• Previous call tries 1 | • 18.91 of 91.80 AH used of 24V (79.40% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.45 of 61.20 AH used of 10V (86.19% remains) | |
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 273.51, SM_CC=250) | • surface range 17.8 m at 18.6 m depth, ceiling 0.8 m | |
• GPS1 time: 58 s, HDOP was 4.3 m | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 461 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 81 | VBD | -1.22 | - | - | 421 | - | - | - | 1971 | - | -146.6 | -61.72 | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
84 | 3.3 | -4.1 | 3 | 115 | roll | -1.22 | 10.35 | 0.138 | 2427 | 193.8 | 2.55 | 0.071 | 590 | -541.6 | -146.6 | -12.10 | - | 3431 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
183 | 19.2 | -16.3 | 7 | 188 | done | -1.01 | 0.25 | 0.097 | 2476 | 196.0 | 2.50 | 0.048 | 2005 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
501 | 50.2 | -10.3 | 22 | 506 | roll | -0.91 | 0.12 | 0.091 | 2504 | 233.3 | 2.58 | 0.061 | 593 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
551 | 55.5 | -9.6 | 24 | 555 | done | -0.91 | - | - | 2504 | - | 2.50 | 0.050 | 2006 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
868 | 87.2 | -10.6 | 39 | 873 | roll | -0.91 | - | - | 2504 | - | 2.55 | 0.064 | 600 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
901 | 90.6 | -9.6 | 40 | 908 | done | -0.91 | - | - | 2504 | - | 2.45 | 0.049 | 1986 | 565.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1218 | 120.8 | -10.4 | 56 | 1222 | roll | -0.91 | - | - | 2504 | - | 2.55 | 0.061 | 3415 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1251 | 124.6 | -10.4 | 57 | 1258 | done | -0.91 | - | - | 2504 | - | 2.53 | 0.051 | 1993 | -562.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1566 | 155.7 | -9.9 | 73 | 1571 | roll | -0.91 | - | - | 2504 | - | 2.50 | 0.063 | 587 | -562.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1600 | 159.4 | -11.2 | 74 | 1606 | done | -0.91 | - | - | 2504 | - | 2.47 | 0.050 | 1989 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1915 | 191.3 | -9.0 | 90 | 1917 | done | -0.91 | - | - | 2504 | - | - | - | 1990 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2224 | 223.2 | -11.0 | 105 | 2229 | roll | -0.91 | - | - | 2504 | - | 2.55 | 0.066 | 587 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2269 | 228.4 | -11.8 | 107 | 2273 | done | -0.91 | - | - | 2503 | - | 2.47 | 0.050 | 1990 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2590 | 261.7 | -10.7 | 123 | 2591 | done | -0.91 | - | - | 2504 | - | - | - | 1992 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2899 | 292.9 | -9.7 | 138 | 2900 | done | -0.91 | - | - | 2504 | - | - | - | 1993 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3208 | 321.6 | -9.1 | 153 | 3212 | roll | -0.91 | - | - | 2504 | - | 2.53 | 0.062 | 3405 | 558.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3231 | 323.7 | -8.7 | 154 | 3236 | done | -0.91 | - | - | 2504 | - | 2.53 | 0.052 | 1984 | -561.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3558 | 356.0 | -9.8 | 170 | 3563 | roll | -0.91 | - | - | 2504 | - | 2.47 | 0.064 | 595 | -562.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3603 | 360.9 | -11.3 | 172 | 3607 | done | -0.91 | - | - | 2504 | - | 2.45 | 0.050 | 1986 | 567.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3924 | 392.7 | -10.7 | 188 | 3925 | done | -0.91 | - | - | 2504 | - | - | - | 1987 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4233 | 424.8 | -9.8 | 203 | 4240 | roll | -0.91 | - | - | 2504 | - | 2.53 | 0.067 | 597 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4326 | 434.6 | -10.0 | 207 | 4330 | done | -0.91 | - | - | 2504 | - | 2.40 | 0.050 | 1973 | 573.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4658 | 470.1 | -10.8 | 223 | 4662 | roll | -0.91 | - | - | 2503 | - | 2.55 | 0.063 | 3410 | 563.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4679 | 472.5 | -11.0 | 224 | 4684 | done | -0.91 | - | - | 2504 | - | 2.58 | 0.054 | 1969 | -558.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5001 | 506.4 | -10.4 | 240 | 5002 | done | -0.91 | - | - | 2504 | - | - | - | 1969 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5310 | 537.5 | -9.6 | 255 | 5311 | done | -0.91 | - | - | 2504 | - | - | - | 1969 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5620 | 564.2 | -7.4 | 270 | 5624 | roll | -0.95 | - | - | 2504 | - | 2.45 | 0.066 | 594 | -561.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5727 | 573.4 | -8.8 | 275 | 5731 | done | -0.95 | - | - | 2504 | - | 2.47 | 0.051 | 1997 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6061 | 601.2 | -8.0 | 291 | 6066 | roll | -1.01 | 0.10 | 0.061 | 2472 | -320.0 | 2.50 | 0.066 | 3405 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6319 | 603.6 | - | 302 | 6326 | done | -1.57 | 0.52 | 0.050 | 2352 | -230.8 | 2.53 | 0.059 | 2006 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6405 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
6405 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6412 | 603.6 | - | 307 | 6537 | done | -0.33 | 1.23 | 0.051 | 2630 | 226.0 | - | - | 2252 | - | - | 121.10 | 1.226 | 2832 | -4.9 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6538 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6538 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6541 | 603.4 | - | 313 | 6669 | roll | 1.22 | 1.50 | 0.051 | 2968 | 225.3 | 2.70 | 0.070 | 854 | -517.8 | 146.6 | 119.45 | 1.193 | 2234 | -5.0 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6743 | 592.0 | 8.3 | 322 | 6747 | done | 1.16 | - | - | 2968 | - | 2.55 | 0.057 | 2247 | 546.3 | 146.6 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7059 | 570.4 | 6.7 | 337 | 7095 | roll | 1.22 | - | - | 2968 | - | 2.70 | 0.071 | 845 | -519.3 | 182.7 | 30.50 | 1.154 | 2086 | -4.9 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7186 | 561.3 | 7.8 | 342 | 7200 | done | 1.23 | - | - | 2968 | - | 2.50 | 0.061 | 2208 | 545.2 | 189.5 | 7.28 | 0.976 | 2059 | -3.7 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7517 | 534.8 | 8.3 | 358 | 7521 | roll | 1.23 | - | - | 2968 | - | 2.53 | 0.071 | 848 | -537.5 | 189.5 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7595 | 527.9 | 9.3 | 361 | 7601 | done | 1.23 | - | - | 2969 | - | 2.45 | 0.059 | 2190 | 547.8 | 189.5 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7911 | 502.6 | 8.3 | 377 | 7912 | done | 1.23 | - | - | 2968 | - | - | - | 2190 | - | 189.5 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8220 | 477.8 | 8.0 | 392 | 8224 | roll | 1.23 | - | - | 2969 | - | 2.47 | 0.067 | 847 | -543.7 | 189.8 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8264 | 473.9 | 9.1 | 394 | 8268 | done | 1.23 | - | - | 2968 | - | 2.45 | 0.055 | 2205 | 554.3 | 189.8 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8585 | 448.9 | 7.6 | 410 | 8601 | roll | 1.25 | - | - | 2969 | - | 2.55 | 0.064 | 847 | -532.5 | 202.1 | 11.20 | 1.036 | 2007 | -4.3 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8635 | 444.6 | 9.2 | 411 | 8639 | done | 1.25 | - | - | 2968 | - | 2.42 | 0.053 | 2188 | 554.1 | 202.1 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8951 | 418.2 | 9.1 | 426 | 8955 | roll | 1.25 | - | - | 2968 | - | 2.45 | 0.064 | 842 | -549.4 | 202.1 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8984 | 415.2 | 9.2 | 427 | 8988 | done | 1.25 | - | - | 2969 | - | 2.40 | 0.051 | 2180 | 557.5 | 202.1 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9300 | 389.4 | 8.0 | 442 | 9305 | roll | 1.25 | - | - | 2968 | - | 2.65 | 0.064 | 3654 | 556.2 | 203.3 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9311 | 388.3 | 8.1 | 442 | 9317 | done | 1.25 | - | - | 2968 | - | 2.65 | 0.054 | 2172 | -559.2 | 203.3 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9627 | 363.1 | 8.4 | 458 | 9631 | roll | 1.25 | - | - | 2969 | - | 2.38 | 0.064 | 846 | -557.1 | 203.3 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9660 | 360.2 | 8.8 | 459 | 9666 | done | 1.25 | - | - | 2968 | - | 2.38 | 0.051 | 2177 | 559.2 | 203.3 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9976 | 334.4 | 8.1 | 475 | 9977 | done | 1.25 | - | - | 2968 | - | - | - | 2178 | - | 203.3 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10285 | 308.1 | 9.4 | 490 | 10286 | done | 1.25 | - | - | 2968 | - | - | - | 2178 | - | 203.3 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10594 | 280.7 | 8.6 | 505 | 10598 | roll | 1.25 | - | - | 2968 | - | 2.40 | 0.063 | 846 | -555.0 | 203.3 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10618 | 278.6 | 9.3 | 506 | 10622 | done | 1.25 | - | - | 2968 | - | 2.35 | 0.051 | 2167 | 562.1 | 203.3 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10944 | 247.4 | 9.6 | 522 | 10949 | roll | 1.25 | - | - | 2969 | - | 2.67 | 0.063 | 3661 | 559.6 | 203.3 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10984 | 243.4 | 10.3 | 524 | 10989 | done | 1.25 | - | - | 2968 | - | 2.65 | 0.051 | 2169 | -563.0 | 203.3 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11311 | 213.9 | 8.7 | 540 | 11312 | done | 1.25 | - | - | 2969 | - | - | - | 2157 | - | 203.3 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11620 | 189.4 | 6.6 | 555 | 11659 | done | 1.31 | - | - | 2969 | - | - | - | 2156 | - | 241.5 | 32.50 | 0.915 | 1847 | -5.0 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11969 | 158.5 | 8.6 | 572 | 11974 | roll | 1.37 | 0.15 | 0.050 | 3010 | 273.3 | 2.38 | 0.063 | 845 | -550.8 | 241.5 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11986 | 156.4 | 10.2 | 572 | 11992 | done | 1.37 | - | - | 3010 | - | 2.38 | 0.049 | 2177 | 559.7 | 241.5 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12302 | 120.1 | 12.2 | 588 | 12307 | roll | 1.32 | 0.12 | 0.090 | 2986 | -200.0 | 2.65 | 0.061 | 3658 | 558.9 | 241.5 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12352 | 113.2 | 12.6 | 590 | 12357 | done | 1.32 | - | - | 2986 | - | 2.62 | 0.050 | 2182 | -563.4 | 241.5 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12669 | 84.2 | 9.9 | 605 | 12673 | roll | 1.32 | - | - | 2986 | - | 2.40 | 0.063 | 841 | -558.8 | 241.5 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12696 | 81.7 | 8.5 | 606 | 12700 | done | 1.32 | - | - | 2986 | - | 2.40 | 0.049 | 2193 | 563.3 | 241.5 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13014 | 57.6 | 6.8 | 621 | 13045 | roll | 1.37 | - | - | 2986 | - | 2.53 | 0.062 | 842 | -534.0 | 273.3 | 25.95 | 0.825 | 1718 | -5.0 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13057 | 53.0 | 10.5 | 623 | 13062 | done | 1.42 | 0.10 | 0.058 | 3016 | 300.0 | 2.42 | 0.049 | 2194 | 558.7 | 273.3 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13382 | 15.6 | 13.4 | 639 | 13386 | roll | 1.37 | - | - | 3016 | - | 2.62 | 0.061 | 3657 | 558.4 | 273.3 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13409 | 11.7 | 12.3 | 640 | 13413 | done | 1.37 | - | - | 3016 | - | 2.58 | 0.049 | 2210 | -560.9 | 273.3 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13495 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13495 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13517 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13517 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.44 | - | - | - | - | -10.39 | 11.25 | 0.037 | 423 | -230.5 | - | - | 1993 | - | 273.51 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - |