Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.91 of 91.80 AH used of 24V (79.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.45 of 61.20 AH used of 10V (86.19% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 273.51, SM_CC=250) • surface range 17.8 m at 18.6 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 58 s, HDOP was 4.3 m
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 461
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.22 - - 421 - - - 1971 - -146.6 -61.72 - 3027 - - - - - - - - - - -
84 3.3 -4.1 3 115 roll -1.22 10.35 0.138 2427 193.8 2.55 0.071 590 -541.6 -146.6 -12.10 - 3431 -33.4 - - - - - - - - - -
183 19.2 -16.3 7 188 done -1.01 0.25 0.097 2476 196.0 2.50 0.048 2005 566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
501 50.2 -10.3 22 506 roll -0.91 0.12 0.091 2504 233.3 2.58 0.061 593 -547.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
551 55.5 -9.6 24 555 done -0.91 - - 2504 - 2.50 0.050 2006 565.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
868 87.2 -10.6 39 873 roll -0.91 - - 2504 - 2.55 0.064 600 -551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
901 90.6 -9.6 40 908 done -0.91 - - 2504 - 2.45 0.049 1986 565.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1218 120.8 -10.4 56 1222 roll -0.91 - - 2504 - 2.55 0.061 3415 560.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1251 124.6 -10.4 57 1258 done -0.91 - - 2504 - 2.53 0.051 1993 -562.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1566 155.7 -9.9 73 1571 roll -0.91 - - 2504 - 2.50 0.063 587 -562.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1600 159.4 -11.2 74 1606 done -0.91 - - 2504 - 2.47 0.050 1989 567.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1915 191.3 -9.0 90 1917 done -0.91 - - 2504 - - - 1990 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2224 223.2 -11.0 105 2229 roll -0.91 - - 2504 - 2.55 0.066 587 -550.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2269 228.4 -11.8 107 2273 done -0.91 - - 2503 - 2.47 0.050 1990 568.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2590 261.7 -10.7 123 2591 done -0.91 - - 2504 - - - 1992 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2899 292.9 -9.7 138 2900 done -0.91 - - 2504 - - - 1993 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3208 321.6 -9.1 153 3212 roll -0.91 - - 2504 - 2.53 0.062 3405 558.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3231 323.7 -8.7 154 3236 done -0.91 - - 2504 - 2.53 0.052 1984 -561.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3558 356.0 -9.8 170 3563 roll -0.91 - - 2504 - 2.47 0.064 595 -562.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3603 360.9 -11.3 172 3607 done -0.91 - - 2504 - 2.45 0.050 1986 567.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3924 392.7 -10.7 188 3925 done -0.91 - - 2504 - - - 1987 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4233 424.8 -9.8 203 4240 roll -0.91 - - 2504 - 2.53 0.067 597 -549.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4326 434.6 -10.0 207 4330 done -0.91 - - 2504 - 2.40 0.050 1973 573.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4658 470.1 -10.8 223 4662 roll -0.91 - - 2503 - 2.55 0.063 3410 563.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4679 472.5 -11.0 224 4684 done -0.91 - - 2504 - 2.58 0.054 1969 -558.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5001 506.4 -10.4 240 5002 done -0.91 - - 2504 - - - 1969 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5310 537.5 -9.6 255 5311 done -0.91 - - 2504 - - - 1969 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5620 564.2 -7.4 270 5624 roll -0.95 - - 2504 - 2.45 0.066 594 -561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5727 573.4 -8.8 275 5731 done -0.95 - - 2504 - 2.47 0.051 1997 568.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6061 601.2 -8.0 291 6066 roll -1.01 0.10 0.061 2472 -320.0 2.50 0.066 3405 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6319 603.6 - 302 6326 done -1.57 0.52 0.050 2352 -230.8 2.53 0.059 2006 -553.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6405 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6405 begin apogee
6412 603.6 - 307 6537 done -0.33 1.23 0.051 2630 226.0 - - 2252 - - 121.10 1.226 2832 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
6538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6538 begin climb
6541 603.4 - 313 6669 roll 1.22 1.50 0.051 2968 225.3 2.70 0.070 854 -517.8 146.6 119.45 1.193 2234 -5.0 0.260 - - - - - - - - -
6743 592.0 8.3 322 6747 done 1.16 - - 2968 - 2.55 0.057 2247 546.3 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
7059 570.4 6.7 337 7095 roll 1.22 - - 2968 - 2.70 0.071 845 -519.3 182.7 30.50 1.154 2086 -4.9 0.246 - - - - - - - - -
7186 561.3 7.8 342 7200 done 1.23 - - 2968 - 2.50 0.061 2208 545.2 189.5 7.28 0.976 2059 -3.7 0.219 - - - - - - - - -
7517 534.8 8.3 358 7521 roll 1.23 - - 2968 - 2.53 0.071 848 -537.5 189.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
7595 527.9 9.3 361 7601 done 1.23 - - 2969 - 2.45 0.059 2190 547.8 189.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
7911 502.6 8.3 377 7912 done 1.23 - - 2968 - - - 2190 - 189.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
8220 477.8 8.0 392 8224 roll 1.23 - - 2969 - 2.47 0.067 847 -543.7 189.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
8264 473.9 9.1 394 8268 done 1.23 - - 2968 - 2.45 0.055 2205 554.3 189.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
8585 448.9 7.6 410 8601 roll 1.25 - - 2969 - 2.55 0.064 847 -532.5 202.1 11.20 1.036 2007 -4.3 0.191 - - - - - - - - -
8635 444.6 9.2 411 8639 done 1.25 - - 2968 - 2.42 0.053 2188 554.1 202.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
8951 418.2 9.1 426 8955 roll 1.25 - - 2968 - 2.45 0.064 842 -549.4 202.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
8984 415.2 9.2 427 8988 done 1.25 - - 2969 - 2.40 0.051 2180 557.5 202.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
9300 389.4 8.0 442 9305 roll 1.25 - - 2968 - 2.65 0.064 3654 556.2 203.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
9311 388.3 8.1 442 9317 done 1.25 - - 2968 - 2.65 0.054 2172 -559.2 203.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
9627 363.1 8.4 458 9631 roll 1.25 - - 2969 - 2.38 0.064 846 -557.1 203.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9660 360.2 8.8 459 9666 done 1.25 - - 2968 - 2.38 0.051 2177 559.2 203.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9976 334.4 8.1 475 9977 done 1.25 - - 2968 - - - 2178 - 203.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10285 308.1 9.4 490 10286 done 1.25 - - 2968 - - - 2178 - 203.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10594 280.7 8.6 505 10598 roll 1.25 - - 2968 - 2.40 0.063 846 -555.0 203.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10618 278.6 9.3 506 10622 done 1.25 - - 2968 - 2.35 0.051 2167 562.1 203.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10944 247.4 9.6 522 10949 roll 1.25 - - 2969 - 2.67 0.063 3661 559.6 203.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10984 243.4 10.3 524 10989 done 1.25 - - 2968 - 2.65 0.051 2169 -563.0 203.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11311 213.9 8.7 540 11312 done 1.25 - - 2969 - - - 2157 - 203.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11620 189.4 6.6 555 11659 done 1.31 - - 2969 - - - 2156 - 241.5 32.50 0.915 1847 -5.0 0.107 - - - - - - - - -
11969 158.5 8.6 572 11974 roll 1.37 0.15 0.050 3010 273.3 2.38 0.063 845 -550.8 241.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11986 156.4 10.2 572 11992 done 1.37 - - 3010 - 2.38 0.049 2177 559.7 241.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12302 120.1 12.2 588 12307 roll 1.32 0.12 0.090 2986 -200.0 2.65 0.061 3658 558.9 241.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12352 113.2 12.6 590 12357 done 1.32 - - 2986 - 2.62 0.050 2182 -563.4 241.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12669 84.2 9.9 605 12673 roll 1.32 - - 2986 - 2.40 0.063 841 -558.8 241.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12696 81.7 8.5 606 12700 done 1.32 - - 2986 - 2.40 0.049 2193 563.3 241.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13014 57.6 6.8 621 13045 roll 1.37 - - 2986 - 2.53 0.062 842 -534.0 273.3 25.95 0.825 1718 -5.0 0.036 - - - - - - - - -
13057 53.0 10.5 623 13062 done 1.42 0.10 0.058 3016 300.0 2.42 0.049 2194 558.7 273.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13382 15.6 13.4 639 13386 roll 1.37 - - 3016 - 2.62 0.061 3657 558.4 273.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13409 11.7 12.3 640 13413 done 1.37 - - 3016 - 2.58 0.049 2210 -560.9 273.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13495 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13495 begin surface coast
13517 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13517 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.39 11.25 0.037 423 -230.5 - - 1993 - 273.51 - - 1718 - - - - - - - -