - - 2737 - - - 1997 - 106.7 - - 1848 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
10819 557.1 10.5 709 10824 roll 0.98 - - 2737 - 2.55 0.093 583 -554.5 106.7 - - 1846 - - - - - - - - 14.99 14.76 14.99
10870 551.7 11.3 712 10875 done 0.98 - - 2737 - 2.42 0.053 2005 587.6 106.7 - - 1847 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
11003 536.8 11.0 721 11008 roll 0.98 - - 2737 - 2.45 0.073 3403 570.6 106.7 - - 1846 - - - - - - - - 15.01 14.77 15.01
11059 531.2 11.7 724 11065 done 0.98 - - 2735 - 2.42 0.068 1997 -581.0 106.7 - - 1846 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.91
11185 515.8 11.3 733 11190 roll 0.98 - - 2741 - 2.53 0.093 583 -558.9 106.7 - - 1847 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
11251 508.5 11.7 737 11257 done 0.98 - - 2741 - 2.40 0.054 2003 591.7 106.7 - - 1846 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
11384 493.4 10.9 746 11389 roll 0.98 - - 2741 - 2.45 0.074 3405 572.2 106.7 - - 1846 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.03
11446 486.1 11.6 750 11451 done 0.98 - - 2744 - 2.42 0.067 2000 -580.6 106.7 - - 1846 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.90
11584 470.1 11.9 759 11585 done 0.98 - - 2744 - - - 2000 - 106.7 - - 1845 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
11704 455.6 12.1 767 11709 roll 0.98 - - 2748 - 2.53 0.092 586 -558.9 106.7 - - 1846 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
11775 447.7 12.7 771 11782 done 0.98 - - 2747 - 2.40 0.053 2003 590.4 106.7 - - 1846 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
11901 431.5 11.8 780 11902 done 0.98 - - 2747 - - - 2004 - 106.7 - - 1846 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
12021 417.3 12.1 788 12027 roll 0.98 - - 2748 - 2.53 0.088 583 -561.7 106.7 - - 1849 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.05
12103 407.8 12.2 793 12109 done 0.98 - - 2748 - 2.40 0.051 1997 589.2 106.7 - - 1845 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
12236 391.9 11.7 802 12237 done 0.98 - - 2748 - - - 1998 - 106.7 - - 1845 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
12356 378.1 11.2 810 12357 done 0.98 - - 2747 - - - 1998 - 106.7 - - 1845 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
12476 364.9 10.9 818 12481 roll 0.98 - - 2750 - 2.50 0.089 588 -564.0 106.7 - - 1846 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.06
12607 351.6 11.1 826 12615 done 0.98 - - 2750 - 2.38 0.051 2001 593.7 106.7 - - 1845 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
12733 336.7 10.7 835 12735 done 0.98 - - 2750 - - - 2001 - 106.7 - - 1845 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
12854 324.1 10.6 843 12859 roll 0.98 - - 2750 - 2.45 0.073 3410 575.1 106.7 - - 1845 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
12920 317.1 11.2 847 12925 done 0.98 - - 2754 - 2.45 0.069 1998 -576.3 106.7 - - 1845 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.95
13052 302.0 11.2 856 13053 done 0.98 - - 2753 - - - 1997 - 106.7 - - 1845 - - - - - - - - 15.06 15.05 15.06
13172 288.5 11.4 867 13177 roll 0.98 - - 2754 - 2.50 0.090 582 -566.0 106.7 - - 1845 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
13225 282.6 12.0 872 13230 done 0.98 - - 2754 - 2.40 0.052 2000 590.8 106.7 - - 1845 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.95
13297 274.2 11.3 879 13298 done 0.98 - - 2754 - - - 2000 - 106.7 - - 1845 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
13357 267.3 11.5 885 13358 done 0.98 - - 2754 - - - 2000 - 106.7 - - 1845 - - - - - - - - 15.07 15.06 15.06
13417 260.5 11.3 891 13419 done 0.98 - - 2754 - - - 1998 - 106.7 - - 1845 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
13477 253.7 11.3 897 13478 done 0.98 - - 2754 - - - 2000 - 106.7 - - 1845 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
13537 247.0 11.3 903 13542 roll 0.98 - - 2755 - 2.53 0.088 580 -561.3 106.7 - - 1845 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
13593 240.9 11.9 908 13600 done 0.98 - - 2755 - 2.40 0.052 2015 597.9 106.7 - - 1845 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
13659 232.9 11.2 915 13664 roll 0.98 - - 2755 - 2.38 0.073 3394 579.4 106.7 - - 1845 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
13712 226.9 11.4 920 13717 done 0.98 - - 2758 - 2.42 0.067 1992 -579.3 106.7 - - 1845 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.95
13785 219.3 10.6 927 13786 done 0.98 - - 2758 - - - 1991 - 106.7 - - 1845 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
13844 213.0 10.5 933 13845 done 0.98 - - 2758 - - - 1991 - 106.7 - - 1845 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.05
13905 206.6 10.5 939 13906 done 0.98 - - 2758 - - - 1991 - 106.7 - - 1845 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
13964 200.4 10.3 945 13969 roll 0.98 - - 2761 - 2.47 0.090 589 -567.6 106.7 - - 1845 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.05
14086 186.6 11.5 957 14092 done 0.98 0.05 0.378 2752 -180.0 2.38 0.050 1993 589.9 106.7 - - 1845 - - - - - - - - 14.67 14.80 14.87
14159 179.3 9.8 964 14165 roll 0.98 - - 2752 - 2.45 0.072 3403 575.5 109.6 - - 1845 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.03
14215 173.5 10.8 969 14222 done 0.98 - - 2754 - 2.42 0.067 1994 -582.2 109.6 - - 1845 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.88
14282 166.4 10.1 976 14287 roll 0.98 - - 2754 - 2.50 0.090 592 -560.8 109.6 - - 1845 - - - - - - - - 15.03 14.79 15.03
14348 159.9 10.7 982 14355 done 0.98 - - 2754 - 2.38 0.050 1994 589.1 109.6 - - 1845 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.92
14415 152.6 10.3 989 14416 done 0.98 - - 2754 - - - 1997 - 109.6 - - 1844 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14474 146.4 10.4 995 14475 done 0.98 - - 2754 - - - 1997 - 109.6 - - 1844 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14535 140.1 10.4 1001 14536 done 0.98 - - 2754 - - - 1997 - 109.6 - - 1845 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14594 133.9 10.4 1007 14595 done 0.98 - - 2754 - - - 1997 - 109.6 - - 1845 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14655 127.6 10.4 1013 14656 done 0.98 - - 2754 - - - 1997 - 109.6 - - 1845 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14714 121.3 10.6 1019 14715 done 0.98 - - 2754 - - - 1997 - 109.6 - - 1845 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14775 115.0 10.6 1025 14776 done 0.98 - - 2754 - - - 1997 - 109.6 - - 1845 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14834 108.7 10.6 1031 14835 done 0.98 - - 2754 - - - 1996 - 109.6 - - 1845 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14895 102.5 10.2 1037 14896 done 0.98 - - 2754 - - - 1997 - 109.6 - - 1845 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
14954 96.2 9.9 1046 14966 roll 0.98 - - 2755 - 2.53 0.089 585 -558.1 111.0 4.57 1.194 1833 -2.6 0.040 - - - - - - 15.02 14.77 14.09
15018 89.2 10.6 1058 15025 done 0.98 - - 2755 - 2.42 0.050 2001 585.1 111.0 - - 1833 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.90
15058 85.5 10.0 1065 15064 done 0.98 - - 2754 - - - 2001 - 111.4 - - 1833 - - - - - - - - 15.00 14.99 15.00
15096 81.6 10.0 1072 15103 done 0.98 - - 2755 - - - 2001 - 111.8 - - 1833 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
15134 77.6 10.0 1079 15140 done 0.98 - - 2755 - - - 2002 - 111.8 - - 1833 - - - - - - - - 14.99 14.98 14.99
15171 73.7 10.3 1086 15177 done 0.98 - - 2755 - - - 2001 - 111.8 - - 1832 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15209 69.7 9.5 1093 15222 done 0.99 - - 2755 - - - 2001 - 118.2 8.68 1.376 1803 -3.3 0.032 - - - - - - 14.99 14.72 14.09
15254 65.3 9.5 1101 15266 done 1.00 - - 2755 - - - 2001 - 124.4 7.68 1.329 1777 -3.4 0.031 - - - - - - 14.93 14.66 14.07
15299 60.8 10.3 1109 15305 done 1.00 - - 2755 - - - 2001 - 124.4 - - 1776 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
15336 57.1 11.2 1116 15342 done 1.00 - - 2755 - - - 2001 - 124.4 - - 1776 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
15374 52.8 11.6 1123 15381 roll 1.00 - - 2757 - 2.55 0.087 590 -553.3 124.4 - - 1776 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.91
15474 40.7 11.2 1142 15480 done 1.00 - - 2756 - 2.42 0.051 2011 587.2 124.4 - - 1776 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.83
15513 35.8 12.5 1149 15519 done 1.00 - - 2761 - - - 2016 - 124.4 - - 1776 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
15551 31.2 12.7 1156 15557 done 1.00 - - 2757 - - - 2013 - 124.4 - - 1776 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
15589 26.2 13.2 1163 15596 roll 1.00 - - 2758 - 2.45 0.073 3397 564.9 124.4 - - 1776 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.95
15643 18.7 12.8 1173 15650 done 1.00 - - 2761 - 2.42 0.063 1999 -577.7 124.4 - - 1776 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.85
15681 13.6 13.9 1180 15688 roll 1.00 - - 2761 - 2.53 0.090 589 -557.3 124.4 - - 1776 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.95
15731 6.8 13.4 1189 15738 done 1.00 - - 2762 - 2.40 0.050 2011 592.5 124.4 - - 1775 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.81
15769 3.2 10.2 1196 15776 roll 1.00 - - 2761 - 2.42 0.068 3408 577.3 124.4 - - 1775 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.95
15781 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15781 begin surface coast
15802 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15803 begin surface
SM 1.38 - - - - -6.95 12.50 0.086 193 15.4 2.50 0.062 1982 -949.6 190.10 45.88 0.214 1512 33.0 -0.022 - - - - - -