RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 4.69 of 134.30 AH used of 24V (96.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.98 of 102.90 AH used of 10V (98.08% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.3 m at 19.4 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 165 VBD -0.84 - - 187 - - - 2776 - -219.0 -146.95 - 3412 - - - - - - - - - - -
168 3.1 -5.6 23 195 roll -0.84 9.05 0.226 2516 257.3 1.62 0.072 3754 603.7 -219.0 -9.75 - 3856 -45.5 - - - 1 - - - - - -
444 62.5 -19.6 72 451 done -0.84 - - 2516 - 1.52 0.029 2778 -642.1 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
586 89.5 -18.2 97 593 done -0.84 - - 2517 - - - 2778 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
728 116.5 -19.1 115 729 done -0.84 - - 2516 - - - 2778 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
855 140.3 -18.2 127 857 done -0.84 - - 2516 - - - 2778 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
983 163.5 -18.4 139 984 done -0.84 - - 2516 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1110 186.9 -18.6 151 1114 roll -0.84 - - 2509 - 1.60 0.052 3752 608.8 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1148 194.4 -18.9 154 1156 done -0.84 - - 2509 - 1.50 0.030 2788 -642.7 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1283 218.6 -18.1 167 1284 done -0.84 - - 2509 - - - 2788 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1410 242.0 -18.5 179 1411 done -0.84 - - 2509 - - - 2788 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1537 264.7 -17.3 191 1539 done -0.84 - - 2509 - - - 2788 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1729 298.2 -17.6 209 1730 done -0.84 - - 2509 - - - 2788 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1920 332.0 -17.6 227 1924 roll -0.84 - - 2501 - 1.58 0.052 3754 611.4 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1954 338.1 -19.2 230 1957 done -0.84 - - 2501 - 1.50 0.031 2786 -645.3 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2157 375.0 -17.6 249 2158 done -0.84 - - 2501 - - - 2786 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2348 408.3 -17.1 267 2349 done -0.84 - - 2501 - - - 2786 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2539 441.4 -17.5 285 2543 roll -0.84 - - 2494 - 1.58 0.051 3753 612.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2596 451.7 -18.9 290 2600 done -0.84 0.08 0.151 2520 325.0 1.48 0.031 2795 -647.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2799 484.7 -16.2 309 2800 done -0.84 - - 2520 - - - 2795 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2895 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2895 begin apogee
2900 500.4 16.4 318 3088 roll -0.16 0.65 0.128 2740 338.5 - - 2685 - - 177.30 1.012 2958 -5.1 0.276 - - - - - - - - -
3089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3089 begin climb
3091 510.5 - 324 3292 done 0.84 0.95 0.076 3065 342.1 - - 2685 - 219.0 190.55 0.959 2066 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
3482 465.6 15.4 349 3485 roll 0.84 - - 3065 - 1.85 0.048 3765 583.8 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
3553 453.0 17.4 355 3560 done 0.84 - - 3073 - 1.70 0.030 2728 -610.0 219.0 - - 2053 - - - - 1 - - - - - -
3752 421.3 16.3 374 3753 done 0.84 - - 3073 - - - 2729 - 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
3942 390.5 16.3 392 3946 roll 0.84 - - 3073 - 1.70 0.049 3762 607.6 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
3976 384.6 18.0 395 3979 done 0.84 - - 3081 - 1.65 0.031 2712 -636.4 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4179 349.9 16.8 414 4183 roll 0.84 - - 3082 - 1.73 0.050 3764 608.1 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4235 339.1 19.0 419 4239 done 0.84 - - 3090 - 1.65 0.031 2709 -639.4 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4439 303.2 17.4 438 4443 roll 0.84 - - 3090 - 1.70 0.050 3762 619.4 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4485 294.5 19.4 442 4488 done 0.84 - - 3098 - 1.65 0.032 2700 -643.6 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4689 258.8 17.5 461 4693 roll 0.84 - - 3098 - 1.73 0.052 3767 616.8 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4738 248.7 19.8 465 4748 done 0.84 0.10 0.159 3075 -230.0 1.65 0.031 2734 -626.1 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4873 227.1 15.6 478 4874 done 0.84 - - 3075 - - - 2734 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5001 207.2 15.3 490 5002 done 0.84 - - 3075 - - - 2734 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5128 187.9 15.1 502 5129 done 0.84 - - 3074 - - - 2734 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5256 168.6 15.0 514 5259 roll 0.84 - - 3075 - 1.65 0.051 3767 626.1 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5293 162.1 16.8 517 5302 done 0.84 - - 3082 - 1.60 0.031 2748 -636.9 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5429 141.4 15.3 530 5430 done 0.84 - - 3082 - - - 2748 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5556 121.8 15.6 542 5559 roll 0.84 - - 3082 - 1.62 0.051 3768 629.6 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5605 112.7 17.5 546 5613 done 0.84 - - 3090 - 1.58 0.031 2767 -633.5 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5743 90.0 16.3 564 5749 done 0.84 - - 3090 - - - 2766 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5884 66.8 16.0 589 5892 roll 0.84 - - 3090 - 1.62 0.050 3760 613.6 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5926 59.4 19.2 596 5933 done 0.84 - - 3097 - 1.55 0.032 2775 -635.5 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6068 35.3 17.3 621 6075 done 0.84 - - 3097 - - - 2774 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6211 12.0 16.4 646 6217 roll 0.84 - - 3098 - 1.60 0.051 3755 613.1 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6261 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6261 begin surface coast
6280 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6280 begin surface
SM 0.73 - - - - -8.15 - - 190 - - - 2772 - 616.92 201.10 0.101 445 -8.0 0.006 - - - - - -